一种线盘表面包装用同步切割机构

文档序号:10048 发布日期:2021-09-17 浏览:24次 >En<

阅读说明:本技术 一种线盘表面包装用同步切割机构 (Synchronous cutting mechanism for wire coil surface packaging ) 是由 马正松 马正树 赵玉云 王国东 于 2021-06-18 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种线盘表面包装用同步切割机构,包括加工台,加工台上设置有:放置槽,其用于限位线圈本体;涡盘,涡盘设置于放置槽中,涡盘上设置有转动盘,转动盘上设置有多组裁切机构,各组裁切机构的裁切刀抵接线圈本体的内壁面;裁切机构滑动连接于转动盘径向的同时通过滑动杆滑动于涡盘上开设的螺旋槽中。本发明提供的线盘表面包装用同步切割机构,让裁切机构同步旋转并扩张对线圈本体内侧的包装进行裁切,该装置确保了线圈本体的包装在裁切完后,还能对线圈上的线束起到束缚的作用,避免了线圈溃散而影响线圈送线,提高了线束加工的效率,并且一次可以对多个线圈本体进行裁切,进一步提高了线圈线束的加工效率。(The invention discloses a synchronous cutting mechanism for wire coil surface packaging, which comprises a processing table, wherein the processing table is provided with: a placement groove for limiting the coil body; the scroll disc is arranged in the placing groove, a rotating disc is arranged on the scroll disc, a plurality of groups of cutting mechanisms are arranged on the rotating disc, and cutting knives of the groups of cutting mechanisms are abutted against the inner wall surface of the coil body; the cutting mechanism is connected with the radial direction of the rotating disc in a sliding way and slides in a spiral groove formed on the vortex disc through a sliding rod. The synchronous cutting mechanism for packaging the surface of the wire coil provided by the invention has the advantages that the cutting mechanism synchronously rotates and expands to cut the package on the inner side of the coil body, the device ensures that the wire harness on the coil can be bound after the package of the coil body is cut, the coil is prevented from being scattered to influence the wire feeding of the coil, the wire harness processing efficiency is improved, a plurality of coil bodies can be cut at one time, and the processing efficiency of the coil wire harness is further improved.)

一种线盘表面包装用同步切割机构

技术领域

本发明涉及线束加工

技术领域

,具体来说涉及一种线盘表面包装用同步切割机构。

背景技术

公知的,线盘上的线束在安装端子前,需要将线盘上的线束进行等间距的切割,同时在线束切割前需要对线圈内圈的包装裁切使得线头露出,再将线圈放置于线盘上并将线头与送线机构相连接,送线机构启动后拉扯线头,在该步骤中,需要间歇的等长的输送线束,使得切割机构能切割出等间距的线束并将前后两端装上端子。

如公开号为CN110718824B,名称为《带有电路板的组合型线束生产线》,授权公开日为20201009的发明,其包括加工台、设置在加工台上的线束上料台、设置在加工台上的端子机以及端子机上的压接台,线束上料台上设置有驱动线束移动的多处上料辊,加工台上设置有裁线装置,裁线装置位于端子机一侧,加工台上开设有活动槽一,活动槽一中滑动安装有夹持台一,加工台上设置有驱动夹持台一沿活动槽一水平移动的驱动装置;加工台上设置有安装架,安装架和夹持台一上均设置有线束夹爪,安装架上设置有驱动线束夹爪移动的驱动机构;裁线装置包括裁线台以及裁线台上的切刀组,裁线台、压接台以及安装架沿活动槽一依次设置;加工台一侧设置有中转台,中转台上设置有活动槽二,活动槽二中活动安装有夹持台二,中转台上设置有夹持台二水平移动的驱动件,夹持台二上同样设置有线束夹爪;中转台端部设置有焊接台,焊接台上设置有焊接枪,焊接台一侧设置有上料装置,焊接台远离中转台的一侧设置下料台,中转台上设置有驱动线束进入下料台的驱动辊。

