具体实施方式

下面对本发明的具体内容进行进一步的说明：

本发明是一种具有自卸码垛功能的输送机，实现输送机码垛结构的一体化设置，能够实现输送和码垛同时作业。

本发明结构如图1和图2所示，包括前伸机构2、前伸输送机1、来料输送机3、伺服旋转驱动机4 和码垛机构5。

如图3、4和图5所示，前伸机构2包括前伸滑块201、直线导轨202和直线驱动机构，前伸滑块201设置在直线导轨202上并由直线驱动机构带动前伸滑块201沿直线轨道移动。

前伸机构2用于驱动前伸输送机的前进，以实现前后移动，调整物料的卸载码垛位置。

前伸输送机1的中部为输送机架101，输送机架101在两侧向外延伸并固定于前伸机构2的前伸滑块201上，前伸输送机1的后端为所述来料输送机3。

来料输送机3的卸料端处于前伸输送机1的后端部上方位置，前伸输送机1在前伸机构2带动的前伸极限位置处于来料输送机3的卸料端下方。来料输送机3的卸料端设有延伸的倾斜滑道301，倾斜滑道301上边缘处于来料输送机3的卸料端部，倾斜滑道301的下边缘处于前伸输送机1的接料端上方，倾斜滑道301固定于来料输送机3的机架上，来料输送机3设置在在码垛机安放平台6上，来料输送机3与后部输送机相衔接并接受后部的输送机传送来的物料8。

伺服旋转驱动机4构处于前伸机构2的下方，伺服旋转驱动机4构驱动前伸机构2的整体旋转，伺服旋转驱动机4构安放在码垛机安放平台6上。

伺服旋转驱动机4构包括固定部401、转动部和伺服驱动电机403，固定部401固定于码垛机安放平台6，旋转部402设置在固定部401上并由伺服驱动电机403驱动旋转，旋转部402的上部固定于前伸机构2。

码垛机构5，码垛机构5包括一底部可开启的自卸箱体501、箱体旋转伺服机构502及悬臂102，悬臂102固定在前伸输送机1的前伸机架上，悬臂102向前伸输送机1的卸料方向延伸并悬空，悬臂102的悬空部分通过箱体旋转伺服机构502设置自卸箱体501，自卸箱体501在箱体旋转伺服机构502驱动下可转动，自卸箱体501朝向前伸输送机1的端面为开口，箱体的下部设有两托料板503，托料板503与箱体间铰接相连，托料板503与箱体间设卸料驱动机构504，卸料驱动机构504驱动托料板503转动开启箱体的底部实现卸载物料8。

卸料驱动机构包括气缸、连杆和与托料板一体的摆动杆，所述摆动杆设置在托料板上，连杆的上部铰接于气缸的伸出杆端部，连杆的下部铰接于摆动杆，气缸的伸出杆回缩带动连杆向下，连杆带动摆动杆下摆，与摆动杆一体的托料板604绕铰接轴向下转动，托料板上的物料随之掉落到码垛托盘上。

码垛机构的自卸箱体能够通过箱体旋转伺服机构502进行旋转，以将自卸箱体的托料推板开启方向与物料待摆放的方向对齐。通过箱体旋转伺服机构502，将物料整齐的进行堆叠。

前伸机构2的直线导轨202包括至少两组轨道，两轨道的端部固定在导轨框架203内，两导轨之间设有所述直线驱动机构，导轨框架203的外部设有多个限位传感器204，限位传感器204限定前伸滑块201在直线轨道上的极限移动位置。

直线驱动就为滚珠丝杠驱动机构，丝杠设置在两轨道之间，移动螺母固定于前伸滑块201上，丝杠电机设置在导轨框架203的外部，丝杠穿过导轨框架203与丝杠电机驱动相连。直线驱动机构打动滑块沿轨道向前或向后移动，是带动前伸输送机前进或后退的动力机构。

采用滚珠丝杠驱动机构，其运动的精度高，运动速度适合输送机的物料输送要求。

滚珠丝杠的动力机构稳定，不会有运动中的动力前后极限位置的动力失效问题。丝杠电机在导轨的形成极限位置，还可以通过反转力矩实现对前伸滑块的制动，避免惯性导致设备的损坏。

除滚珠丝杠结构，该直线驱动机构还可以为气缸，气缸的输出速度快。

为了确保前伸输送机在前伸机构上在极限位置的及时制动，在直线驱动机构的侧面设有限位传感器，限位传感器在前伸滑块运动经过时，将信号传递给控制系统，控制系统向直线驱动机构发出制动信号，将前伸滑块制动在形成范围内，比米恩超行程损坏设备。

码垛机安放平台6的下部设有升降机构7，升降机构7带动码垛机安放平台6的上升或下降以匹配物料8的码垛高度。升降机构7为剪刀叉升降机构7，剪刀叉升降机构7设有成对的液压油缸驱动升降。

本发明的工作过程说明：

如图9中所示，物料随来料输送机转移到前伸输送机上，前伸机构驱动前伸输送机钱箱，伺服旋转驱动机带动前伸输送机转动到第一位置，此时物料经前伸输送机进入自卸箱体内，自卸箱体在箱体旋转伺服机构带动下转动至合适角度，托料板在卸料驱动机构驱动下开启，物料落入托盘上第一位置。

如图10所示，第二包物料在来料输送机经倾斜滑道滑入前伸输送机上，前伸输送机在伺服旋转驱动机带动前伸输送机转动到第二位置，自卸箱体在箱体旋转伺服机构开口朝向前伸输送机，前伸输送机上物料在运动惯性下落入自卸箱体内。自卸箱体在箱体旋转伺服机构带动下转动至合适角度，托料板在卸料驱动机构驱动下开启，物料落入托盘上第二位置。

如图11、图12和图13中，第三包物料、第四包物料和第五包物料一次落入托盘上对应位置，该过程中，前伸机构和前伸输送机在伺服旋转驱动机和直线驱动机构的驱动下前进或后退及转动到相应的角度，实现一层的码垛摆放。

完成一层物料堆叠后，根据高度升降机构调整前伸输送机高度，进行下一层的堆叠码垛。