自卸装载码垛机
阅读说明：本技术 自卸装载码垛机 (Self-unloading loading stacker ) 是由 相增和 侯宁 于 2021-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自卸装载码垛机,属于一种转载码垛设备。本发明提供一种自卸装载码垛机,包括固定输送机、摆动输送机和处于摆动输送机最末端位置的旋转码垛接料斗；固定输送机设置在码垛机安放平台上,固定输送机与后部其他输送机相连,并接受其他输送机输送来的物料；摆动输送机为多节且前后衔接,其中第一摆动输送机的与固定输送机末端相衔接,并接收固定输送机传送来的物料,第一摆动输送机的机架设置在第一旋转伺服机构上,第一旋转伺服机构设置在第一伺服机架上,第一伺服机架固定在码垛机安放平台上,第一旋转伺服机构带动第一摆动输送机绕第一旋转伺服机构的旋转中心旋转。(The invention relates to a self-unloading loading stacker crane, and belongs to transshipment stacking equipment. The invention provides a self-unloading loading stacker crane which comprises a fixed conveyor, a swing conveyor and a rotary stacking receiving hopper positioned at the tail end of the swing conveyor; the fixed conveyor is arranged on the stacking machine placing platform, is connected with other conveyors at the rear part and receives materials conveyed by other conveyors; the swing conveyor is in a multi-section and is connected front and back, wherein the first swing conveyor is connected with the tail end of the fixed conveyor and receives materials transmitted by the fixed conveyor, a rack of the first swing conveyor is arranged on a first rotary servo mechanism, the first rotary servo mechanism is arranged on a first servo rack, the first servo rack is fixed on a stacking machine placing platform, and the first rotary servo mechanism drives the first swing conveyor to rotate around the rotating center of the first rotary servo mechanism.)
技术领域
本发明涉及一种自卸装载码垛机，属于一种转载码垛设备。
背景技术
目前码垛通常使用人工或机械码垛机进行码垛，码垛就是将规格同一的包装箱或包装袋层叠摞在料盘上，以方便使用叉车进行再次搬运。
目前的机械码垛机基本为码垛机械手，码垛机械手工作效率高，适合于各种包装箱或包装袋的码垛。但是码垛机械手造假高，单位时间码垛搬运的物料还是不够快。
码垛机械手码垛过程有抓起、移动、放下，放回再次抓起、移动和放下过程，周而复始的工作。其中抓起和移动过程受制于码垛机械手的运动速度，不能很快的进行码垛。完成一个托盘的码垛过程，叉车搬运需要等待，严重滞后了大型仓储物料情况下的物流搬运速度，导致人车等待，造成设备浪费。
发明内容
本发明提供一种自卸装载码垛机，实现输送自卸码垛功能，省去码垛机械手抓取和大范围移动的工序和时间。
为实现上述目的，本发明提一种自卸装载码垛机，
