阅读说明：本技术 单车的车速测量方法、装置、单车和介质 (Method and device for measuring speed of bicycle, bicycle and medium ) 是由 杨磊 何庆刚 李科伟 黄海量 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本申请属于单车电子设备技术领域,具体涉及一种单车的车速测量方法、装置、单车和介质,所述方法用于基于设置于单车上的发电花鼓生成的交流电测量单车的行驶速度,包括：对所述交流电整形处理,以生成周期性的脉冲波形；获取所述脉冲波形的周期值；基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。本申请提高了单车行驶速度测量的准确性,相对于传统的利用霍尔传感器等设备测量单车的车速,测量方法简单、准确可靠且成本低。(The application belongs to the technical field of bicycle electronic equipment, and particularly relates to a bicycle speed measuring method, a bicycle speed measuring device, a bicycle and a medium, wherein the method is used for measuring the running speed of the bicycle based on alternating current generated by a power generation hub arranged on the bicycle and comprises the following steps: shaping the alternating current to generate a periodic pulse waveform; acquiring a period value of the pulse waveform; calculating a travel speed of the bicycle based on the period value. The method and the device improve the accuracy of measuring the running speed of the bicycle, and compared with the traditional method of measuring the speed of the bicycle by using devices such as Hall sensors, the method and the device are simple, accurate, reliable and low in cost.)

单车的车速测量方法、装置、单车和介质

技术领域

本申请属于单车电子设备技术领域，具体涉及一种单车的车速测量方法、装置、单车和介质。

背景技术

伴随着共享单车在国内的流行热潮，共享单车已经成为人们日常出行的一种不可缺少的短途交通工具，围绕着共享单车的诸多新设计及新体验应运而生。比如说共享单车的车轮灯显设备，在车辆骑行时，利用人眼的视觉暂留效应，通过LED显示出各种各样的图案及动态图形；再比如共享单车的发电花鼓，利用单车的骑行带动发电花鼓，内部定子和转子的相互转动来进行发电，从而为受电系统供电。车轮灯显设备进行图案显示的前提是准确地获取单车的骑行速度，根据速度参数来进行显示变量的控制，从而使得车轮灯显设备伴随着骑行显示出稳定绚丽的图案。

传统的单车测速装置大都是通过霍尔或磁铁感应来获取单车的骑行速度，成本高昂且安装方式固定，并且磁铁在复杂的户外环境下易吸附杂质，影响测量的准确度且工作的可靠性低。因此，寻找一种能够精确检测车速的方法是当下拓展共享单车业务模式亟需解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种成本低、测量精确度高且工作可靠性高的单车的车速测量方法、装置、单车和介质。

本申请的第一方面提供一种单车的车速测量方法，用于基于设置于单车上的发电花鼓生成的交流电测量单车的行驶速度，包括：

对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；

获取所述脉冲波形的周期值；

基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。

于上述实施例中的单车的车速测量方法中，利用单车发电花鼓生成的交流电具有周期性的特点，通过对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；通过识别脉冲波形的上升沿或下降沿来准确识别所述脉冲波形的周期值，进而基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。相对于传统的单车测速装置大都是通过霍尔或磁铁感应来获取单车的骑行速度，本申请直接利用发电花鼓生成的交流电测量车速，无需安装其他传感器设备，受环境的影响因素较小，因此，测量方法更简单、准确可靠且成本低。

在其中一个实施例中，所述基于所述周期值计算所述单车的行驶速度包括：

获取所述单车的车轮半径为r；

获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；

根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：

其中，T为所述脉冲波形的周期值。

在其中一个实施例中，所述对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形之前，包括：

对所述交流电进行滤波处理。

在其中一个实施例中，所述获取所述脉冲波形的周期值之前，包括：

对所述脉冲波形进行滤波处理。

在其中一个实施例中，所述单车的车速测量方法还包括：

基于获取的所述单车的行驶速度控制单车的炫轮显示预设的图案信息，以增加单车的外形美观度，提高用户的骑行体验。

在其中一个实施例中，所述基于获取的所述单车的行驶速度控制单车的炫轮显示预设的图案信息包括：

控制所述炫轮的LED灯切换的速度与所述单车的行驶速度相匹配，以使得炫轮显示的图案更加准确与稳定，从而提高用户的视觉美感及用户体验。

本申请的第二方面提供一种单车的车速测量装置，用于基于设置于单车上的发电花鼓生成的交流电测量单车的行驶速度，包括：

整流模块，用于对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；

周期值获取模块，用于获取所述脉冲波形的周期值；

单车的行驶速度获取模块，用于基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。

于上述实施例中的单车的车速测量装置中，利用单车发电花鼓生成的交流电具有周期性的特点，通过整流模块对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；通过周期值获取模块识别脉冲波形的上升沿或下降沿来准确识别所述脉冲波形的周期值，利用单车的行驶速度获取模块基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。测量方法简单、准确可靠且成本低。

