本发明公开了一种带永磁体的电磁锁定装置,该电磁锁定装置包括永磁体磁路模块(1),用于产生电磁吸力,衔铁模块(3)以及执行杆(5),所述执行杆(5)安装于所述转轴Ⅰ(34)上,所述转轴Ⅰ(34)可沿所述执行杆(5)滑动;转轴Ⅱ(6),所述转轴Ⅱ(6)通过转架Ⅱ(7)安装于所述衔铁模块(3)上,所述执行杆(5)安装于所述转轴Ⅱ(6)上可绕所述转轴Ⅱ(6)进行转动。该带永磁体的电磁锁定装置锁制力大,受温度影响较小,在锁制状态下能够满足高指标的振动、冲击要求,锁定状态稳定;电磁锁定装置内部磁匹配较好,在高低温环境下能可靠解锁;大大较低了能耗。