自卸装载码垛机，包括固定输送机、摆动输送机和处于摆动输送机最末端位置的旋转码垛接料斗；
固定输送机，固定输送机设置在码垛机安放平台上，固定输送机与后部其他输送机相连，并接受其他输送机输送来的物料；
摆动输送机中，摆动输送机为多节且前后衔接，其中第一摆动输送机的与固定输送机末端相衔接，并接收固定输送机传送来的物料，第一摆动输送机的机架设置在第一旋转伺服机构上，第一旋转伺服机构设置在第一伺服机架上，第一伺服机架固定在码垛机安放平台上，第一旋转伺服机构带动第一摆动输送机绕第一旋转伺服机构的旋转中心旋转；
第n摆动输送机，n为整数且大于或等于2，处于第n-1摆动输送机的末端，第n摆动输送机的机架固定于第n旋转伺服机构上，第n旋转伺服机构固定在第n-1摆动输送机的机架上；
旋转码垛接料斗, 包括料斗悬臂、料斗旋转伺服机构和接料斗，旋转码垛接料斗的料斗悬臂固定在第n摆动输送机的机架的末端位置，料斗旋转伺服机构的固定部分固定于料斗悬臂，料斗旋转伺服机构的转动部分设置所述接料斗，接料斗处于物料码垛位置的上方及斜上方，接料斗与所述第n摆动输送机的末端相衔接物料。
作为优选，所述码垛机安放平台的下部设有升降机构，升降机构为多组剪刀叉机构，每组剪刀叉机构设有升降液压缸，升降液压缸驱动剪刀叉机构的上升与下降，剪刀叉机构的上部设置在码垛机安放平台下侧面，码垛机安放平台的下部设置在地面平台或可移动平台上。
作为优选，所述第一摆动输送机的下端设置在固定输送机的末端下方，从固定输送机传输来的物料抛放在第一输送机上，第n摆动输送机的前端设置在第n-1摆动输送机的末端下方，从第n-1摆动输送机传输来的物料抛放在第n摆动输送机上。
作为优选，所述旋转码垛接料斗的料斗悬臂后部固定于第n摆动输送机的机架，料斗悬臂的悬空部分设置料斗旋转伺服机构的电机固定部分，料斗旋转伺服机构的旋转部分设置在料斗旋转伺服机构的电机固定部分的下方，旋转部分以水平方式旋转，接料斗的上部固定于旋转部分。
进一步的优选，所述接料斗包括料斗箱，料斗箱的下部设有两对称的托料板，托料板与料斗箱间铰接相连，料斗箱一侧面开口朝向第n摆动输送机的末端，料斗箱一侧面另一侧相对侧面设置托料板转动驱动机构，托料板转动驱动机构带动托料板绕铰接轴的固定及转动。
进一步的优选，所述托料板转动驱动机构包括气缸、连杆和与托料板一体的摆动杆，所述摆动杆设置在托料板上，连杆的上部铰接于气缸的伸出杆端部，连杆的下部铰接于摆动杆，气缸的伸出杆回缩带动连杆向下，连杆带动摆动杆下摆，与摆动杆一体的托料板绕铰接轴向下转动，托料板上的物料随之掉落到码垛托盘上。
作为优选，所述摆动输送机为皮带输送机，皮带输送机的两端辊筒设置在机架上，其中一侧辊筒设有输送驱动电机，机架的两端在两侧延伸出悬空机架，悬空机架处于摆动输送机的上部或下部，
第n旋转伺服机构的旋转部分固定于该悬空机架上。
本发明通过多个能够摆动的输送机实现物料输送机及码垛位置的前后移动，取代了机械手的移动，接料斗从输送机上接到物料后，转动部分角度，直接释放到托盘上，减少了抓起和移动的过程，码垛转载效率很高。
通过多个摆动输送机实现左右摆动，还能实现前后移位，该过程在物料的输送中直接实现，减少了码垛过程中的步骤，提高了效率。
附图说明
图1是发明的侧面结构示意图，
图2是本发明的俯视结构图，
图3是本发明的接料斗的结构图，
图4是本发明的接料斗的驱动机构结构图，
图5是本发明码垛过程第一步俯视图，
图6是本发明码垛过程第二步俯视图，
图7是本发明码垛过程第三步俯视图，
图8是本发明码垛过程第四步俯视图，
图9是本发明码垛过程第五步俯视图，
附图标记：
1第一摆动输送机2第一旋转伺服机构3第一伺服机架4码垛机安放平台5固定输送机6旋转码垛接料斗101机架601料斗悬臂602料斗旋转伺服机构603接料斗604托料板605气缸606连杆607摆杆7第n摆动输送机8第n旋转伺服机构9升降机构10输送驱动电机11悬空机架12物料13托盘14升降液压缸。
具体实施方式
下面对本发明的具体结构进行进一步的说明：
本发明自卸装载码垛机，结构如图1和图2所示，包括固定输送机5、摆动输送机和处于摆动输送机最末端位置的旋转码垛接料斗6。
下面对各部件进行详细的说明，固定输送机5设置在码垛机安放平台4上，固定输送机5与后部其他输送机相连，并接受其他输送机输送来的物料。
