阅读说明：本技术 一种能源输送管道连接施工设备 (Energy conveying pipeline connecting construction equipment ) 是由 何卫统 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种能源输送管道连接施工设备,包括固定夹具、旋转提升装置、顶伸导轨装置和运输小车。本发明可以解决现有的的能源输送管道连接施工设备存在以下问题,一、现有的能源输送管道连接施工设备在对多通管道连接时只能同时对一个管道接口进行施工,工作效率较低,二、现有的能源输送管道连接施工设备结构复杂不便拆卸影响施工进度,现有的能源输送管道连接施工设备在对接时接口处接触不紧密和不整齐,人工或者其他焊接时容易出现质量问题。本发明提供的能源输送管道连接施工设备能够同时对多通管道及阀门进行连接工作,提高工作效率,也能够使管道接口处对接紧密整齐,提高施工质量。(The invention discloses energy transmission pipeline connection construction equipment which comprises a fixed clamp, a rotary lifting device, a top-extending guide rail device and a transport trolley. The invention can solve the problems that the existing energy transmission pipeline connection construction equipment can only simultaneously construct one pipeline interface when connecting multiple pipelines, the working efficiency is lower, the existing energy transmission pipeline connection construction equipment has a complex structure and is inconvenient to disassemble, the construction progress is influenced, the interfaces of the existing energy transmission pipeline connection construction equipment are not tightly contacted and tidily when in butt joint, and the quality problem is easy to occur during manual welding or other welding. The energy transmission pipeline connection construction equipment provided by the invention can be used for simultaneously connecting a multi-channel pipeline and a valve, so that the working efficiency is improved, the butt joint of the pipeline joints is tight and neat, and the construction quality is improved.)

一种能源输送管道连接施工设备

技术领域

本发明涉及管道连接施工技术领域，具体涉及一种能源输送管道连接施工设备。

背景技术

能源运输包括铁路运输、水路运输、公路运输和管道运输等几种运输方式，其中管道运输是原油和天然气运输的主要方式，管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体物资的运输方式，是一种专门由生产地向市场输送石油、煤和化学产品的运输方式，是统一运输网中干线运输的特殊组成部分,所以管道的施工很重要。

然而现有的能源输送管道连接施工设备存在以下问题，一、现有的能源输送管道连接施工设备在对多通管道连接时只能同时对一个管道接口进行施工，工作效率较低，二、现有的能源输送管道连接施工设备结构复杂不便拆卸影响施工进度，现有的能源输送管道连接施工设备在对接时接口处接触不紧密和整齐，人工或者其他焊接时容易出现质量问题。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：一种能源输送管道连接施工设备，包括固定夹具、旋转提升装置、顶伸导轨装置和运输小车，所述固定夹具安装在旋转装置右侧上端面，旋转装置的左侧安装有顶伸导轨装置，运输小车滑动设置在顶伸导轨装置上，其中：

所述旋转提升装置包括圆柱框、安装柱、一号安装块、二号安装块、安装板、环形滑槽、旋转驱动机构和提升机构，所述的圆柱框为空心框体，安装柱沿圆柱框上端面边缘位置均匀布置，安装柱上侧设置有螺纹，圆柱框内部的下端面中心位置安装有一号安装块，一号安装块边缘开设有环形滑槽，二号安装块设置在一号安装块的中心位置，安装板安装在二号安装块的是上端面，旋转驱动机构设置在一号安装块上端面，提升机构安装在旋转驱动机构上。

所述顶伸导轨装置包括导轨架、导轨板、导向槽、固定座、螺纹导杆、螺纹导块、撑杆、卡接支撑块、三号驱动电机，所述的导轨架为空心槽，且导轨架的左端设置有倾斜角，导轨架的右端为弧形面，导轨架的上端面安装有导轨板，导轨板的两侧开设有导向槽，导轨板的右端为弧形面，且导轨板靠近弧形的上下端面开设有安装孔，安装孔与安装柱相互配合安装，且导轨板通过螺母固定在安装柱上，三号驱动电机通过电机座安装在导轨架内部的右侧下端面中部位置，三号驱动电机的输出轴上安装有螺纹导杆，固定座通过轴承用于固定螺纹导杆的两端，螺纹导杆上对称设置有螺纹导块，撑杆的一端分别铰接在两螺纹导块上，撑杆的另一端铰接在卡接支撑块上，卡接支撑块上端面均与设置有凸起。