在其中一个实施例中，所述单车的行驶速度获取模块被配置为：

获取所述单车的车轮半径为r；

获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；

根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：

其中，T为所述脉冲波形的周期值。

在其中一个实施例中，所述整流模块包括：

限压电路，用于对所述交流电降压处理以输出降压交流电；

比较器，与所述限压电路连接，用于接收所述降压交流电，并根据所述降压交流电生成脉冲波形。

在其中一个实施例中，所述限压电路包括：

第一限压电路，串联在所述发电花鼓与所述比较器的正输入端之间；及/或

第二限压电路，串联在所述发电花鼓与所述比较器的负输入端之间；

其中，所述第一限压电路和所述第二限压电路用于将所述交流电降压，以输出降压交流电，使得所述降压交流电的电压值位于所述比较器的输入阈值电压范围。

在其中一个实施例中，所述单车的车速测量装置还包括：

输入滤波模块，用于对所述交流电进行滤波处理；及/或

输出滤波模块，用于对所述脉冲波形进行滤波处理。

在其中一个实施例中，所述整流模块还包括：

迟滞电阻，串联在所述比较器的正输入端与所述比较器的输出端之间，用于降低比较器的灵敏度。

在其中一个实施例中，所述第一限压电路包括：

第一限压二极管，所述第一限压二极管的阳极与所述比较器的正输入端连接，所述第一限压二极管的阴极与所述比较器的负输入端连接。

在其中一个实施例中，所述第二限压电路包括：

第二限压二极管，所述第二限压二极管的阳极与所述比较器的负输入端连接，所述第二限压二极管的阴极与所述比较器的正输入端连接。

在其中一个实施例中，所述输入滤波模块包括并联的输入滤波电阻和输入滤波电容，所述输入滤波电容的一端与所述比较器的输入端连接，所述输入滤波电容的另一端接地；

所述输出滤波模块包括串联的输出滤波电阻和输出滤波电容，所述输出滤波电容的一端经由所述输出滤波电阻与所述比较器的输出端连接，所述输出滤波电容的另一端接地。

本申请的第三方面提供一种单车，其上设置有存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一本申请实施例中所述方法的步骤。

于上述实施例中的单车中，利用单车发电花鼓生成的交流电具有周期性的特点，通过对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；通过识别脉冲波形的上升沿或下降沿来准确识别所述脉冲波形的周期值，进而基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。提供了一种能够准确地感知行驶速度的单车。

本申请的第四方面提供一种单车，所述单车包括如任一本申请实施例中所述的单车的车速测量装置，从而提供了一种能够准确地感知行车速度的单车。

在其中一个实施例中，所述单车还包括：

炫轮，所述炫轮上设置有LED灯；

图案信息控制电路，用于基于所述单车的行驶速度控制所述炫轮显示预设的图案信息。

于上述实施例中的单车中，通过准确地获取单车的行驶速度，基于所述单车的行驶速度控制所述炫轮显示预设的图案信息，使得炫轮能够准确、清晰、稳定地显示预设的图案信息，提高了用户的视觉美感与骑行体验。

在其中一个实施例中，所述图案信息控制电路被配置为：

控制所述炫轮的LED灯切换的速度与所述单车的行驶速度相匹配。

本申请的第五方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一本申请实施例中所述方法的步骤。

本申请的第六方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现任一本申请实施例中所述的方法的步骤。

于上述实施例中的计算机设备或计算机可读存储介质中，利用单车发电花鼓生成的交流电具有周期性的特点，通过对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；通过识别脉冲波形的上升沿或下降沿来准确识别所述脉冲波形的周期值，进而基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。测量方法简单、准确可靠且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本申请第一实施例中提供的一种单车的车速测量方法的流程示意图。

