具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1-图4所示，本发明实施例一种防爆车辆工作机构操纵闭锁装置，包括工作机构控制阀20、操纵手柄、单作用气缸25和防护罩29，工作机构控制阀20的控制端与操纵手柄相连，单作用气缸25的活塞杆与防护罩29相连，防护罩29上设有与操纵手柄相适应的锁止部，当单作用气缸25的活塞杆伸出时，锁止部对操纵手柄的位置进行锁止。

本实施例中，锁止部为圆弧槽。防护罩29的下方设有安装架30，安装架30的边沿上设有气缸安装板26，单作用气缸25设置在安装板26上，通过锁紧螺母27与安装板26锁紧安装，防护罩29上设有与单作用气缸25的活塞杆相连接的安装座28，在活塞杆作用下，防护罩29能够在安装架30上移位。

参照图2、图7，工作机构控制阀20包括为三个三位四通阀，三个三位四通阀的进油口P口相连，出油口T口相连，其中第一个三位四通阀与升降缸21相连，第二个三位四通阀与夹紧缸22相连，第三个三位四通阀与旋转马达23相连。

本发明实施例还提供一种防爆车辆工作机构操纵闭锁安全控制系统，包括上述的闭锁装置、油箱1、液压泵3、手动换向阀5、蓄能器7、气控换向阀8、单向减压阀9、液控换向阀10、急停按钮阀13、气源14和气控卸荷阀19、驻车制动器和车辆行走系统，其中，液压泵3的出口连接至手动换向阀5的P口，手动换向阀5的A口分别与车辆行走系统、蓄能器7和气控换向阀8的P口相连，气控换向阀8的A口的液压油经过单向减压阀9后进入液控换向阀10的P口，液控换向阀10的A口连接至驻车制动器；气源14的出口连接到急停按钮阀13的1口，急停按钮阀13的控制口2连接至气控换向阀8的控制端，液控换向阀10的控制端分别与手动换向阀5的B口和气控卸荷阀19的P口相连，手动换向阀5的T口连接至油箱1，气控卸荷阀19的A口连接至工作机构控制阀20的P口。

操纵闭锁安全控制系统还包括四个防撞控制阀，四个防撞控制阀分别设置在防爆车辆的四周，第一防撞控制阀15的1口连接至急停按钮阀13的1口，第一防撞控制阀15的2口的压缩空气依序经过第二防撞控制阀16的1口和2口，第三防撞控制阀17的1口和2口后进入第四防撞控制阀18的1口，第四防撞控制阀18的2口连接至气控卸荷阀19的控制端。气控卸荷阀19的控制端连接至钥匙开关阀24的1口，钥匙开关阀24的2口连接至单作用气缸25。

参照图5、图6，操纵闭锁安全控制系统还包括操纵指示装置32，操纵指示装置32包括外壳，外壳内设有腔体33，腔体33内设有可滑动的指示体34，指示体34的头部为半球，半球上涂有红色，外壳的一端与指示体34的头部相适应的开口，外壳的另一端固定有安装板37，指示体34的尾部与安装板37之间设有拉簧38，腔体33上开有进油口，指示体34与腔体33之间装有第一、第二O型密封圈35,36进行密封；气控卸荷阀19的A口出来的压力油依序经过节流阀31和单向减压阀39后从操纵指示装置32的进油口进入。

本发明的工作原理如下：参照图7，车辆着车后，当手动换向阀5在左位即图示位置时，液压泵的压力油经该阀P与A通，然后分成两路，一路到达车辆行走系统，另一路给蓄能器7充液，充液后，蓄能器中的压力油到达气控换向阀8的P口，图示方向P口封死。当车辆需要行走时，应将急停按钮阀13拉起，拉起后到该阀的右位，即气源14出来的压缩空气经急停按钮阀13 的1口到2口然后到气控换向阀8的控制口1，将气控换向阀8换向至上位，这时蓄能器出来的高压液体经气控换向阀8的P口到A口，经单向减压阀的P口到A口，减压后的液体到达液控换向阀10的P口，压力油经该阀P口到A口进入前后驻车制动器的活塞腔，压缩弹簧将制动解除。 此时液控换向阀10的控制口1经手动换向阀5B及T口回油箱。制动解除后，另一路压力油到达车辆行走系统，车辆可以正常行走。

