发明内容

为了有助于提高扫描系统的工作效率，本申请提供一种数控雕刻扫描方法、系统、存储介质及设备。

第一方面，本申请提供的一种数控雕刻扫描方法，采用如下的技术方案：

一种数控雕刻扫描方法，所述方法包括：

获取正常时间记录的激光数据，采用光扫仪对雕刻品的同一排进行连续移动并连续扫描以得到正常时间记录的激光数据，光扫仪每过一段时间并记录一次激光数据点，正常时间记录的激光数据包括有光扫仪记录激光数据点时的雕刻品的高度信息以及光扫仪从开始工作起的激光数据点的时间信息：

获取延时补偿后的激光数据，将得到的光扫仪从开始工作起的激光数据点的时间信息减去延迟补偿时间以得到延迟补偿后的激光时间信息；

获取系统时间坐标，采用控制系统获取系统时间坐标，控制系统每过一段时间并记录一次系统时间坐标，系统时间坐标包括有光扫仪的水平位置信息，以及控制系统从开始工作起所记录的坐标时间信息，两个相邻的系统时间坐标为最小区间；

根据延迟补偿后的激光时间信息和坐标时间信息相对比，判断激光数据点的所对应的坐标时间信息的最小区间，得到该激光数据点的水平位置信息。

通过采用上述技术方案，光扫仪在对雕刻品的同一排进行扫描时采取连续移动并扫描，同时光扫仪根据自身特性每过一段时间记录一次激光数据点。激光数据点包括有该点的高度信息以及时间信息，对于同一种类的光扫仪和设备系统，可以通过实验数据得出光扫仪在检测到数据至将数据传送至电脑的延迟时间，减去延迟补偿时间后变得到了延迟补偿后的激光时间信息。系统时间坐标包括有光扫仪的水平位置信息以及坐标时间信息，通过上述信息资料，可以通过不同的规律方式得到激光数据点的水平位置信息。相比较原先在每个激光数据点停留一段时间的方式，本申请提高了扫描的工作效率。其中，将两个相邻的系统时间坐标作为最小区间，根据判断延迟补偿后的激光时间信息位于哪个最小区间内，再通过该激光数据点和所对应的最小区间的两个系统时间坐标得出激光数据点的水平位置信息，该数据精度更高。

可选的，激光数据点的水平位置信息的得出方式包括有：将最小区间的水平位置信息的差的绝对值除以最小区间的坐标时间信息的差的绝对值以得到最小单位时间的移动距离值；将最小单位的最小时间距离值乘上延迟补偿后的激光时间信息，得到该激光数据点的水平位置信息。

通过采用上述技术方案，最小区间的坐标时间信息的差包括有水平位置信息差和坐标时间信息差，通过两者的比较可以得到最小单位时间的移动距离，然后再根据延迟补偿后的激光时间信息便可得到该激光数据点的水平位置信息，通过这种方式得到的激光数据点的水平位置信息更加精确。

可选的，控制系统采用维宏控制系统，维宏控制系统为170毫秒至200毫秒之间每一个系统时间坐标；光扫仪为低速激光硬件，光扫仪间隔60毫秒至80毫秒每一个激光数据点，延时补充时间为200毫秒。

通过采用上述技术方案，维宏控制系统为常用的一种控制系统，光扫仪的全名为龙翔光扫仪（无线激光刻字宝），可在网上直接购买得到。

可选的，光扫仪在对雕刻品进行扫描的步骤包括有：

初始加速阶段，光扫仪在从同一排的一端向另一端从零速度开始做加速移动；

匀速阶段，光扫仪在从同一排的一端向另一端匀速移动；

末端减速阶段，光扫仪在从同一排的一端向另一端做从有速度至零速度的减速移动；

移动至下一排，光扫仪在从同一排的一端向另一端进行扫描完成后进行向上或向下移动，并对雕刻品的下一排进行重复上述的扫描直至雕刻品所有排均扫描完。

通过采用上述技术方案，中间阶段采用匀速移动光扫仪，便于获取到的数据更加简洁有规律。便于计算器核算、后期的数据排查以及问题点的查找等。

可选的，当光扫仪的激光数据点在初始加速阶段和末端减速阶段内时，该激光数据点不采用。

通过采用上述技术方案，若有激光数据点落在加速或减速阶段内，不采用该激光数据点，有助于保证所有激光数据点最终得到的水平位置信息的精确度。需要提及的是，初始加速阶段和末端减速阶段所占用的时间越短越好。

可选的，光扫仪在同一排的初始端和末端均停留一段时间后再开始移动；光扫仪在初始端和末端停留时间至少超过一个系统时间坐标所需的最大误差时间。

通过采用上述技术方案，在实际运用中，无法保证光扫仪在记录的激光数据点的激光时间信息和控制系统在记录系统时间坐标的坐标时间信息同步开始，有可能在一个激光数据点刚刚记录一个点的前一瞬间刚刚记录了一次坐标时间信息，且系统时间坐标并不能保证每次都是特定的时间间隔，所以在光扫仪在同一排的初始端和末端均停留一个系统时间坐标所需的最大误差时间，保证能够在光扫仪在初始端和末端出有一个系统时间坐标，确保初始端和末端点的数据为准确数据。