所述运输小车包括小车架、管道限位槽、辊槽、导向辊、车轮、卡接凹槽、导向板、挡板、弹簧板和伸缩弹簧，所述的小车架上端面设置有管道限位槽，且限位槽内设置有对称的倾斜面，倾斜面上均匀开设有辊槽，导向辊安装在棍槽内，小车架下端面两侧设置有车轮，小车架下端面中间位置均匀开设有卡接凹槽，且卡接凹槽与卡接支撑块上的凸起相互配合，导向板设置在小车架右端面下侧，且导向板与锁紧固定槽相互配合连接，导向板的下端面设置有锁紧孔，挡板安装在小车架左端面，弹簧板在挡板右侧通过伸缩弹簧相互连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转驱动机构包括环形齿轮、环形滑块、一号驱动电机和一号驱动齿轮，所述的环形齿轮安装在一号安装块上端面的边缘位置，环形滑块设置在环形齿轮的下端面，且环形滑块与环形滑槽之间以滑动配合方式连接，一号驱动电机通过电机座安装在环形齿轮一侧的圆柱框内部下端面上，一号驱动齿轮安装在一号驱动电机的输出轴上，且一号驱动齿轮与环形齿轮之间相互啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述提升机构包括二号驱动电机、二号驱动齿轮、旋转环、从动齿轮、进给螺杆、螺杆轴承块和承托构件，所述的二号驱动电机通过电机座周向均匀布置在环形齿的轮上端面上，二号驱动电机的输出轴上设置有二号驱动齿轮，且旋转环通过轴承安装在二号驱动电机的输出轴上，二号驱动齿轮的两侧均对称安装有从动齿轮，螺杆轴承块安装在旋转环的上端面，且螺杆轴承块对称分布在二号驱动齿轮两侧，进给螺杆的下端通过轴承连接在螺杆轴承块上，且进给螺杆滑动穿过旋转环与从动齿轮中心固定连接，从动齿轮与二号驱动齿轮相互啮合，承托构件通过螺纹连接在进给螺杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承托构件包括进给螺纹块、承托固定块、锁紧固定槽、锁定槽、伸缩孔、锁紧销、压杆和复位弹簧，所述的进给螺纹块上开设有螺纹孔，进给螺纹块通过螺纹分别与对称设置的两进给螺杆相连，承托固定块通过轴承连接在进给螺纹块之间，承托固定块横向开设有锁紧固定槽，锁紧固定槽外侧设置有倒角，承托固定块的下端面开设有锁定槽，锁定槽一端底面开设有与锁紧固定槽连通的伸缩孔，锁紧销安装在伸缩孔内，压杆铰接在锁定槽两侧壁上，且压杆一端与锁紧销靠近锁定槽的一端铰接，压杆的另一端通过复位弹簧连接在锁定槽底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定夹具包括液压顶杆、铰接块、螺纹顶块、固定环、侧边夹紧块、拧动螺丝和锁紧螺丝，液压顶杆安装在安装板上端面的边缘位置，液压顶杆的伸缩柱顶部安装有铰接块，铰接块的上端面两侧对称开设有铰接槽，且铰接块上端面中间开设有螺纹孔，固定环为半圆形，固定环的一端通过销轴对称铰接在铰接槽内，固定环的另一端通过锁紧螺丝相互连接，且固定环内壁中部位置开设有螺纹孔，螺纹顶块为弧形块，螺纹顶块下端面设置有螺纹杆，螺纹顶块通过螺纹与铰接块相连，侧边夹紧块为弧形块，侧边夹紧块的外壁中间位置安装有拧动螺丝，侧边夹紧块通过拧动螺丝螺接在固定环内壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承托固定块上端面中间位置为弧形端面。

本发明的有益效果在于：

1.本发明可以解决现有的的能源输送管道连接施工设备存在以下问题，一、现有的能源输送管道连接施工设备在对多通管道连接时只能同时对一个管道接口进行施工，工作效率较低，二、现有的能源输送管道连接施工设备结构复杂不便拆卸影响施工进度，现有的能源输送管道连接施工设备在对接时接口处接触不紧密和不整齐，人工或者其他焊接时容易出现质量问题。本发明提供的能源输送管道连接施工设备能够同时对多通管道及阀门进行连接工作，提高工作效率，也能够使管道接口处对接紧密整齐，提高施工质量。

2.本发明设计的运输小车、顶伸导轨装置和提升机构能够运输管道并把管道一端准确的对接到主管道接口处，同时也能够使管道对接接口处接触紧密和整齐。

3.本发明设计的旋转提升装置能够通过旋转调整角度来适配不同规格角度的管道接口，旋转提升装置上有若干提升机构配合，通过增加运输小车和顶伸导轨装置能够实现同时对多通管道及阀门进行连接工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明图2的A-A向局部断面图；

图4为本发明图2的B-B向局部断面图；

图5为本发明图2的C-C向局部断面图；

图6为本发明图1的D-D向局部断面图；

图7为本发明图1的E-E向局部断面图；

图8为本发明图3的A处局部放大图；

图9为本发明固定夹具的轴测视图；

具体实施方式

如图1至图9所示，一种能源输送管道连接施工设备，包括固定夹具1、旋转提升装置2、顶伸导轨装置3和运输小车4，所述固定夹具1安装在旋转装置右侧上端面，旋转装置的左侧安装有顶伸导轨装置3，运输小车4滑动设置在顶伸导轨装置3上，其中：

