一种防止装盒机机械传动异常的快速预警保护系统及方法

本发明涉及一种防止装盒机机械传动异常的快速预警保护系统及方法,涉及装盒机技术领域,快速预警保护系统包括编码器,输出装盒机机械传动输出轴的位置数据；控制器,内置用于编码器数据采集及异常判定的控制主程序,采集来自编码器的位置数据并针对出现异常判定的位置数据发出预警信息；寄存器,寄存控制器所采集的位置数据；和报警模块。还提供了快速预警保护方法。本发明能够针对装盒机中使用的编码器若是发生任何异常,可以快速实现检测并实现装盒机设备报警停机,不需要任何硬件辅助,不需要后期维护,可实时检测与之编码器相连的机械传动故障或编码器本身故障,从而有效的保护了生产中的产品以及设备的安全。

2021-10-08

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一种金属磨粒传感器高湿度环境下性能模拟试验平台

本发明公开了一种金属磨粒传感器高湿度环境下性能模拟试验平台,涉及金属磨粒传感器试验技术领域,包括试验台和第一模拟组件,所述试验台的上端中部设置有承载组件,所述承载组件包括驱动框、丝杆、驱动电机、连接滑套、连接滑块、承载块、紧固螺杆和油液箱,且驱动框的内部安置有丝杆,所述丝杆的一端设置有驱动电机,本发明通过设置在承载块下端连接滑块,配合连接滑块下端连接有的连接滑套,通过驱动电机驱动丝杆带动承载块保持水平位置上的移动,便于从第一模拟仓移动至第二模拟仓内部,完成不同环境下的测试工作,滑动的结构保证承载块移动过程中的稳定性与流程性,避免出现卡顿影响油液箱测试的情况。

2021-10-08

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一种金属屑传感器高湿度环境下性能模拟试验平台

本发明公开了一种金属屑传感器高湿度环境下性能模拟试验平台,涉及金属屑传感器技术领域,具体为放置台、模拟振动组件和雾气模拟组件,所述放置台的表面中部放置有试验箱,所述模拟振动组件设置于凹槽内部,所述雾气模拟组件设置于试验箱顶部,所述雾气模拟组件的下方设置有雨水模拟组件,所述软管的底部连接有阻尼转轴,所述活动喷头的表面开设有出水孔,该金属屑传感器高湿度环境下性能模拟试验平台,通过携带沉入水体中的金属屑传感器做升降运动,并通过控制升降距离与速度,有利于模拟出金属屑传感器位于不同深度水体中的工作环境,有利于降低环境要求便于进行试验,还可模拟出雾气环境、雨水环境以及两者的复合环境,有利于增加试验类别。

2021-10-08

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磁编码器检测方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及工业机器人检测技术领域,特别是涉及一种磁编码器检测方法、装置、计算机设备和存储介质。一种磁编码器检测方法包括：获取磁环旋转至少一圈的检测数据；根据所述磁环旋转的理论数据曲线,对所述检测数据进行归一化处理；获取预设宽度和预设阈值；根据所述预设宽度和所述预设阈值对进行过所述归一化处理的所述检测数据进行处理得到坏点位置。本申请可准确地发现磁编码器的磁环上的不良区域,方便磁编码器的测试和维护。有效避免磁编码器存在的自身缺陷,这对计算机器人关节的旋转位移数据会造成干扰。

2021-10-08

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基于双尺度分割的指针仪表识读方法、装置、设备和介质

本申请涉及一种基于双尺度分割的指针仪表识读方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够：通过两种不同尺度的图像分割实现了逐步细化地读取指针仪表的仪表刻度线和指针参数,相比于通过肉眼读取并人工记录表盘参数的传统方式,进一步提高了指针仪表参数识读的精确性和读取效率。该方法包括：获取表盘图像,从该表盘图像中识别出表盘的基础几何参数,基于上述基础几何参数,从上述表盘图像中分割出表征表盘组分的多个待检测区域,逐个计算上述多个待检测区域中的前景类对象的中心坐标和该前景类对象的角度。