第二方面，本申请提供一种数控雕刻扫描系统，采用如下技术方案：

一种数控雕刻扫描系统，所述系统包括有：

激光数据获取模块，对雕刻品的同一排进行连续移动扫描并用于获取激光数据点，激光数据点包括有光扫仪记录激光数据点时的雕刻品的高度信息以及光扫仪从开始工作起的激光数据点的时间信息；

延时补偿处理模块，用于将得到的光扫仪从开始工作起的激光数据点的时间信息减去延迟补偿时间以得到延迟补偿后的激光时间信息；

系统时间坐标获取模块，用于获取系统时间坐标，系统时间坐标包括有光扫仪的水平位置信息、以及控制系统从开始工作起所记录的坐标时间信息；

激光数据点水平位置信息获取模块，获取坐标时间信息并将两个相邻的系统时间坐标为最小区间，根据激光时间信息和系统时间坐标得出激光数据点的水平位置信息。

通过采用上述技术方案，光扫仪在对雕刻品的同一排进行扫描时采取连续移动并扫描，同时光扫仪根据自身特性每过一段时间记录一次激光数据点。激光数据点包括有该点的高度信息以及时间信息，对于同一种类的光扫仪和设备系统，可以通过实验数据得出光扫仪在检测到数据至将数据传送至电脑的延迟时间，减去延迟补偿时间后变得到了延迟补偿后的激光时间信息。系统时间坐标包括有光扫仪的水平位置信息以及坐标时间信息，通过上述信息资料，可以通过不同的规律方式得到激光数据点的水平位置信息。相比较原先在每个激光数据点停留一段时间的方式，本申请提高了扫描的工作效率。其中，将两个相邻的系统时间坐标作为最小区间，根据判断延迟补偿后的激光时间信息位于哪个最小区间内，再通过该激光数据点和所对应的最小区间的两个系统时间坐标得出激光数据点的水平位置信息，该数据精度更高。

可选的，在激光数据获取模块中，在对雕刻品的同一排进行连续移动扫描的前后，先在该排的初始端和末端停留一段时间并供系统至少获取一个系统时间坐标。

通过采用上述技术方案，在实际运用中，无法保证光扫仪在记录的激光数据点的激光时间信息和控制系统在记录系统时间坐标的坐标时间信息同步开始，有可能在一个激光数据点刚刚记录一个点的前一瞬间刚刚记录了一次坐标时间信息，且系统时间坐标并不能保证每次都是特定的时间间隔，所以在光扫仪在同一排的初始端和末端均停留并至少取一个系统时间坐标，确保了初始端和末端的数据的准确性。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述数控雕刻扫描方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，光扫仪在对雕刻品的同一排进行扫描时采取连续移动并扫描，同时光扫仪根据自身特性每过一段时间记录一次激光数据点。激光数据点包括有该点的高度信息以及时间信息，对于同一种类的光扫仪和设备系统，可以通过实验数据得出光扫仪在检测到数据至将数据传送至电脑的延迟时间，减去延迟补偿时间后变得到了延迟补偿后的激光时间信息。系统时间坐标包括有光扫仪的水平位置信息以及坐标时间信息，通过上述信息资料，可以通过不同的规律方式得到激光数据点的水平位置信息。相比较原先在每个激光数据点停留一段时间的方式，本申请提高了扫描的工作效率。其中，将两个相邻的系统时间坐标作为最小区间，根据判断延迟补偿后的激光时间信息位于哪个最小区间内，再通过该激光数据点和所对应的最小区间的两个系统时间坐标得出激光数据点的水平位置信息，该数据精度更高。

第四方面，本申请提供一种数控雕刻扫描设备，采用如下技术方案：

一种数控雕刻扫描设备，包括有储存器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述数控雕刻扫描方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，光扫仪在对雕刻品的同一排进行扫描时采取连续移动并扫描，同时光扫仪根据自身特性每过一段时间记录一次激光数据点。激光数据点包括有该点的高度信息以及时间信息，对于同一种类的光扫仪和设备系统，可以通过实验数据得出光扫仪在检测到数据至将数据传送至电脑的延迟时间，减去延迟补偿时间后变得到了延迟补偿后的激光时间信息。系统时间坐标包括有光扫仪的水平位置信息以及坐标时间信息，通过上述信息资料，可以通过不同的规律方式得到激光数据点的水平位置信息。相比较原先在每个激光数据点停留一段时间的方式，本申请提高了扫描的工作效率。其中，将两个相邻的系统时间坐标作为最小区间，根据判断延迟补偿后的激光时间信息位于哪个最小区间内，再通过该激光数据点和所对应的最小区间的两个系统时间坐标得出激光数据点的水平位置信息，该数据精度更高。

综上所述，本申请通过采用持续移动光扫仪来得到激光数据点的时间信息，然后再根据光扫仪和维宏控制系统的特性减去延迟补偿时间以得到延迟补偿后的激光时间信息，再获取系统时间坐标，将两个相邻的系统时间坐标为最小区间，最后根据延迟补偿后的激光时间信息和两个相邻的系统时间坐标之间的关系得到该激光数据点的水平位置信息，这种方式具有提高扫描效率的效果。