所述固定夹具1包括液压顶杆11、铰接块12、螺纹顶块13、固定环14、侧边夹紧块15、拧动螺丝16和锁紧螺丝17，液压顶杆11安装在安装板25上端面的边缘位置，液压顶杆11的伸缩柱顶部安装有铰接块12，铰接块12的上端面两侧对称开设有铰接槽，且铰接块12上端面中间开设有螺纹孔，固定环14为半圆形，固定环14的一端通过销轴对称铰接在铰接槽内，固定环14的另一端通过锁紧螺丝17相互连接，且固定环14内壁中部位置开设有螺纹孔，螺纹顶块13为弧形块，螺纹顶块13下端面设置有螺纹杆，螺纹顶块13通过螺纹与铰接块12相连，侧边夹紧块15为弧形块，侧边夹紧块15的外壁中间位置安装有拧动螺丝16，侧边夹紧块15通过拧动螺丝16螺接在固定环14内壁上；

具体工作时，先把旋转提升装置2放置到所需连接的多通或者阀门下方，固定夹具1在原有管道正下方，液压顶杆11工作把螺纹顶块13顶伸至管道下方外壁上，用锁紧螺丝17把固定环14上端连接，拧动拧动螺丝16，使得侧边夹紧块15夹紧管道两侧，达到固定管道和固定转提升装置2位置的目的。

所述旋转提升装置2包括圆柱框21、安装柱22、一号安装块23、二号安装块24、安装板25、环形滑槽26、旋转驱动机构27和提升机构28，所述的圆柱框21为空心框体，安装柱22沿圆柱框21上端面边缘位置均匀布置，安装柱22上侧设置有螺纹，圆柱框21内部的下端面中心位置安装有一号安装块23，一号安装块23边缘开设有环形滑槽26，二号安装块24设置在一号安装块23的中心位置，安装板25安装在二号安装块24的是上端面，旋转驱动机构27设置在一号安装块23上端面，提升机构28安装在旋转驱动机构27上；

所述旋转驱动机构27包括环形齿轮271、环形滑块272、一号驱动电机273和一号驱动齿轮274，所述的环形齿轮271安装在一号安装块23上端面的边缘位置，环形滑块272设置在环形齿轮271的下端面，且环形滑块272与环形滑槽26之间以滑动配合方式连接，一号驱动电机273通过电机座安装在环形齿轮271一侧的圆柱框21内部下端面上，一号驱动齿轮274安装在一号驱动电机273的输出轴上，且一号驱动齿轮274与环形齿轮271之间相互啮合。

具体工作时，一号驱动电机273工作，一号驱动电机273的输出轴旋转带动一号驱动齿轮274转动，一号驱动齿轮274转动使得环形齿轮271通过环形滑块272在一号安装块23上端面旋转，提升机构28跟随环形滑块272旋转，使得提升机构28与顶伸导轨装置3对应，达到旋转调整角度和改变顶伸导轨装置3位置来适配不同规格角度的管道接口的目的。

所述运输小车4包括小车架41、管道限位槽42、辊槽43、导向辊44、车轮45、卡接凹槽46、导向板47、挡板48、弹簧板49和伸缩弹簧4910，所述的小车架41上端面设置有管道限位槽，且限位槽内设置有对称的倾斜面，倾斜面上均匀开设有辊槽43，导向辊44安装在棍槽内，小车架41下端面两侧设置有车轮45，小车架41下端面中间位置均匀开设有卡接凹槽46，且卡接凹槽46与卡接支撑块38上的凸起相互配合，导向板47设置在小车架41右端面下侧，且导向板47与锁紧固定槽2873相互配合连接，导向板47的下端面设置有锁紧孔，挡板48安装在小车架41左端面，弹簧板49在挡板48右侧通过伸缩弹簧4910相互连接。

所述承托构件287包括进给螺纹块2871、承托固定块2872、锁紧固定槽2873、锁定槽2874、伸缩孔2875、锁紧销2876、压杆2877和复位弹簧2878，所述的进给螺纹块2871上开设有螺纹孔，进给螺纹块2871通过螺纹分别与对称设置的两进给螺杆285相连，承托固定块2872通过轴承连接在进给螺纹块2871之间，承托固定块2872横向开设有锁紧固定槽2873，锁紧固定槽2873外侧设置有倒角，承托固定块2872的下端面开设有锁定槽2874，锁定槽2874一端底面开设有与锁紧固定槽2873连通的伸缩孔2875，锁紧销2876安装在伸缩孔2875内，压杆2877铰接在锁定槽2874两侧壁上，且压杆2877一端与锁紧销2876靠近锁定槽2874的一端铰接，压杆2877的另一端通过复位弹簧2878连接在锁定槽2874底部；