包括上述专利在内的现有技术的不足之处在于,由于线圈在送线前内圈的包装是人工手动裁切的,无法确保裁切后的包装还能对线圈束缚,导致线圈溃散,影响送线机构送线,而现有技术中通常由人工将线圈包装完全拆除并缠绕于绕线盘上再进行放线,操作复杂,线束的加工效率也较低。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题,本发明的一方面目的在于提供一种线盘表面包装用同步切割机构,以解决现有技术的上述不足之处。

为了实现上述目的,本发明提供的一种线盘表面包装用同步切割机构,包括加工台,所述加工台上设置有:放置槽,其用于限位线圈本体;涡盘,所述涡盘设置于放置槽中,所述涡盘上设置有转动盘,所述转动盘上设置有多组裁切机构,各组所述裁切机构的裁切刀抵接所述线圈本体的内壁面;所述裁切机构滑动连接于所述转动盘径向的同时通过滑动杆滑动于涡盘上开设的螺旋槽中;当所述转动盘转动时,所述裁切机构沿着螺旋槽旋转以实现在所述转动盘径向上的外移。

作为优选,所述放置槽上的内壁上设置有多个夹持机构,所述夹持机构用于夹持所述线圈本体使其限位于放置槽的中心处。

作为优选,所述夹持机构包括依次相连的夹持块、移动块以及第一弹簧,所述移动块滑动连接于所述放置槽内壁上的矩形槽内,所述夹持块用于抵接所述线圈本体的外壁。

作为优选,所述夹持块的斜面上设置有多个滚轮,多个所述滚轮与所述线圈本体的外壁相抵接。

作为优选,所述裁切机构包括与所述线圈本体轴向平行设置的裁切臂,所述裁切臂上设置有两个裁切片,两个所述裁切片分别对应所述线圈本体内壁的上下两端。

作为优选,还包括设置于转动盘上的连接臂,所述裁切臂摆动连接于所述连接臂上,所述裁切臂还通过弹性复位件连接所述连接臂。

作为优选,当所述裁切片受到的作用力大于弹性复位件的弹力时,使得裁切臂适应性调节而在所述连接臂上摆动。

作为优选,还包括驱动单元,所述驱动单元包括传动机构和电机,所述加工台的底部上设置有底盘,所述电机固定设置于底盘,所述电机的输出端固定设置有行动齿轮,所述传动机构设置于底盘上。

作为优选,所述传动机构包括两个联动杆和斜齿轮,所述斜齿轮固定设置于转动盘的底部上,两个所述联动杆均分别与行动齿轮和斜齿轮相啮合,当所述电机启动时,通过行动齿轮驱动两个联动杆啮合传动斜齿轮,使得转动盘转动。

作为优选,所述裁切臂上滑动设置有限位架,且限位架上转动设置有限位轮,所述限位轮与所述裁切臂之间设置有第三弹簧,当所述限位轮受到的作用力大于所述第三弹簧的弹力时,使得限位轮适应性调节而在所述裁切臂上滑动。

在上述技术方案中,本发明提供的一种线盘表面包装用同步切割机构线盘表面包装用同步切割机构,具备以下有益效果:

1、该发明,当线圈本体放置于放置槽内后,启动驱动单元使其传动转动盘转动,而在该转动的行程中,转动盘上的裁切机构在旋转的同时在涡盘上的螺旋槽导向的作用下,使多组裁切机构同步做直线运动,进而随着转动盘转动行程的继续,让裁切机构同步旋转并扩张对线圈本体内侧的包装进行裁切,该装置确保了线圈本体的包装在裁切完后,还能对线圈上的线束起到束缚的作用,避免了线圈溃散而影响线圈送线,提高了线束加工的效率。

2、该发明,通过驱动单元同时驱动两个工位的转动盘转动,使得一次可以对多个线圈本体进行裁切,进一步提高了线圈线束的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图;

图2为本发明转动盘与线圈本体结构示意图;

图3为本发明整体另一视角结构示意图;

图4为本发明夹持块夹持线圈本体前局部结构示意图;

图5为本发明夹持块夹持线圈本体后局部结构示意图;

图6为本发明夹持块与矩形槽局部结构示意图;

图7为本发明加工台与底盘结构示意图;

图8为本发明转动盘与斜齿轮结构示意图;

图9为本发明涡盘局部结构示意图;

