用于去除镜片模具组件的胶带的除胶带机器和方法

一种用于去除围绕镜片模具组件的胶带的除胶带机器。它包括用于固持镜片模具组件并使镜片模具组件旋转的镜片模具组件旋转机构、以及胶带抓持机构。胶带抓持机构包括：第一夹爪,该第一夹爪具有夹持表面；第二夹爪,该第二夹爪可朝向第一夹爪移动以夹持胶带的自由端；接近度感测装置,该接近度感测装置用于当胶带的自由端距第一夹爪预定距离时产生第一检测信号；以及接触感测装置,该接触感测装置用于当胶带与第一夹爪接触时产生第二检测信号。镜片模具组件旋转机构的旋转速度可以基于第一检测信号而改变。进一步地,镜片模具组件旋转机构可以停止,并且胶带抓持机构可以基于第二检测信号而移动第二夹爪以进行夹持。一种用于去除胶带的对应方法。

2021-11-02

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视觉定位方法、设备、机器人、存储介质及程序产品

本发明实施例提供一种视觉定位方法、设备、机器人、存储介质及程序产品,该方法包括通过单目相机拍摄得到当前单目视觉图像,根据所述当前单目视觉图像和单目相机近地平面方程,确定所述当前单目视觉图像在所述单目相机坐标系下的当前三维路面特征点,将所述当前三维路面特征点与高精地图进行匹配,得到当前相机位姿,根据所述当前相机位姿进行定位。本发明实施例可以基于单目视觉图像快速恢复三维路面特征点,并通过将得到的三维路面特征点与高精地图匹配达到准确的定位,实现了在保证定位精度的前提下减少定位过程中的运算量。

2021-11-02

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用于设置机器人装配操作的系统和方法

本公开的实施例涉及用于设置机器人装配操作的设置系统和方法。提供了一种用于将第二零件装配到第一零件的机器人装配操作。在设置装配操作期间,控制参数和控制方案通过模拟操作并且测试是否满足性能要求来设置并改变。此后,可以执行空运行,并且可以在对模拟进行运行之后收集测试数据,以确定在空运行期间是否满足性能要求。在生产期间,还可以收集生产数据,并且当生产数据在生产期间发生改变时,可以调整控制参数,以便维持稳定装配。

2021-11-02

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一种六轴加工用智能测控设备及使用方法

本发明属于机械加工技术领域,具体涉及一种六轴加工用智能测控设备,包括六轴机械臂、加工平台、限位组件以及测控组件,所述限位组件放置在加工平台上并与加工平台连接,所述六轴机械臂设置于加工平台的外侧,所述限位组件的中部放置有工件并对所述工件固定,所述测控组件设置于工件的外侧并与加工平台滑动连接,本发明解决了现有六轴加工设备,对工件进行位置修正后,机械臂再对其抓取,以防止因工件的偏移时与加工平台间存在不完全接触,引起车床加工的夹具定位不精准,尤其是在对管状工件进行位置修正时,需要逐步地移动,容易在多次移动中,管状工件的中心轴线与限位组件无法对齐,影响机械臂的抓取和后续加工的问题。

2021-11-02

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把持系统以及把持方法

在具备机械手机构的把持系统中,稳定地把持封入有流体的袋状对象物。使机械手机构的压入用手指部的前端部与袋状对象物接触而压入所述袋状对象物,然后,由设置于一根所述压入用手指部的压力检测部检测到的压力、或者由设置于各压入用手指部的压力检测部检测到的压力中的任意压力达到规定的压力以上之后,在将所述压入用手指部压入所述袋状对象物的状态下执行利用机械手机构的多个手指部中的至少两根手指部夹入所述袋状对象物的动作即把持动作。

2021-10-29

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一种带力度反馈的机械手指

本发明公开了一种带力度反馈的机械手指,它应用于机械手领域,其包括抓取部和与所述抓取部对应的支撑部,所述抓取部为柔性设置,所述抓取部与支撑部构成的手指内设有信号检测单元,所述信号检测单元通过电线与变送器的输入端电连接,所述变送器的输出端与控制器的输入端电连接；本发明结构简单,设计新颖,手指的抓取部首次采用柔性材料制作,实现了柔性抓取,其具有弹性,摩擦力大,防滑效果显著的特点,手指内设置的信号检测单元,方便实现智能抓取,让机械手指像人手指一样获得触觉,并获得一个智能抓取的缓冲范围,机械手指的抓取效果大大增加,为本行业的健康发展开辟了新思路。

2021-10-29

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一种多功能机器人的机器人本体

本发明公开一种多功能机器人的机器人本体,包括有机器人基座,在所述机器人基座上活动设置有多功能平台,在所述多功能平台上设置有多功能机械臂,在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构,在所述多功能平台上还设有图像传输装置,在所述机器人基座上设置有多个用于爬行的脚部,在所述机器人基座上设有电子控制液压分控器,本发明结构简单,使用方便,本发明结构简单,使用方便,解决现有技术发生火灾时灭火救援困难的弊端,使用能适应多种使用场地的机器人,能减轻救援人员的救援压力,使机器人能灵活稳定地在各种不同的路面上进行行走,且能通过各种工具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。

2021-10-29

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一种多功能机器人

本发明公开一种多功能机器人,包括有机器人本体,在所述机器人本体内设有多功能平台,在所述多功能平台上设置有多功能机械臂,在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构,在所述机器人本体上设置有墙壁行进装置,在所述墙壁行进装置内设置有供弹仓,在所述供弹仓内设置有多个固墙锚钉,在所述固墙锚钉内设置有火芯,在所述墙壁行进装置内设置有能装载固墙锚钉的击发转轮,在所述墙壁行进装置内设置有能切割火芯从而将固墙锚钉射出的击发结构,在所述墙壁行进装置内设置有行进脚部件,在所述机器人本体上活动设置有多个飞行模块,使用陆空两用的机器人,使机器人能稳定地在墙壁上进行行走。

2021-10-29

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一种综合管廊挂轨式机器人的救援机器人及救援方法

本发明公开了一种综合管廊挂轨式机器人的救援机器人,救援机器人和故障机器人均为综合管廊挂轨式机器人,行走于管廊内的轨道,其特征在于：沿轨道依次间隔设有多个RFID射频标签,故障机器人载有射频标签识别器,用于经过RFID射频标签时反馈其位置；救援机器人包括安装在救援机器人本体上的障碍物识别装置、测距装置、防撞缓接装置、拖拽装置；障碍物识别装置检测前方是否存在故障机器人,测距装置测量救援机器人与故障机器人的距离,防撞缓接装置用于缓冲和粗对接,拖拽装置用于将救援机器人拖回。挂轨式机器人在管廊内发生故障后,挂轨式救援机器人将故障机器人拖拽出故障地点,避免机器人故障导致对管廊的巡检效率的影响。

2021-10-29

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控制系统、控制方法以及控制单元

本发明提供一种在机器人与作业者进行协作的生产现场同时提高安全性及生产性的技术。控制系统(1)包括：控制装置(100),对机器人(200)进行控制；三维传感器(300),获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及机器人(200)的位置信息；以及支持装置(400),通过用户接口(411),所述用户接口(411)用于虚拟地设定容许作业者以及机器人(200)的作业的协作作业区域,控制装置(100)根据基于位置信息而算出的作业者或机器人(200)的位置是否包含在使用用户接口(411)而设定的协作作业区域中、以及基于位置信息而算出的所述作业者与所述机器人(200)的相对位置关系,来控制机器人(200)的停止或速度。

2021-10-26

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