一种气路电路组件
阅读说明：本技术 一种气路电路组件 (Gas circuit assembly ) 是由 魏余红 黄燕荣 于 2021-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及气、电通道组件技术领域,尤其涉及一种气路电路组件；包括固定套、外套管、内套管、第一密封件及第二密封件；内套管、外套管、固定套自内向外依次设置,内套管设有内通道,内套管与外套管间距设置围设呈外通道,第一密封件设有第一通道,第二密封件设有第二通道,第二通道、第一通道、内通道连通,第二密封件与第一密封件连接；第一密封件设有第一定位槽和第二定位槽,内套管嵌于第一定位槽,外套管嵌于第二定位槽；通过设置固定套、外套管、内套管,外通道供气流穿过,内通道供电线和气流穿过,实现气、通道共用的目的,降低生产成本,降低空间体积,便于较小体积的工作环境内使用。(The invention relates to the technical field of gas and electric channel assemblies, in particular to a gas circuit assembly; comprises a fixed sleeve, an outer sleeve, an inner sleeve, a first sealing element and a second sealing element; the inner sleeve, the outer sleeve and the fixed sleeve are sequentially arranged from inside to outside, the inner sleeve is provided with an inner channel, the inner sleeve and the outer sleeve are arranged at intervals to surround and form an outer channel, the first sealing element is provided with a first channel, the second sealing element is provided with a second channel, the first channel and the inner channel are communicated, and the second sealing element is connected with the first sealing element; the first sealing element is provided with a first positioning groove and a second positioning groove, the inner sleeve is embedded in the first positioning groove, and the outer sleeve is embedded in the second positioning groove; through setting up fixed cover, outer tube, interior sleeve pipe, the outer passageway air feed stream passes, and interior passageway power supply line and air current pass, realize the purpose of gas, passageway sharing, reduction in production cost reduces the space volume, uses in the operational environment of the less volume of being convenient for.)
技术领域
本发明涉及气、电通道组件技术领域，尤其涉及一种气路电路组件。
背景技术
在机器人设备中，机械夹爪夹持工件并将工件转运至预设的工位，代替人工，提高生产效率，得到广泛应用，机械夹爪的夹取、落料的动作执行离不开气、电的辅助，但是机器人中所使用的气路、电路通常单独设置，即气路、电路互相独立，导致气路、电路占用较多的空间，使得传统机器人的整体体积较大，使用环境及调节受限，不能满足生产需求，需要改良。
发明内容
为了克服现有技术中存在的现有机器人的作业调节受限的缺点，本发明的目的在于提供一种气路电路组件，解决现有机器人体积大，实现灵活使用的目的。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种气路电路组件，包括固定套、外套管、内套管、第一密封件及第二密封件；
所述外套管套设于固定套内，所述内套管套设于外套管内并与固定套连接；
所述内套管设有内通道，所述内套管的外壁体与所述外套管的内壁体间距设置围设呈外通道，所述内套管的上表面高于外套管的上表面；
所述第一密封件设有第一通道，所述第二密封件设有第二通道，所述第二通道、第一通道、内通道连通，所述第一密封件套设在内套管，所述外套管的上端面与第一密封件的底端面抵触；
所述第二密封件与所述第一密封件连接；
所述第一密封件设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一通道、第一定位槽、第二定位槽连通，所述第一定位槽远离第二密封件设置，所述第一定位槽的径向规格大于第一通道的径向规格，所述第二定位槽的径向规格大于第一定位槽的径向规格，所述内套管嵌于第一定位槽，所述外套管嵌于第二定位槽。