图10为本发明转动盘与涡盘爆炸局部结构示意图;

图11为本发明A处放大结构示意图;

图12为本发明B处放大结构示意图;

图13为本发明C处放大结构示意图;

图14为本发明夹持块结构示意图。

附图标记说明:

1、加工台;2、电机;3、底盘;4、转动盘;5、线圈本体;6、联动杆;7、连接臂;8、裁切臂;9、限位架;10、裁切片;11、涡盘;101、放置槽;102、导轨;103、第一弹簧;104、移动块;105、夹持块;106、滚轮;107、平面部;108、矩形槽;109、橡胶垫;201、行动齿轮;401、斜齿轮;701、凸块;801、第二弹簧;802、导向座;901、第三弹簧;902、限位轮;1101、螺旋槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-14,线盘表面包装用同步切割机构,用来解决由于线圈在送线前内圈的包装是人工手动裁切的,无法确保裁切后的包装还能对线圈束缚,导致线圈溃散,影响送线机构送线,而现有技术中通常由人工将线圈包装完全拆除并缠绕于绕线盘上再进行放线,操作复杂,线束的加工效率也较低的问题。

作为本发明进一步提出的技术方案中,包括加工台1,加工台1上设置有:放置槽101,其用于限位线圈本体5;涡盘11,涡盘11设置于放置槽101中,涡盘11上设置有转动盘4,转动盘4上设置有多组裁切机构,各组裁切机构的裁切刀抵接线圈本体5的内壁面;裁切机构滑动连接于转动盘4径向的同时通过滑动杆滑动于涡盘11上开设的螺旋槽1101中;当转动盘4转动时,裁切机构沿着螺旋槽1101旋转以实现在转动盘4径向上的外移,具体的,加工台1上可以设置有多个如两个放置槽101,即两个工位,当转动盘4工作时,可以同时对两个工位内的线圈本体5进行裁切,提高了线圈本体5的整体加工效率,放置槽101的外圆心直径大于线圈本体5的外圆心直径,用于便于放置线圈本体5,同时本领域技术人员通过合乎逻辑的分析推理或者有限的实验可以确定得出,同一种规格的线圈本体5上的线束再缠绕成线圈后,其内圆心的直径必然处于一个范围的数值之间,本实施例中的裁切机构为旋转运动加上直线往复运动的复合运动,首先,其设置在转动盘4上,如此转动盘的转动会带来裁切机构的旋转,同时,裁切机构沿着转动盘的径向滑动连接在转动盘上,也即裁切机构可以在转动盘的径向上往复运动。而相应的,涡盘11上开设有螺旋槽1101,螺旋槽即为螺旋线状的凹槽,其整体呈圆环状,从一端到一端缓慢的远离涡盘11的中心线,而裁切机构上设置有滑动杆,滑动杆滑动连接在该螺旋槽中,如此当裁切机构转动时,滑动杆会沿着螺旋槽运动,螺旋槽迫使滑动机构逐渐朝着远离转动盘中心线的方向运动,相应的带动裁切机构进行相同的运动,本质上这完成了裁切机构的缓慢进刀动作,实现裁切机构逐渐的切割线圈本体5的内侧包装。

涡盘11上的螺旋槽1101其用于在转动盘4转动时,使得裁切机构能在螺旋槽1101的导向作用下,在转动盘4的径向上滑动,以完成转动盘4工作时裁切机构旋转并扩张对线圈本体5的内侧包装进行裁切,其中该涡盘11上的螺旋槽1101的宽度(径向尺寸)决定的裁切机构在旋转时在转动盘4径向上位移的距离,而该位移的距离以及螺旋槽1101的长度本领域技术人员也是可以通过合乎逻辑的分析推理或者有限的实验可以确定得出的,当得出该数值后,结合线圈本体5的内圆心直径的数值,以便于预先设置涡盘11上螺旋槽1101的长度,使得转动盘4在旋转时,裁切机构与螺旋槽1101相配合,在转动盘4的径向上位移时,可以对线圈本体5内侧的包装进行精准裁切。也即螺旋槽1101的宽度等于裁切机构的进刀距离等于线圈本体5的内侧包装厚度,而线圈本体5的内侧包装厚度予以实现统计即可。