图2为本申请第二实施例中提供的一种单车的车速测量装置中整流装置的电路原理图。

图3为本申请第三实施例中提供的一种单车的车速测量装置中整流装置的电路原理图。

图4为本申请第四实施例中提供的一种单车的车速测量装置中整流装置的电路原理图。

图5为本申请第五实施例中提供的一种单车的车速测量装置中整流装置的电路原理图。

图6为本申请第六实施例中提供的一种单车的车速测量装置中整流装置的电路原理图。

图7为本申请第七实施例中提供的一种单车的车速测量装置中整流装置的电路原理图。

图8为本申请第八实施例中提供的一种单车的发电花鼓输出电压的波形示意图。

图9为本申请第九实施例中提供的一种单车的限压电路输出电压的波形示意图。

图10为本申请第十实施例中提供的一种单车的整流模块输出电压的波形示意图。

图11本申请第十一实施例中提供的一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

如图1所示，在本申请的一个实施例中提供的一种单车的车速测量方法中，用于基于设置于单车上的发电花鼓生成的交流电测量单车的行驶速度，包括以下步骤：

步骤202，对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形。

具体地，发电花鼓包括由内部线圈和硅钢片组成的转子A，以及设置于单车外部的磁铁对组成的转子B，转子B和车轮固定，转子A和车轴及车架固定。当单车骑行时，转子A和转子B相对转动，即线圈会切割转子B的磁铁对的磁场磁力线，形成发电电流。用户在骑行单车的过程中，单车发电花鼓会生成周期性的交流电，尤其在单车以比较均匀的速度行驶时，发电花鼓生成的交流电的波形更加规律。发电花鼓生成的交流电的周期值与单车行驶速度密切相关，通过对发电花鼓生成的交流电整形处理，生成规律性更好地周期性的脉冲波形，便于准确提取脉冲波形的周期值，从而准确地计算单车的行驶速度值。

步骤204，获取所述脉冲波形的周期值。

具体地，可以通过准确识别脉冲波形中相邻的两个上升沿或相邻的两个下降沿之间的时间间隔值，来获取所述脉冲波形的周期值。

步骤206，基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。

示例地，获取所述单车的车轮半径为r，获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n，根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：

其中，T为所述脉冲波形的周期值。

于上述实施例中的单车的车速测量方法中，利用单车发电花鼓生成的交流电具有周期性的特点，通过对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；通过识别脉冲波形的上升沿或下降沿来准确识别所述脉冲波形的周期值，进而基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。测量方法简单、准确可靠且成本低。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车的车速测量方法中，所述对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形之前，包括：

步骤201，对所述交流电进行滤波处理。

具体地，可以将获取的发电花鼓生成的交流电经由滤波器进行滤波处理，所述滤波器可以包括高通滤波器、低通滤波器或带通滤波器等中的至少一种，以滤除获取的交流电中夹杂的噪声信号。也可以采用均值滤波算法、小波降噪滤波算法、卡尔曼滤波算法和高斯滤波算法等中的至少一种，或复合滤波算法对获取的交流电进行滤波，以滤出获取的交流电中的噪声信号。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车的车速测量方法中，所述获取所述脉冲波形的周期值之前，包括：

步骤203，对所述脉冲波形进行滤波处理。

具体地，可以将获取的脉冲波形经由滤波器进行滤波处理，所述滤波器可以包括高通滤波器、低通滤波器或带通滤波器等中的至少一种，以滤除获取的脉冲波形中夹杂的噪声信号。也可以采用均值滤波算法、小波降噪滤波算法、卡尔曼滤波算法和高斯滤波算法等中的至少一种，或复合滤波算法对所述脉冲波形进行滤波，以滤出获取的脉冲波形中的噪声信号。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车的车速测量方法中，还包括：

步骤208，基于获取的所述单车的行驶速度控制单车的炫轮显示预设的图案信息。

通过基于获取的单车的行驶速度控制单车的炫轮显示预设的图案信息，以增加单车的外形美观度，提高用户的骑行体验。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车的车速测量方法中，所述基于获取的所述单车的行驶速度控制单车的炫轮显示预设的图案信息包括：

步骤2081，基于所述单车的行驶速度控制所述炫轮的LED灯切换的速度与所述单车的行驶速度相匹配。

通过控制所述炫轮的LED灯切换的速度与所述单车的行驶速度相匹配，示例地，可以设置LED灯切换的速度大于所述单车的行驶速度一预设值，也可以是设置LED灯切换的速度小于所述单车的行驶速度一预设值，也可以设置LED灯切换的速度与所述单车的行驶速度相等。利用人眼的视觉暂留效应，使得炫轮显示的图案更加准确与稳定，从而提高用户的视觉美感及用户体验。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车的车速测量装置中，包括：整流模块20、周期值获取模块40及单车的行驶速度获取模块60，其中：