如图1所示，码垛机安放平台4的下部设有升降机构9，升降机构9为多组剪刀叉机构，每组剪刀叉机构设有升降液压缸，升降液压缸驱动剪刀叉机构的上升与下降，剪刀叉机构的上部设置在码垛机安放平台4下侧面，码垛机安放平台4的下部设置在地面平台或可移动平台上。
可升降的码垛机安放平台能够进行高度调整，匹配需要堆垛的托盘码垛高度。在码垛进行中，升降液压缸驱动剪刀叉机构上升，剪刀叉机构带动码垛机安放平台上升或下降，实现码垛过程中的升降，匹配不同高度的码垛物料。
如图1和图2所示，摆动输送机为多节且前后衔接，其中第一摆动输送机1的与固定输送机5末端相衔接，并接收固定输送机5传送来的物料，第一摆动输送机1的机架设置在第一旋转伺服机构2上，第一旋转伺服机构2设置在第一伺服机架3上，第一伺服机架3固定在码垛机安放平台4上，第一旋转伺服机构2带动第一摆动输送机1绕第一旋转伺服机构2的旋转中心旋转。第一摆动输送机1的下端设置在固定输送机5的末端下方，从固定输送机5传输来的物料抛放在第一输送机上
共设有n组摆动输送机，其中n为整数且大于或等于2，第n摆动输送机处于第n-1摆动输送机的末端，第n摆动输送机7的机架固定于第n旋转伺服机构8上，第n旋转伺服机构8固定在第n-1摆动输送机的机架上。第n摆动输送机7的前端设置在第n-1摆动输送机的末端下方，从第n-1摆动输送机传输来的物料抛放在第n摆动输送机7上。多节摆动输送机间互相转动调整至合适角度以定位卸料端位置。
本装置n为2，即共有两组摆动输送机。
旋转码垛接料斗6, 包括料斗悬臂601、料斗旋转伺服机构602和接料斗，旋转码垛接料斗6的料斗悬臂601固定在第n摆动输送机7的机架的末端位置，料斗旋转伺服机构602的固定部分固定于料斗悬臂601，料斗旋转伺服机构602的转动部分设置所述接料斗，接料斗处于物料码垛位置的上方及斜上方，接料斗与所述第n摆动输送机7的末端相衔接物料。
如图1中所示，旋转码垛接料斗6的料斗悬臂601后部固定于第n摆动输送机7的机架，料斗悬臂601的悬空部分设置料斗旋转伺服机构602的电机固定部分，料斗旋转伺服机构602的旋转部分设置在料斗旋转伺服机构602的电机固定部分的下方，旋转部分以水平方式旋转，接料斗的上部固定于旋转部分。料斗旋转伺服机构调整接料斗的角度。
如图3和图4所示，接料斗包括料斗箱，料斗箱的下部设有两对称的托料板604，托料板604与料斗箱间铰接相连，料斗箱一侧面开口朝向第n摆动输送机7的末端，料斗箱一侧面另一侧相对侧面设置托料板604转动驱动机构，托料板604转动驱动机构带动托料板604绕铰接轴的固定及转动。
如图4所示，所述托料板604转动驱动机构包括气缸、连杆606和与托料板604一体的摆动杆，所述摆动杆设置在托料板604上，连杆606的上部铰接于气缸的伸出杆端部，连杆606的下部铰接于摆动杆，气缸的伸出杆回缩带动连杆606向下，连杆606带动摆动杆下摆，与摆动杆一体的托料板604绕铰接轴向下转动，托料板604上的物料随之掉落到码垛托盘上。
摆动输送机为皮带输送机，皮带输送机的两端辊筒设置在机架上，其中一侧辊筒设有输送驱动电机10，机架的两端在两侧延伸出悬空机架11，悬空机架11处于摆动输送机的上部或下部，第n旋转伺服机构8的旋转部分固定于该悬空机架11上。
本发明的工作过程说明：
如图5中所示，物料随固定输送机转移到摆动输送机上，第一摆动输送和第二摆动输送机在第一旋转伺服机构2和第二旋转伺服结构的驱动下摆动相应的角度，物料在最后一节的摆动输送机进入接料斗内，旋转码垛接料斗6的料斗旋转伺服机构602带动接料斗转动到合适的角度，让物料的方向与待码垛的位置方向相匹配一致，接料斗的托料板释放物料，物料落入托盘上第一位置。
如图6所示，第二包物料固定输送机转移到摆动输送机上，第一摆动输送和第二摆动输送机在第一旋转伺服机构2和第二旋转伺服结构的驱动下摆动相应的角度，物料在最后一节的摆动输送机进入接料斗内，旋转码垛接料斗6的料斗旋转伺服机构602带动接料斗转动到合适的角度，接料斗的托料板释放物料，物料落入托盘上第二位置。
如图7、图8和图9中，第三包物料、第四包物料和第五包物料一次落入托盘上对应位置，该过程中，第一摆动输送和第二摆动输送机在第一旋转伺服机构2和第二旋转伺服结构的驱动下摆动相应的角度，实现一层的码垛摆放。
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