进一步的，所述组合装置还包括第一接头、第二接头、第三接头及第四接头，所述第一接头、内通道、第三接头连通，所述第二接头、外通道及第四接头连通。
进一步的，所述内套管的下端面突伸出外套管的下端面，所述组合装置还包括第三密封件，所述第三密封件套设于内套管，所述第三密封件与所述外套管的端面抵触。
进一步的，所述第一密封件设有凹槽，所述凹槽与所述第一通道连通，所述第二密封件设有凸部，所述凸部嵌于凹槽内。
进一步的，所述第一密封件包括上环部及下环部，所述第二密封件设于上环部，所述外套管与所述下环部抵触；
所述第一定位槽设于上环部，所述第二定位槽设于下环部。
进一步的，所述第一接头设于上环部。
进一步的，所述第二接头设于下环部。
本发明的有益效果：通过设置固定套、外套管、内套管，外套管与内套管间距设置形成外通道，外通道供气流穿过，内通道供电线和气流穿过，实现通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明的立体结构图；
图3为本发明工作状态剖视图；
图4为图1中A部分的结构示意图；
图5为图3中B部分的结构示意图。
附图标记包括：
1—固定套 2—外套管 21—外通道
3—内套管 31—内通道 4—第一密封件
41—第一通道 401—上环部 402—下环部
403—第一定位槽 405—第二定位槽 5—第一密封件
51—第二通道 6—第一接头 7—第二接头
8—第三接头 9—第四接头 10—第三密封件
100—转动臂 200—支撑臂 300—夹持组件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图5，本发明的一种气路电路组件，包括固定套1、外套管2、内套管3、第一密封件4及第二密封件5；
所述外套管2套设于固定套1内，所述内套管3套设于外套管2内并与固定套1连接；
所述内套管3设有内通道31，所述内套管3的外壁体与所述外套管2的内壁体间距设置围设呈外通道21，所述内套管3的上表面高于外套管2的上表面；
所述第一密封件4设有第一通道41，所述第二密封件5设有第二通道51，所述第二通道51、第一通道41、内通道31连通，所述第一密封件4套设在内套管3，所述外套管2的上端面与第一密封件4的底端面抵触；
所述第二密封件5与所述第一密封件4连接；
所述第一密封件4设有第一定位槽403和第二定位槽404，所述第一通道 41、第一定位槽403、第二定位槽404连通，所述第一定位槽403远离第二密封件5设置，所述第一定位槽403的径向规格大于第一通道41的径向规格，所述第二定位槽404的径向规格大于第一定位槽403的径向规格，所述内套管3嵌于第一定位槽403，所述外套管2嵌于第二定位槽404。
具体的，本实施例中，气路电路组件安装在机器人的转动臂100上，转动臂100安装在支撑臂200，夹持组件300安装在转动臂100，转动臂100转动连接于支撑臂200，夹持组件300转动连接于转动臂100，将固定套1固定在转动臂 100，第二通道51、第一通道41、内通道31构成主通道，主通道供电线穿过，电线连接外界伺服电机和夹持组件300，内通道31的两端分别连通外界气缸和夹持组件300，即内通道31具有电路和气路的共用功能，外通道21为副通道，外通道21的两端分别连通外界气缸和夹持组件300，实现电路的联接和气路的构成，优选的，固定套1、外套管2、内套管3三者的中心轴线重合设置，在第一密封件4远离第二密封件4的一端加工第一定位槽403和第二定位槽404，第二定位槽404对外套管2进行定位，第一定位槽403对内套管3进行定位，实现快速安装的目的。
通过设置固定套1、外套管2、内套管3，外套管2与内套管3间距设置形成外通道21，外通道21供气流穿过，内通道31供电线和气流穿过，内通道31的设置实现通道共用的目的，降低生产成本，降低空间体积，便于较小体积的工作环境内使用。
所述组合装置还包括第一接头6、第二接头7、第三接头8及第四接头9，所述第一接头6、内通道31、第三接头8连通，所述第二接头7、外通道21及第四接头9连通，优选地，转动臂100设有内腔，固定套1的一端突伸入内腔内，第三接头8及第四接头9设于转动臂100，第一接头6设于第一密封件4并与第一通道41连通，即第一接头6与内通道31连通，第三接头8与内通道31连通，方便与外界气缸与夹持组件300的连接，第二接头7设于第一密封件4并与外通道 21连通，第四接头9与外通道21连通，第二接头7个第四接头9的设置方便与外界气缸与夹持组件300的连接。
所述内套管3的下端面突伸出外套管2的下端面，所述组合装置还包括第三密封件10，所述第三密封件10套设于内套管3，所述第三密封件10与所述外套管2的端面抵触，第三密封件10呈环状，第三密封件10套设在内套管3的外壁体，起到密封外通道21的作用。
所述第一密封件4设有凹槽，所述凹槽与所述第一通道41连通，所述第二密封件5设有凸部，所述凸部嵌于凹槽内，第一密封件4和第二密封件5的设置，方便根据生产需要，更换不同规格的第二密封件5，方便检修及更换，起到灵活使用的目的。
所述第一密封件4包括上环部401及下环部402，所述第二密封件5设于上环部401，所述外套管2与所述下环部402抵触，所述第一接头6设于上环部401，所述第二接头7设于下环部402，第一密封件4的分体式结构，方便分别连接第一接头6和第二接头7，便于加工。
所述第一定位槽403设于上环部401，所述第二定位槽404设于下环部402，便于加工，提高生产效率。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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