本发明提供的另一个实施例中,放置槽101上的内壁上设置有多个夹持机构,夹持机构用于夹持线圈本体5使其限位于放置槽101的中心处,进一步,加工台1的两个工位内都设置有夹持机构,该夹持机构用于在将线圈本体5放置于工位内时,对线圈本体5起到了精准定位以及固定的作用,使得线圈本体5再被转动盘4上的裁切机构裁切时,确保了线圈本体5的稳定性,避免了线圈本体5发生位移而使得裁切机构裁切出现了误差。

本发明提供的再一个实施例中,夹持机构包括依次相连的夹持块105、移动块104以及第一弹簧103,移动块104滑动连接于放置槽101内壁上的矩形槽108内,夹持块105用于抵接线圈本体5的外壁,进一步,加工台1两个工位上分别设置有多组夹持机构,该夹持机构至少为三组,矩形槽108内相对设置有导轨102,移动块104滑动设置于导轨102上,第一弹簧103的一端固定设置于移动块104的外壁上,另一端固定设置于矩形槽108的内壁上,该第一弹簧103的弹力被配置为在对线圈本体5进行夹持时,无法使线圈本体5出现大幅度的形变,但线圈本体5受夹持的外壁可能会出现可忽略不计并且不影响线圈本体5裁切的小幅度形变。

本发明提供的再一个实施例中,夹持块105的斜面上设置有多个滚轮106,多个滚轮106与线圈本体5的外壁相抵接,进一步,夹持块105包括三角块以及与三角块连接的弧形块,该三角块的倾斜面上凹槽内呈线性分布转动设置有滚轮106,而弧形块的外壁上设置有橡胶垫109,弧形块的设置用于在夹持块105对线圈本体5的外壁进行夹持时,弧形块的外壁为弧形面更佳贴合于线圈本体5的外壁,使得夹持的效果更佳稳定,并且橡胶垫109用于增加线圈本体5与夹持块105之间的摩擦力,进一步提高了稳定性,而三角块倾斜面上设置的滚轮106用于在线圈本体5与夹持块105相抵接时,随着下压线圈本体5使得夹持块105受力向矩形槽108内部进行滑动,在此过程中通过滚轮106的设置使得线圈本体5与夹持块105抵触下压时更加流畅,并且避免了夹持块对线圈本体5的外壁造成损伤。

在本实施例中,夹持块105上开设有平面部107,因夹持块105设置滚轮106的一侧为斜面,使得每个工位上的三个夹持块105之间的圆心直径稍大于线圈本体5的底部圆心直径,从而在线圈本体5下压时,便于使其底部与夹持块105上的滚轮106相接触,而随着继续下压,该平面部107使得线圈本体5在与滚轮106接触后向弧形块移动的部分不会与三角块底边的外壁相碰撞,当线圈本体5下压至放置槽101底部,此时不再与滚轮106相接触,使得夹持块105在第一弹簧103的弹力作用力下滑动对线圈本体5的外壁进行夹持,通过夹持块105与放置槽101相配合将线圈本体5限位固定于放置槽101内。

本发明提供的再一个实施例中,裁切机构包括与线圈本体5轴向平行设置的裁切臂8,裁切臂8上设置有两个裁切片10,两个裁切片10分别对应线圈本体5内壁的上下两端,还包括设置于转动盘4上的连接臂7,裁切臂8摆动连接于连接臂7上,裁切臂8还通过弹性复位件连接连接臂7进一步,连接臂7至少为三个,该连接臂7滑动连接于转动盘4内,连接臂7的底部固定设置有凸块701,该凸块701活动设置于螺旋槽1101内,通过凸块701使得连接臂7在旋转时,可以沿着螺旋槽1101在转动盘4上做径向移动,裁切臂8上的两个裁切片10处于线圈本体5内壁的接近于底部和顶部的位置上,两个裁切片10在该位置上在裁切机构随着转动盘4转动并在径向上位移对线圈本体5内壁裁切时,线圈本体5的线头位于该裁切的范围内,而当裁切结束后,在一些实施例中,线圈本体5内侧的包装可能会出现完全裁切掉的情况,此时稍微用力即可手动的从线圈本体5的内侧取出一个环状的包装物,但在另外一些实施例中,当包装层过厚时,但也可能出现没完全裁切掉的情况,在该情况中,线圈本体5内侧上的包装已被裁切机构裁切出一个旋转时的痕迹,此时线圈本体5上的包装纸与被裁切机构裁切范围内的包装纸之间的粘结力不强了,使用人员取线圈本体5时可以将裁切范围内的包装沿着裁切痕迹轻易撕扯下。