2021-10-01

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工业制造中传感器的筛选方法、装置、设备及介质

本发明公开了工业制造中传感器的筛选方法、装置、终端设备及存储介质,通过设备针对传感器信号进行预处理,得到经过预处理后的传感器信号,其中,所述预处理用于降低传感器信号在筛选过程中受到错误判断的概率；基于所述经过预处理后的传感器信号建立候选传感器集合；根据所述经过预处理后的传感器信号与故障检测及分类之间的关联性,在所述候选传感器集合内筛选出目标传感器用于构建故障检测及分类模型。如此,本发明提供的工业制造中传感器的筛选方法能够提高对有助于FDC模型开发的传感器进行定位的效率,同时保证与FDC模型开发相关的传感器不会在筛选过程中被遗漏,从而完善FDC模型的性能。

2021-10-01

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一种用于车辆的霍尔传感器校验方法、装置及车辆

本公开提供了一种用于车辆的霍尔传感器校验方法、装置及车辆,所述车辆包括至少两个霍尔传感器,所述车辆的车轮在转动过程中,所述至少两个霍尔传感器在正常情况下所输出的感应信号的电平状态发生改变；该方法包括：检测对所述至少两个霍尔传感器进行故障校验的事件是否发生；在所述事件发生的情况下,控制所述至少两个霍尔传感器启动,获取所述至少两个霍尔传感器所输出的感应信号；根据所述至少两个霍尔传感器所输出的所述感应信号,对所述至少两个霍尔传感器进行故障校验,得到所述至少两个霍尔传感器的故障校验结果。

2021-10-01

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一种仪器仪表制造用防水测试装置及其测试方法

本发明提供一种仪器仪表制造用防水测试装置及其测试方法,包括承载结构；恒温结构,所述恒温结构设置为矩形板形状,且恒温结构嵌入安装在所述承载结构的内部；滑动结构,所述滑动结构底部焊接固定在承载结构的后端位置,而滑动结构上滑动安装有安装结构,且安装结构与滑动结构之间卡接安装有间歇结构,通常因为仪表在具有轻微进行现象时,不能够及时的发现是否具有进水等问题,从而将两组承载槽底部分别设置不同功效的温控板,先将左端承载槽的温控板设置为加热功能,而端的温控板则设置为具有制冷的效果,若发生在仪表内产生微量进水的问题,仪表会在从冷却槽的位置提起后,让仪表的内部产生冷凝的水珠,从而达到有效的观测仪表的效果。

2021-10-01

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一种光电传感器光电特性差异的校准方法

本发明公开了一种光电传感器光电特性差异的校准方法,其特征在于,包括步骤：S1,在特定校准环境及照射环境一致的情况下,分别调整输入至批量传感器中每个光电传感器输入端的PWM驱动信号的占空比,使每个光电传感器输出的电信号数值都一致；S2,分别对应存储每个光电传感器输出的信号数值一致时的PWM驱动数值；S3,驱动并使用每个光电传感器时,调用存储的每个光电传感器的PWM驱动数值,在该PWM驱动数值的驱动下驱动该光电传感器。本方法可以消除或减少光电传感器光电特性差异,提高传感器的检测精度和检测一致性。

2021-10-01

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拉线位移编码器的误差分析方法及系统

本发明涉及拉线编码器技术领域,具体涉及拉线位移编码器的误差分析方法及系统,所述方法执行以下步骤：步骤1：获取拉线位移编码器的属性数据、环境数据与测量数据；所述属性数据定义为拉线编码器自身的参数数据；步骤2：根据测量数据生成测量曲线,根据属性数据生成属性曲线以及根据环境数据生成环境曲线。其通过将拉线编码器的属性数据、测量数据和环境数据首先转换到球面镜面坐标系进行曲线误差分析,再通过将这三种数据进行映射后进行分簇后的误差分析,提升了误差分析的准确率,同时结合曲线误差分析进行误差计算,得到的误差更加准确,也使得最终校正得到的测量数据的结果更加准确,降低了测量数据的误差量级。

2021-10-01

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