整流模块20，用于对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；

周期值获取模块40，用于获取所述脉冲波形的周期值；

单车的行驶速度获取模块60，用于基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。

示例地，可以将所述单车的行驶速度获取模块被配置为：

获取所述单车的车轮半径为r；

获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；

根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：

其中，T为所述脉冲波形的周期值。

具体地，于上述实施例中的单车的车速测量装置中，利用单车发电花鼓生成的交流电具有周期性的特点，通过整流模块20对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；通过周期值获取模块40识别脉冲波形的上升沿或下降沿来准确识别所述脉冲波形的周期值，利用单车的行驶速度获取模块60基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。测量方法简单、准确可靠且成本低。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车的车速测量装置中，如图2所示，所述整流模块20包括限压电路21和比较器22，限压电路21用于对发电花鼓10生成的交流电降压处理以输出降压交流电；比较器22与限压电路21连接，用于接收所述降压交流电，并根据所述降压交流电生成脉冲波形。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车的车速测量装置中，所述限压电路包括第一限压电路及/或第二限压电路。如图3所示，限压电路21包括第一限压电路211和第二限压电路212，第一限压电路211串联在所述发电花鼓与比较器22的正输入端之间；第二限压电路212串联在所述发电花鼓与比较器22的负输入端之间；其中，第一限压电路211和第二限压电路212用于将发电花鼓10生成的交流电降压，以输出降压交流电，使得所述降压交流电的电压值位于比较器22的输入阈值电压范围。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车的车速测量装置中，所述整流模块还包括输入滤波模块及/或输出滤波模块。如图4所示，整流模块20还包括输入滤波模块23和输出滤波模块24，输入滤波模块23串联在限压电路21与比较器22的输入端之间，用于对发电花鼓10生成的交流电进行滤波处理；输出滤波模块24与比较器22的输出端连接，用于对所述脉冲波形进行滤波处理。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车的车速测量装置中，如图5所示，整流模块20还包括迟滞电阻25，迟滞电阻25串联在比较器22的正输入端与比较器22的输出端之间，用于降低比较器22的灵敏度。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车的车速测量装置中，如图6所示，第一限压电路211包括第一限压二极管D1，第一限压二极管D1的阳极与比较器22的正输入端连接，第一限压二极管D1的阴极与比较器22的负输入端连接。

作为示例，如图6所示，还可以设置第一限压电阻R1串联在所述发电花鼓与比较器22的正输入端之间，用于降压。

作为示例，如图6所示，第二限压电路212包括第二限压二极管D2，第二限压二极管D2的阳极与比较器22的负输入端连接，第二限压二极管D2的阴极与比较器22的正输入端连接。

作为示例，如图6所示，还可以设置第二限压电阻R2串联在所述发电花鼓与比较器22的负输入端之间，用于降压。

作为示例，如图6所示，输入滤波模块23包括并联的输入滤波电阻R3和输入滤波电容C1，输入滤波电容C1的一端与比较器22的输入端连接，输入滤波电容C1的另一端接地；

作为示例，如图6所示，输出滤波模块24包括串联的输出滤波电阻R6和输出滤波电容C3，输出滤波电容C3的一端经由输出滤波电阻R6与比较器22的输出端连接，输出滤波电容C3的另一端接地。

关于单车的车速测量装置的具体限定可以参见上文中对于单车的车速测量方法的限定，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中提供的一种单车中，所述单车包括如任一本申请实施例中所述的单车的车速测量装置，从而提供了一种能够准确地感知行车速度的单车。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车中，如图7所示，还包括发电花鼓10、图案信息控制电路30和炫轮(未图示)，炫轮上设置有LED灯41；图案信息控制电路30用于基于所述单车的行驶速度控制炫轮40显示预设的图案信息；发电花鼓10设置于轮毂上。通过准确地获取单车的行驶速度，基于所述单车的行驶速度控制所述炫轮显示预设的图案信息，使得炫轮能够准确、清晰、稳定地显示预设的图案信息，提高了用户的视觉美感与骑行体验。

进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种单车中，所述图案信息控制电路被配置为控制所述炫轮的LED灯切换的速度与所述单车的行驶速度相匹配，以使得炫轮显示的图案更加准确与稳定，从而提高用户的视觉美感及用户体验。

