本发明提供了一种面向弱刚度石材的多机器人雕刻加工平台,加工转台位于加工机器人和支撑机器人之间；第一刀具库、第二刀具库分别作为加工机器人和支撑机器人的换刀库,位于加工机器人和支撑机器人的侧方；第一刀具库、第二刀具库有多个刀位,以存放不同尺寸和类型的加工刀具；快换装置库位于支撑机器人一侧,包括加工主轴和支撑装置,结合气动快换装置以以将支撑装置安装在支撑机器人的末端执行器上,加工机器人加工弱刚度部位时,支撑工具在对侧进行辅助支撑；通过对石雕模型的加工过程进行受力分析,找到石材易断裂部位,并根据石材背部形状和大小的不同,选取不同大小的支撑装置组合和加工方法,完成弱刚度部位的支撑加工。

本申请公开了一种数控雕刻扫描方法,其包括：获取正常时间记录的激光数据,采用光扫仪对雕刻品的同一排进行连续移动并连续扫描以得到正常时间记录的激光数据,正常时间记录的激光数据包括有记录激光数据点时的高度信息以及从开始工作起的激光数据点的时间信息：获取延时补偿后的激光数据,将得到的光扫仪从开始工作起的激光数据点的时间信息减去延迟补偿时间以得到延迟补偿后的激光时间信息；获取系统时间坐标,系统时间坐标包括有光扫仪的水平位置信息、以及控制系统从开始工作起所记录的坐标时间信息；根据延迟补偿后的激光时间信息和坐标时间信息相对比,得到该激光数据点的水平位置信息。本申请具有提高雕刻扫描的工作效率的效果。