当车俩工作机构需要动作时，将手动换向阀5换向至右位，液压泵出来的压力油经手动换向阀5的P口、B口后，一路先到达液控换向阀10的控制口1，将该阀换向至下位，驻车制动器的压力油在弹簧作用下经液控换向阀10的A口、T口回油箱卸压，制动器在弹簧作用下进行制动，车辆处于制动状态。工作机构工作是在车辆制动情况下完成。另一路到达气控卸荷阀19的P口此时，P口处于封闭状态。工作机构控制阀20的P口与气控卸荷阀19的A口相通。A口与B口相通到油箱卸荷。此时，工作机构还无法动作。

当工作机构需要操纵时，四个防撞控制阀必须同时处于拉起位置即防撞控制阀15、16、17和18同时换向到右位，此时气源14来的压缩空气经第一防撞控制阀15的1口、2口到第二防撞控制阀16的1口、2口，第三防撞控制阀17的1口、2口和第四防撞控制阀18的1口、2口到达气控卸荷阀19的1口，使气控卸荷阀换向至上位，压力油经气控卸荷阀的P口、A口到工作机构控制阀20的P口。

压力油到达工作机构控制阀20的P口同时，经节流阀31、单向节流阀39进行减压后到达操纵指示装置32，该装置发出指示，提示操作者，具备了工作机构操纵的条件。

参照图5，常位时，操纵指示装置32的进油口通过气控卸荷阀19的A口、B口回油箱，指示体34在拉簧38作用下处于图示位置，即指示体半球体缩在腔体内。参照图6，当工作机构控制阀20的P口有了压力油时，压力油通过节流阀31到单向减压阀39减压后到达指示装置的进油口，压力与拉簧力相匹配，减小腔体及指示体的承压，推动指示体向左运动，指示体上红色球体露出腔体，提示操作者可以操纵工作机构。

工作机构的功能主要有升降、夹紧和旋转，当车辆附近有人发现工作机构动作过程中对自己或者其他人可能造成积压或碰撞等伤害时，可以就近按下车上的任意一个防撞控制阀，按下后，气控卸荷阀的控制口1经按下的防撞控制阀泄气，该阀换向至下位，工作机构控制阀20的P口经气控卸荷阀的A口、B口卸荷。工作机构无论升降、夹紧还是旋转动作都停止动作。避免了对外部人员的伤害，实现了人员自救。

防护罩29可以相对于安装架移动，由于单作用气缸的压缩空气经钥匙开关阀24的2口、3口泄气，防护罩在单作用气缸复位弹簧作用下处于图2所示位置，此时工作机构控制阀20的操纵手柄卡在防护罩29上的圆弧槽里，这是初始位置，此时，无论谁都不能操纵工作机构控制阀手柄，避免了误操作。

气控卸荷阀19的1口的压缩空气同时通到钥匙开关阀24的1口，钥匙开关阀安装在驾驶室，操作钥匙只有操作工作机构人员有。当需要操纵工作机构时，打开钥匙开关阀24，此时该阀换向至右位，压缩空气经该阀1口、2口进入到单作用气缸25，克服弹簧力，使气缸缩回，防护罩向左移动，工作机构控制阀20的操纵手柄脱出卡弧槽，这时可以正常上下操纵手柄。

当车俩工作机构需要动作，将手动换向阀5换向至右位后，要确认车辆四周的四个防撞控制阀是否拉起，保证了操纵的准确性。

驾驶室操作台上安装了急停按钮阀13，该阀是当司机在车辆行走过程中，发现紧急情况时，及时拍下该急停按钮阀，使车辆紧急停车使用。当车辆行走时，按下该阀，驻车制动器的油液经液控换向阀10的A口、P口、单向减压阀9单向阀的A口、B口到气控换向阀8的A口、T口回油箱，车辆实施制动。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。