具体地，发电花鼓包括由内部线圈和硅钢片组成的转子A，以及设置于单车外部的磁铁对组成的转子B，转子B和车轮固定，转子A和车轴及车架固定。当单车骑行时，转子A和转子B相对转动，即线圈会切割转子B的磁铁对的磁场磁力线，形成发电电流。例如转子B为14对磁铁等距围城一圈，由N和S极相邻组成，则车轮转动一圈时线圈会因切割磁场会出来14个交流波形，其中一个交流波形如下图8所示。发电花鼓输出的交流电输入如图6所示的整流模块20中，其中AC_IN+和AC_IN-为交流输入端，电阻R1、二极管D1和电阻R2、二极管D2分别构成两组限压电路，将电压较高的交流波形限压至适合比较器22工作的输入阈值电压范围，若比较器22的正输入端输入电压V+和负输入端输入电压V-，当V+＞V-时比较器22输出高电平，当V+＜V-时比较器22输出低电平，电阻R5为引入的迟滞作用，降低比较器22的灵敏度；电容C1和C2与前面的串入的电阻分别形成输入滤波模块，滤除无用的输入干扰信号。输出电路中的电阻R6和C3形成输出滤波模块，滤除输出电路上的干扰信号。VDD为比较器22的供电电源，为比较器提供工作电能。其中输入的交流大电压经过限压滤波后到比较器22的输入电压波形，应用图6示意的电路测试出参考波形，图9中示意限压后的比较器22的输入端输入的电压波形，限压后的波形经过比较器22作用后，输出为高低翻转的方波序列，如下图10所示，比较器输入的方波脉冲的幅值小于0.5V，位于比较器22的输入阈值电压范围。可以将图10示意的方波序列接入到处理器的输入口，根据此方波的脉冲宽度可以计算相对应的实时车速。

在本申请的一个实施例中，提供了一种单车，其上设置有存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一本申请实施例中所述方法的步骤。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种单车的车速测量方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；获取所述脉冲波形的周期值；基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；获取所述脉冲波形的周期值；获取所述单车的车轮半径为r；获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：

其中，T为所述脉冲波形的周期值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对所述交流电进行滤波处理；对滤波后的交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；获取所述脉冲波形的周期值；获取所述单车的车轮半径为r；获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：其中，T为所述脉冲波形的周期值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对所述交流电进行滤波处理；对滤波后的交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；对所述脉冲波形进行滤波处理；获取所述滤波后脉冲波形的周期值；获取所述单车的车轮半径为r；获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：

其中，T为所述脉冲波形的周期值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对所述交流电进行滤波处理；对滤波后的交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；对所述脉冲波形进行滤波处理；获取所述滤波后脉冲波形的周期值；获取所述单车的车轮半径为r；获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：基于获取的所述单车的行驶速度控制单车的炫轮显示预设的图案信息；其中，T为所述脉冲波形的周期值。

在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对所述交流电进行滤波处理；对滤波后的交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；对所述脉冲波形进行滤波处理；获取所述滤波后脉冲波形的周期值；获取所述单车的车轮半径为r；获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：基于获取的所述单车的行驶速度控制炫轮的LED灯切换的速度与所述单车的行驶速度相匹配；其中，T为所述脉冲波形的周期值。

在本申请的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；获取所述脉冲波形的周期值；基于所述周期值计算所述单车的行驶速度。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对所述交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；获取所述脉冲波形的周期值；获取所述单车的车轮半径为r；获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：其中，T为所述脉冲波形的周期值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对所述交流电进行滤波处理；对滤波后的交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；获取所述脉冲波形的周期值；获取所述单车的车轮半径为r；获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：其中，T为所述脉冲波形的周期值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对所述交流电进行滤波处理；对滤波后的交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；对所述脉冲波形进行滤波处理；获取所述滤波后脉冲波形的周期值；取所述单车的车轮半径为r；获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：

其中，T为所述脉冲波形的周期值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对所述交流电进行滤波处理；对滤波后的交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；对所述脉冲波形进行滤波处理；获取所述滤波后脉冲波形的周期值；获取所述单车的车轮半径为r；获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：基于获取的所述单车的行驶速度控制单车的炫轮显示预设的图案信息；其中，T为所述脉冲波形的周期值。

在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对所述交流电进行滤波处理；对滤波后的交流电整形处理，以生成周期性的脉冲波形；对所述脉冲波形进行滤波处理；获取所述滤波后脉冲波形的周期值；获取所述单车的车轮半径为r；获取所述发电花鼓的磁极对的总数为n；根据以下公式计算所述单车的行驶速度v：

基于获取的所述单车的行驶速度控制炫轮的LED灯切换的速度与所述单车的行驶速度相匹配；其中，T为所述脉冲波形的周期值。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。