本发明公开了一种带永磁体的电磁锁定装置,该电磁锁定装置包括永磁体磁路模块(1),用于产生电磁吸力,衔铁模块(3)以及执行杆(5),所述执行杆(5)安装于所述转轴Ⅰ(34)上,所述转轴Ⅰ(34)可沿所述执行杆(5)滑动；转轴Ⅱ(6),所述转轴Ⅱ(6)通过转架Ⅱ(7)安装于所述衔铁模块(3)上,所述执行杆(5)安装于所述转轴Ⅱ(6)上可绕所述转轴Ⅱ(6)进行转动。该带永磁体的电磁锁定装置锁制力大,受温度影响较小,在锁制状态下能够满足高指标的振动、冲击要求,锁定状态稳定；电磁锁定装置内部磁匹配较好,在高低温环境下能可靠解锁；大大较低了能耗。

本发明提供一种电磁驱动机构(2)和配备有其的比例电磁阀(1)。所述驱动机构(2)具有带有两个电磁线圈(26、27)的能够通电流的线圈组件(25),所述电磁线圈在其外侧处分别由起导引通量作用的极环(36、37)在侧面包围并且限制电枢(13),所述电枢能够被驱动做行程运动(14)。电枢(13)具有起导引通量作用的电枢体(55),所述电枢体持续地部分轴向地覆盖所述两个极环(36、37)并且具有至少一个环形的电枢体端部区段(72、73),所述电枢体端部区段具有向轴向内部锥形地逐渐变细的周缘面。在所述线圈组件(25)被通电流时,由此产生的线圈磁场与永磁体(32)的永磁体场(34)进入互相作用中并且引起负责产生行程运动的合成的驱动力。