本发明提供的再一个实施例中,当裁切片10受到的作用力大于弹性复位件的弹力时,使得裁切臂8适应性调节而在连接臂7上摆动,优选的,弹性复位件为第二弹簧801,该装置每个工位上的裁切片10在转动盘4的旋转以及连接臂7与螺旋槽1101联动的情况下,随着转动盘4旋转逐渐依次与线圈本体5内侧的包装接近并对其接触,并且在转动盘4旋转的作用力下使裁切片10对包装进行裁切,而在该裁切的过程中,连接臂7在线圈本体5内圈裁切结束前,还会随着转动盘5转动而向外扩张,而为了避免逐渐扩张会对线圈本体5内缠绕的线束造成损伤,该连接臂7与裁切臂8是转动设置的,当随着转动盘5旋转连接臂7径向移动至一定位置时,裁切臂8在转动盘4转动时,与线圈本体5内壁受力会朝着转动盘4转动的相反方向摆动,这样设置的目的为了在第二弹簧801的作用下,使得该裁切臂8具有适应性调节的功能,使得裁切臂8上的裁切片10不会随着逐渐扩张而对线圈内的线束造成损伤,同时通过第二弹簧801在裁切臂8第一次接触到线圈本体5并随着连接臂7逐渐移动而与线圈本体5抵触增大摆动幅度,在该过程中通过第二弹簧801的弹力对裁切臂8施加作用力而使得裁切片10对线圈本体5包装进行裁切,再有通过该弹簧结构的设置,本领域技术人员也是可以通过合乎逻辑的分析推理或者有限的实验可以测试以该第二弹簧801配置的弹力,使得在裁切机构旋转对线圈本体5进行一圈的裁切时,在此过程中,该第二弹簧801对裁切片10施加的作用力能让其对线圈本体5内的包装进行裁切,而不足以使裁切片10对线圈本体5缠绕的线束造成损伤。

本发明提供的再一个实施例中,优选的,还包括驱动单元,驱动单元包括传动机构和电机2,加工台1的底部上设置有底盘3,电机2固定设置于底盘3,电机2的输出端固定设置有行动齿轮201,传动机构设置于底盘3上,传动机构包括两个联动杆6和斜齿轮401,斜齿轮401固定设置于转动盘4的底部上,两个联动杆6均分别与行动齿轮201和斜齿轮401相啮合,当电机2启动时,通过行动齿轮201驱动两个联动杆6啮合传动斜齿轮401,使得转动盘4转动,进一步,该底盘3上设置的驱动单元用于驱动转动盘4,该驱动方式为电机2的输出端上的行动齿轮201同步啮合传动两个联动杆6进行旋转,而两个联动杆6再啮合传动斜齿轮401,以使得两个工位上的转动盘4进行同向顺时针旋转,而在机械领域中,诸多传动结构均可实现这一点,如蜗杆传动和带轮传动等,本领域技术人员知晓上述传动方式,不赘述。

本发明提供的再一个实施例中,裁切臂8上滑动设置有限位架9,且限位架9上转动设置有限位轮902,限位轮902与裁切臂8之间设置有第三弹簧901,当限位轮902受到的作用力大于第三弹簧901的弹力时,使得限位轮902适应性调节而在裁切臂8上滑动,进一步,该限位夹9上的限位轮902用于在裁切片10去线圈本体5裁切前与其包装接触,对包装进行抵触限位,便于裁切片10旋转对线圈本体5的包装进行裁切,并且随着连接臂7在转动盘4上的径向上逐渐扩张,进而使得限位轮902受力在导向座802上滑动,通过第三弹簧901的设置使得限位轮902具有适应性调节的功能。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

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