基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统

本发明提供一种基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统,所述基于多种以太网的通信控制装置包括：第一协议配置电路,包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；第二协议配置电路,为运动控制网络协议配置电路；主控电路,分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。本发明提供了一种可以兼容多种以太网协议的控制电路,实现了一板多用,可以根据不同的用户需求进行灵活设置,有效利用资源,从一定程度上降低了工业现场在更换以太网协议时的硬件成本。

2021-11-02

访问量：46

热备冗余方法及控制系统

本申请涉及一种热备冗余方法及控制系统,包括至少两个互为冗余的上游模块和至少一个下游模块,上游模块间相互交互确定工作模块和备用模块,工作模块将数据的处理结果同时转发给备用模块和下游模块,备用模块在接收工作模块的处理结果后,与自身对数据的处理结果共同发送给下游模块。下游模块可以通过工作模块和备用模块的通讯通道,接收到工作模块的数据处理结果,并根据接收到的数据处理结果进行选择,判断工作模块以及通讯通道是否发生故障,保证系统安全性和可靠性的。此外,下游模块根据接收到的工作模块、备用模块数据处理结果,能快速确定具体故障点,方便维修。

2021-10-29

访问量：40

一种电传飞行备份控制系统和方法

公开了一种电传飞行备份控制系统和方法。该电传飞行备份控制系统可包括备份传感器模块和耦合至备份传感器模块的备份控制计算机,备份控制计算机接收主控通道的状态信号,其中主控通道基于来自主控传感器模块的传感器信号生成控制命令以控制主控伺服作动模块,其中当备份控制计算机接收到的主控通道的状态信号指示主控通道失效时,备份控制计算机向备份传感器模块和备份伺服作动模块供电,并基于从备份传感器模块接收到的传感器信号生成控制命令以控制备份伺服作动模块。

2021-10-22

访问量：44

一种电传飞行备份控制系统及其启动方法

公开了一种电传飞行备份控制系统及其启动方法。该启动方法包括：在备份控制计算机进行上电初始化及自检测成功后,备份控制计算机进入冷备份状态,其中备份控制计算机接收主控通道的状态信号；在主控通道的状态信号指示主控通道故障时,备份控制计算机进入预位状态,其中备份控制计算机向传感器模块和伺服作动模块供电并在备份控制计算机与传感器模块和伺服作动模块建立通信后,备份控制计算机进入接通状态,其中备份控制计算机基于从传感器模块接收到的传感器信号生成控制命令以控制伺服作动模块。

2021-10-22

访问量：34

一种用于城市综合管廊防火分区的控制装置

本申请涉及一种用于城市综合管廊防火分区的控制装置,采用双机架冗余结构,包括电源沉余、控制器冗余和网络冗余,所述控制器的信号输入端电连接有温湿度传感器、水位传感器、氧气传感器、硫化氢传感器、甲烷传感器和多个沉降监测器,所述控制器的信号输出端电连接联动装置。本申请的有益效果为：采用双机架冗余结构,包括电源冗余、控制器冗余、网络冗余,冗余模式下,发生一个故障仍可运行,通过设置温湿度传感器、水位传感器、氧气传感器、硫化氢传感器、甲烷传感器和多个沉降监测器并与控制器电连接可以实时监测管廊分区内的各个参数并实时传递给控制器,通过控制器分析后驱动联动装置动作,对管廊分区内的参数进行调整,控制更为精确快速。

2021-10-22

访问量：34

状态机控制方法、装置、系统及存储介质

本申请实施例提供一种状态机控制方法、装置、系统及存储介质,该方法用于自动驾驶AD系统中带有冗余的双域控制器,所述双域控制器包括第一域控制器和第二域控制器,所述方法包括：第三域控制器确定第一事件,所述第一事件包括所述第一域控制器满足设定状态切换条件、以及所述第二域控制器满足所述设定状态切换条件；其中,所述第三域控制器用于表征所述第一域控制器和所述第二域控制器中的任一域控制器；所述第三域控制器根据所述第一事件对所述第三域控制器的状态机执行所述设定状态切换条件对应的状态切换。因此,本申请实施例实现了双域控制器的状态机的同步状态切换,提高了自动驾驶汽车的安全性能。

2021-10-19

访问量：36

一种基于分布式电传飞控架构的备份控制系统及工作方法

本公开的一方面涉及一种基于分布式电传飞控架构的备份控制系统,包括：备份控制模块；以及多个远程电子控制单元,该多个远程电子控制单元分布于飞机的一组舵面处并用于操纵该组舵面,每个远程电子控制单元具有双控制信号口,分别对应于主控通道和备份控制通道,并在备份控制通道上被耦合到备份控制模块,其中当飞机有作动器控制电子单元失效且失效的个数大于阈值时,备份控制模块通过备份控制通道来向该多个远程电子控制单元提供对该组舵面的备份控制命令。本公开的其他方面还涉及该备份控制系统的工作方法以及远程电子控制单元。

2021-10-15

访问量：34

一种工业水处理循环控制的多切换系统

一种工业水处理循环控制的多切换系统,包括：上位机、网络交换机、双冗余控制器、PLC柜、调节阀；其中：上位机,用于通过网络交换机向双冗余控制器传输用户的工业水系统切换指令；网络交换机,用于将用户的工业水系统切换指令无线发送给双冗余控制器；双冗余控制器,用于根据用户的指令向PLC柜发送对应的控制指令,使PLC柜按照预设指令进行工作；PLC柜,用于按照控制指令进行工作,对对应的调节阀进行控制；调节阀,用于实现控制指令对应调节阀的开关,达到工业水处理循环控制多系统切换目的。本发明能在其中主用PLC故障停止运行时,能自动且无扰动切换到备用PLC运行。不影响系统的整体运行调节,保证生产运行连续性。

2021-10-12

访问量：46

一种轨道车辆空调冗余控制装置及方法

本发明涉及的一种轨道车辆空调冗余控制装置及方法,包括多级冗余模块,多级所述冗余模块之间通过硬线连接,多级所述冗余模块分别与轨道车辆空调的各部件硬线连接。本发明通过设置双芯片多级冗余,并且均采用硬线通讯,使得在通讯出现故障后空调系统仍能够正常工作,最大程度的提高轨道车辆空调的可靠性,为乘客提供健康、舒适的乘车环境。

2021-10-12

访问量：50

控制器故障接替系统及方法

本发明实施例公开了一种控制器故障接替系统及方法,包括第一通信总线、第二通信总线、车辆通信网络、主控制器和至少一个副控制器,副控制器通过第一通信总线接收主控制器书传输的控制器运行数据,并通过第二通信总线接收车辆通信网络传输的外部控制器数据,实现了主控制器与副控制器之间的数据共享,使得主控制器与副控制器之间时刻保持数据同步,进而在主控制器检测出发生预设切换故障时,由于主控制器与副控制器的数据同步,可以立即切换副控制器代替主控制器通过第二通信总线向车辆通信网络传输控制器运行数据,实现了主控制器宕机时副控制器的接替,保证了控制器的稳定性,避免在车辆的使用场景下因控制器宕机而导致的车辆功能异常。

2021-10-08

访问量：59