具体工作时，把管道放入管道限位槽42内，管道的外壁紧贴导向辊44，管道的一端顶紧弹簧板49，然后人工把下车推入顶伸导轨装置3上的导轨板32上，使得车轮45进入导向槽33内，达到对小车架41限位的作用，小车架41继续向右推动时，使得导向板47***锁紧固定槽2873内，人工按压压杆2877，压杆2877带动锁紧销2876退出锁紧固定槽2873，使得导向板47顺利通过锁紧固定槽2873，人工放松压杆2877，锁紧销2876通过伸缩孔2875配合***导向板47上的锁紧孔内，从而达到锁定小车架41位置的作用；

所述提升机构28包括二号驱动电机281、二号驱动齿轮282、旋转环283、从动齿轮284、进给螺杆285、螺杆轴承块286和承托构件287，所述的二号驱动电机281通过电机座周向均匀布置在环形齿的轮上端面上，二号驱动电机281的输出轴上设置有二号驱动齿轮282，且旋转环283通过轴承安装在二号驱动电机281的输出轴上，二号驱动齿轮282的两侧均对称安装有从动齿轮284，螺杆轴承块286安装在旋转环283的上端面，且螺杆轴承块286对称分布在二号驱动齿轮282两侧，进给螺杆285的下端通过轴承连接在螺杆轴承块286上，且进给螺杆285滑动穿过旋转环283与从动齿轮284中心固定连接，从动齿轮284与二号驱动齿轮282相互啮合，承托构件287通过螺纹连接在进给螺杆285上。

具体工作时，二号驱动电机281工作，二号驱动电机281的输出轴旋转带动从动齿轮284旋转，从动齿轮284上的进给螺杆285跟随从动齿轮284转动，使得进给螺纹块2871向上进给运动，承托固定块2872通过螺纹块2871的带动向上运动，使得运输小车4右端倾斜提升,由于管道的重力，管道压紧弹簧板49，使得伸缩弹簧4910收缩，当运输小车4倾斜把管道接口移动到设定位置时，二号驱动电机281停止工作，承托固定块2872的高度根据具体情况调节。

所述顶伸导轨装置3包括导轨架31、导轨板32、导向槽33、固定座34、螺纹导杆35、螺纹导块36、撑杆37、卡接支撑块38、三号驱动电机39，所述的导轨架31为空心槽，且导轨架31的左端设置有倾斜角，导轨架31的右端为弧形面，导轨架31的上端面安装有导轨板32，导轨板32的两侧开设有导向槽33，导轨板32的右端为弧形面，且导轨板32靠近弧形的上下端面开设有安装孔，安装孔与安装柱22相互配合安装，且导轨板32通过螺母固定在安装柱22上，三号驱动电机39通过电机座安装在导轨架31内部的右侧下端面中部位置，三号驱动电机39的输出轴上安装有螺纹导杆35，固定座34通过轴承用于固定螺纹导杆35的两端，螺纹导杆35上对称设置有螺纹导块36，撑杆37的一端分别铰接在两螺纹导块36上，撑杆37的另一端铰接在卡接支撑块38上，卡接支撑块38上端面均与设置有凸起。

具体工作时，导轨板32右端通过安装孔连接在安装柱22上，三号驱动电机39工作，三号驱动电机39的输出轴旋转带动螺纹导杆35转动，螺纹导杆35上的螺纹导块36通过螺纹相向运动，使得撑杆37撑起，撑杆37上的卡接支撑块38向上运动，当运动到一定高度时卡接支撑块38与小车架41底部的卡接凹槽46相接，，三号驱动电机39继续工作，使得运输小车4左端抬升，最后使管道达到水平位置，由于管道水平放置，管道的重力不在压紧弹簧板49，弹簧板49通过伸缩弹簧4910把管道接口与主管道接口相合。

所述承托固定块2872上端面中间位置为弧形端面。

工作时，首先人工或机械把旋转提升装置2放置到所需连接的多通或者阀门下方，在把旋转提升装置2上的固定夹具1固定到原有管道上，此时旋转提升装置2位置固定，旋转提升装置2工作使得提升机构28和顶伸导轨装置3的位置对应，然后人工或机械把管道放置到限位槽42内，再把运输小车4通过车轮45配合导向槽33推到顶伸导轨装置3上，承托构件287对运输小车4的右端进行锁紧固定，提升机构28工作使得承托构件287带动运输小车4右端提升，提升到合适位置停止，顶伸导轨装置3工作，使得运输小车4左端提升，最终把管道置于水平，且管道接口与主管道接口相合，运输小车4上的弹簧板49使管道接口相合的更紧密。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。