具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图3所示，本发明所述的一种伺服驱动成人与儿童口罩通用机械同步夹线机构，包括有安装架1，安装架1上安装有升降气缸2，所述升降气缸2连接有活动板3，活动板3在安装架1下方，所述安装架1上安装有伺服电机4，所述伺服电机4通过传动机构驱动两连动杆5转动，两连动杆5可转动地设置在安装架1上，且两连动杆5水平并排设置，所述伺服电机4输出端连接有一主动齿轮6，每根所述连动杆5一端连接有从动齿轮7，所述主动齿轮6通过链条同时带动所述两从动齿轮7转动。

另外，每根所述连动杆5两端分别通过锥齿轮组驱动一上转动杆8转动，锥齿轮组采用45°角，上转动杆8竖直设置，且上转动杆8可转动地设置在安装架1上，每根所述上转动杆8下部通过一可伸缩的万向连杆9连接有一下转动杆10，所述万向连杆9可沿其长度方向伸缩，所述上转动杆8转动时可以带动下转动杆10转动，每个所述下转动杆10下部连接有夹爪11，夹爪11自设有驱动机构可单独进行夹料作业，这样下转动杆10转动时，可以改变夹爪11的方向。所述活动板3两端的下部分别固定有一轴承安装板12，所述下转动杆10可转动地安装于所述轴承安装板12上，所述轴承安装板12上安装有轴承座13，所述下转动杆10通过其外套设有的轴承安装在轴承座13上，这样夹爪11就能顺畅地转动作业。

具体的，所述活动板3与所述安装架1之间还设有两根导向杆14，这样升降气缸2带动活动板3升降时，可以确保活动板3平稳升降。

具体的，所述活动板3上设有沿其长度方向的条形孔15，所述轴承安装板12上通过螺栓安装于所述条形孔15上，这样轴承安装板12安装时，可调节其安装位置，适应不同长度的口罩的加工要求，这就很容易切换成人口罩与儿童口罩的加工。

具体的，所述轴承安装板12上沿所述活动板3的宽度方向设有两排圆孔16，所述轴承座底部固定连接有一法兰17，所述法兰17通过螺栓安装在其中一对圆孔16中，这样法兰就可以调节安装位置，适用不同宽度的口罩的加工要求，这就很容易切换成人口罩与儿童口罩的加工。

本发明采用一个伺服电机4驱动两根连动杆5的转动，再通过传动机构来驱动四根下转动杆10的转动来实现旋转夹爪11的目的，可以实现数字化调节夹爪11的旋转角度，由伺服电机4本身的电流刹车，无冲击，无噪音，无磨损，机构运行平稳。本发明的结构规避了气缸驱动和单独伺服驱动的缺点，使口罩设备生产成本大幅下降，效率提升，达到成人与儿童口罩生产设备通用，进一步降低设备使用者的费用，维护方便，简单，一机多用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。