本发明一种防爆车辆工作机构操纵闭锁装置及安全控制系统,涉及矿用防爆车辆操纵控制技术领域；其中的闭锁装置包括工作机构控制阀、操纵手柄、单作用气缸和防护罩,工作机构控制阀的控制端与操纵手柄相连,单作用气缸的活塞杆与防护罩相连,防护罩上设有与操纵手柄相适应的锁止部,当单作用气缸的活塞杆伸出时,锁止部对操纵手柄的位置进行锁止。本发明增加了车辆运行的可靠性和安全性,避免工作机构误动作造成人员的伤害,有效降低安全事故。