本发明公开了一种摘果机器人,包括电动车体、摄像头、控制器、机械臂和机械爪,所述电动车体上具有车斗,所述摄像头、机械臂和控制器均安装在所述电动车体上,所述机械爪安装在所述机械臂的驱动端,电动车体、摄像头、机械臂和机械爪均与所述控制器电连接,所述机械臂用以带动所述机械爪摘果,并将所摘收的水果放置在所述车斗内,摄像头用以识别成像识别水果的方位和水果的成熟度,如此可利用摄像头进行对电动车体周围进行成像识别并识别周边的水果和水果的成熟度,在水果的成熟度达到要求后,会由控制器控制电动车体、机械臂和机械爪协调配合以将水果摘下,同时将摘下后的水果放在车斗内,其自动化程度高,省时省力,且安全性高,同时效率高。

一种仿真人机器人人头,包括眼皮驱动机构、眼球左右驱动机构、眼球上下驱动机构、下颚驱动机构、头左右驱动机构、头皮、前壳、后壳、底壳、六角螺母、主板电路板、电源电路板、触摸电路板、麦克风、喇叭、A电池、B电池、触摸片,A电池单独给所有舵机供电,B电池给电路板供电。两个眼球、球连杆和前支架组成一个平行四边形的双摇杆机构,这个平行四边形机构在整个机构中又可以相对于前支架上下摆动,在摆动的过程中眼球与眼球始终是相互平行的。

本发明公开了一种自动上下料机械臂,属于机械臂技术领域,包括加装平台、第二机械臂、第三机械臂和机械爪,还包括第一机械臂、支撑机构、调节机构、缓速机构和上油机构,所述第一机械臂安装在加装平台上,所述支撑机构铰接在加装平台上且连接在第一机械臂上,所述第一机械臂的顶部还设有旋转机构,所述调节机构安装旋转机构的顶部,所述第二机械臂的一端传动安装在调节机构上,所述缓速机构安装在转动安装在调节机构和第二机械臂上,所述第三机械臂铰接在第二机械臂的另一端,所述上油机构安装在调节机构上,所述机械爪安装在第三机械臂的另一端；本发明提供一种自动上下料机械臂,精准的对产品上下料操作,对机械臂连接处进行上油保养。

本发明公开了一种智能巡检机器人,包括机器人本体和充电柜,所述机器人本体外周布置有一正负极充电板,所述充电柜具有一与正负极充电板配合的充电触头；所述机器人本体包括控制装置、驱动装置和巡检装置,所述巡检装置包括位于壳体上的立柱、激光雷达和摄像组件。本发明通过机器人本体上的控制装置、驱动装置和巡检装置的配合,在巡检空间中运动采集周围环境,绘制电子地图,规划巡检路线,周期性的控制机器人本体巡检,采集周围信息,全自动完成巡检工作,降低人力成本,并提高巡检效率和效果；同时,配合布置在空间中的充电柜完成机器人本体的全自动充电,满足长期巡检要求,十分便捷。

本申请描述了一种用于机器人系统的多路径冷却布置。例如,机器人系统可以包括发热部件,该发热部件定位在支撑一个或更多个铰接连杆的底座内。发热部件可以支撑在底座内的导热支架上。机器人系统可以包括第一导热路径,该第一导热路径配置成消散来自发热部件的热。第一导热路径可以包括支架和与支架连接的第一散热器。机器人系统还可以包括第二导热路径,该第二导热路径配置成消散来自发热部件的热。第二导热路径可以包括支架、定位在支架上的导热垫和定位在底座的第二侧的第二散热器。

本发明涉及一种患者定位装置,具有：第一节肢(3.1),其被构造为基座,用于将患者定位装置(1)紧固在支承面(5)上；第二节肢(3.2),其通过第一关节(4.1)围绕第一转动轴(D1)可转动地安装在第一节肢(3.1)上；第三节肢(3.3),其通过第二关节(4.2)围绕第二转动轴(D2)可转动地安装在第二节肢(3.2)上,其中第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)布置在第二节肢(3.2)上,使得在地面安装第一节肢(3.1)时,第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)布置在第二节肢(3.2)下方,以将第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)以悬空布置的方式悬挂在第二节肢(3.2)上,其中第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)可转动地安装在第二节肢(3.2)下方。本发明还涉及一种具有这种患者定位装置的相应医疗工作站。

本发明涉及气、电通道组件技术领域,尤其涉及一种气路电路组件；包括固定套、外套管、内套管、第一密封件及第二密封件；内套管、外套管、固定套自内向外依次设置,内套管设有内通道,内套管与外套管间距设置围设呈外通道,第一密封件设有第一通道,第二密封件设有第二通道,第二通道、第一通道、内通道连通,第二密封件与第一密封件连接；第一密封件设有第一定位槽和第二定位槽,内套管嵌于第一定位槽,外套管嵌于第二定位槽；通过设置固定套、外套管、内套管,外通道供气流穿过,内通道供电线和气流穿过,实现气、通道共用的目的,降低生产成本,降低空间体积,便于较小体积的工作环境内使用。

本申请提供了一种驱动机构、底盘和机器人,其中驱动机构包括两个转动组件、柔性传动件和调节组件,两个转动组件分别具有旋转轴线,且两个转动组件的旋转轴线相互平行；柔性传动件在两个转动组件之间延伸以在两个转动组件之间传输旋转动力；调节组件包括作动件,作动件能够沿第一方向平移运动并与两个转动组件的至少其中一个沿斜面相对运动,以推动转动组件沿第二方向平移运动,进而改变两个转动组件之间的间距；第二方向与经过并垂直于两个旋转轴线的直线平行,第一方向与第二方向相交,斜面与第二方向呈锐角设置。本申请提供的驱动机构,通过转换调节方向极大方便后续维护工作,所需安装维护空间较小,适用于结构紧凑、可利用空间极小的场景。

本发明公开了一种千层架自动收料摆放装置,属于印刷技术领域,包括机械手框架,所述机械手框架的表面上端设置有横向导轨组件,所述横向导轨组件的侧边设置有左右移动伺服电机,所述机械手框架的表面侧边设置有纵向导轨组件,所述纵向导轨组件的上端设置有升降伺服电机,所述横向导轨组件的中间安装有气爪结构,所述机械手框架的一侧设置有千层架翻板结构,本发明通过设置千层架翻板结构、托料结构和气爪结构,使装置能够自动收取材料到千层架上面,并且自动摆放位置,减少人工操作,相比隧道炉占地面积更小,机械手具有摆放位置功能使千层架每层网片空间利用更加充分,同时相应的会减少烤箱的能源消耗。

本发明公开了一种航天器,包括基元和机械臂,基元设置有多个,基元包括本体和第一接口,第一接口设置于本体的表面；机械臂包括运动臂、两个第一执行器与两个第二接口,两个第一执行器分别连接于运动臂的两端,运动臂能够带动第一执行器运动,第二接口设置于第一执行器远离运动臂的一端,机械臂能够抓取、移动及释放基元；其中,相互连接的两个第一接口,或,相互连接的第一接口与第二接口能够实现基元之间的电、热及数据传输。机械臂既能够抓取、移动或释放基元以对航天器进行变构和自重构,也能够作为基元间的连接结构,使不相邻的基元之间也能进行电、热及数据传输,因此具有更为丰富的构型型谱,任务能力较强。