移动物品的机器人手(120；120A；120B)具备：输送机(122),其具有输送物品的无接头状的带(122d)；以及插入部(123；123A；123B),其配置在所述输送机的在所述输送机的输送方向上的端部(122g),所述插入部具有能够插入到相邻配置的物品间的缝隙的形状。

移动物品的机器人手(120；120A；120B；120C)具备：第一输送机(130),具有形成输送所述物品的第一输送面(134a)的无接头状的第一输送带(134)并驱动所述第一输送带；和引入装置(140；140A),与所述物品接触,将所述物品引入至所述第一输送面上,所述引入装置在所述引入装置的引入方向的相反方向、和将所述物品装载至所述第一输送面上时的所述第一输送面的移动方向的相反方向中的至少一个方向上,比所述第一输送机突出。

本发明公开了硅钢片均衡堆垛分料系统,包括分料机构和接料机构,分料机构包括料架,料架上具有托板,托板两侧设有第一滚筒架,第一滚筒架顶部设有分料结构；分料结构可实现上下、水平移动；分料结构包括支撑架,支撑架上设有倒吸件；倒吸件包括磁块槽和挡料板,磁块槽设于挡料板上方,磁块槽底部设有磁块,磁块槽上方设有压料胶条,磁块槽和压料胶条可上下移动,接料机构的接料底座可平移,剪力臂架可升降,以改变第二滚筒架高度和水平位置。本发明的优点在于：通过分料结构的倒吸件吸附硅钢片,再将数个硅钢片同时放置于托板侧边数排滚筒上的放置板上,可实现多柱硅钢片的均衡堆垛,通过接料机构可进行多柱硅钢片的同时稳定出料,转运效率高。

本发明涉及一种自卸装载码垛机,属于一种转载码垛设备。本发明提供一种自卸装载码垛机,包括固定输送机、摆动输送机和处于摆动输送机最末端位置的旋转码垛接料斗；固定输送机设置在码垛机安放平台上,固定输送机与后部其他输送机相连,并接受其他输送机输送来的物料；摆动输送机为多节且前后衔接,其中第一摆动输送机的与固定输送机末端相衔接,并接收固定输送机传送来的物料,第一摆动输送机的机架设置在第一旋转伺服机构上,第一旋转伺服机构设置在第一伺服机架上,第一伺服机架固定在码垛机安放平台上,第一旋转伺服机构带动第一摆动输送机绕第一旋转伺服机构的旋转中心旋转。

本发明涉及一种具有自卸码垛功能的输送机,属于一种输送机码垛设备领域。本发明采用的技术方案是：包括前伸机构、前伸输送机、来料输送机和伺服旋转驱动机,前伸滑块设置在前伸机构上移动；前伸输送机的后端为所述来料输送机；来料输送机的卸料端处于前伸输送机的后端部上方位置,前伸输送机在前伸机构带动的前伸极限位置处于来料输送机的卸料端下方；伺服旋转驱动机构处于前伸机构的下方,伺服旋转驱动机构驱动前伸机构的整体旋转。本发明的优点在于;在输送机上设置了前伸机构和旋转机构,能够前伸及转向调整角度,实现调整输送机的卸料位置；在输送机的卸料端设置了码垛机构,能够调整物料的角度,以实现物料的码垛堆叠,相比单一的码垛机械手卸料速度快；输送节和卸料码垛机构合为一个,极大的加快了码垛速度,也提高了输送机的输送速度。

一种袋装生物肥料装载叠堆装置,包括：输送机构；抓取机构,设于输送机构起始端；送料机构,倾斜设于输送机构末端,送料机构包括上端通过第一转轴转动设于送料支架上部的固定输送段、沿固定输送段长度方向滑动配合于固定输送段下端的伸缩输送段、固定端通过第二转轴转动连接于送料支架中部的调节油缸,调节油缸活动端转动连接于固定输送段背部,下料机构,包括U型的限位框板；抓取机构、输送机构、送料支架均设于同一个行走机构上。实现将暂存的袋装肥料抓取并转移至输送机构,并通过送料机构和下料机构,完成自动向车辆货箱的自动装载并形成整齐的叠堆效果,极大降低人工作业强度,提高装载效率,可自动控制叠堆整齐度。