具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1：

如图1所示，一种可对串珠进行均匀打磨的盘珠装置，包括机座1，包括：组合支撑板4，组合支撑板4的整体长度可调节，组合支撑板4设置于机座1侧方，组合支撑板4的一端与机座1的侧面连接；旋转驱动结构，旋转驱动结构设置于组合支撑板4远离机座1的一端，旋转驱动结构的一端与组合支撑板4旋转连接；主动轮8，设置于机座1上端；从动轮7，设置于组合支撑板4远离机座1的一端，从动轮7与旋转结构的另一端旋转连接，从动轮7与主动轮8相对设置；第一毛刷2，设置于机座1上端，第一毛刷2设置于串珠一侧，第一毛刷2的刷毛与串珠的球珠相接。

将串珠套设于主动轮8和从动轮7上，主动轮8转动，通过串珠带动从动轮7转动，对串珠进行传动。第一毛刷2与传动的串珠配合，对串珠进行横向打磨。从动轮7在旋转驱动结构的驱动下转动，带动串珠扭转，使串珠两侧的球珠向上或向下移动，使串珠的球珠与第一毛刷2之间产生相对移动，使第一毛刷2对串珠的球珠进行拨动，使串珠的球珠自转，使盘珠装置对串珠进行均匀全面的打磨。设置旋转驱动结构，用于使串珠两侧的球珠向上或向下移动，与第一毛刷2配合对串珠的球珠进行拨动，避免第一毛刷2只对串珠的球珠的一个面进行打磨，提高盘珠装置对串珠的打磨效果。

如图2所示，旋转驱动结构包括：旋转杆6，旋转杆6为圆柱体，旋转杆6设置于组合支撑板4远离机座1的一侧，旋转杆6的一端与组合支撑板4旋转连接，旋转杆6的另一端与从动轮7旋转连接，旋转杆6沿串珠传动方向设置，旋转杆6可围绕其旋转轴线旋转，旋转杆6与正反转电机连接。

旋转杆6在正反转电机的驱动下，以串珠传动方向为旋转轴线进行往复转动，带动串珠的球珠进行上下摆动，并与第一毛刷2配合，对串珠的球珠进行持续的拨动，使串珠的球珠自转。当串珠的球珠在第一毛刷2上进行上摆动或下摆动时，第一毛刷2对串珠的球珠的拨动方向是相反的。若串珠没有进行传动，当串珠的球珠上下摆动一个周期后，会回到原本的方位。本发明中由于串珠在上下摆动的同时也在进行传动，所以串珠的球珠在摆动一个周期后不会回到原本的方位，会与原本的方位形成一个自转角度，使盘珠装置对串珠的打磨更加均匀。设置旋转杆6沿串珠传动方向设置，用于减小从动轮7转动对串珠长度的拉伸程度，避免对串珠的连接线造成损伤。若将电机设置为单向旋转电机，会导致串珠缠绕盘珠装置，对串珠造成损伤。设置正反转电机，用于使第一毛刷2持续对串珠的球珠进行拨动，使盘珠装置对串珠的打磨更加均匀，并对串珠进行保护。

正反转电机的转动角度根据实际进行设计，应当避免串珠在上下摆动过程中与盘珠装置发生撞击，对串珠造成破坏。

旋转驱动结构包括：旋转杆6的旋转轴线经过从动轮7的中心；两个限位板61，对称设置于从动轮7的上方和下方，两个限位板61的板面分别与从动轮7的上表面和下表面相配合，限位板61的一端通过轴承与从动轮7的旋转轴旋转连接，另一端与旋转杆6固定。

旋转杆6带动从动轮7以串珠传动方向为旋转轴线旋转，同时从动轮7以其自身的旋转轴线自转。设置旋转杆6的旋转轴线经过从动轮7的中心，用于减小从动轮7摆动对串珠长度的拉伸程度，避免对串珠的连接线造成损伤。设置两个限位板61，用于使从动轮7与旋转杆6之间保持稳定的相对位置关系，提高从动轮7转动的稳定性。

盘珠装置包括：从动轮7侧面设置有环形沟槽，环形沟槽与串珠相配合，环形沟槽表面设置有橡胶面。

当从动轮7以串珠传动方向为旋转轴线转动时，串珠与从动轮7之间会有相互分离的趋向。环形沟槽能对串珠的位置进行限制，防止串珠脱离从动轮7。于从动轮7侧面设置环形沟槽，并将环形沟槽表面设置为橡胶面，用于对串珠的位置进行限制，增加串珠与从动轮7之间的摩擦力，防止串珠脱离从动轮7。

盘珠装置包括：滑动凹槽54，设置于组合支撑板4远离机座1的一端，滑动凹槽54相对的两个内侧面上设置有滑道，滑道的延伸方向与串珠的传动方向相同；安装块5，设置于组合支撑板4远离机座1的一端，安装块5设置于滑动凹槽54内，安装块5与滑动凹槽54相配合，安装块5的两侧设置有两个滑块，滑块与滑道相配合；活力弹簧51，设置于滑动凹槽54内，活力弹簧51沿串珠的传动方向设置，活力弹簧51的一端与滑动凹槽54内壁相接，另一端与安装块5内侧面相接；旋转杆6设置于安装块5远离主动轮8的一侧，旋转杆6与安装块5旋转连接；正反转电机设置于安装块5内部，正反转电机与旋转杆6连接。

将串珠套设于主动轮8和从动轮7上，通过活力弹簧51使串珠保持绷紧状态，提高第一毛刷2对串珠的打磨效果和主动轮8对串珠的传动效果。当从动轮7以旋转杆6的旋转轴线进行往复转动时，会带动串珠上下摆动，使串珠绷紧，此时活力弹簧51可以使盘珠装置对串珠进行适应，防止串珠的连接线损坏。若不设置活力弹簧51和滑动结构，从动轮7以旋转杆6的旋转轴线转动时，会对串珠的连接线造成损伤。设置活力弹簧51和滑动结构，用于增加盘珠装置对串珠的适应性。

盘珠装置包括：保护杆53，设置于滑动凹槽54内，保护杆53沿串珠的传动方向设置，保护杆53设置于活力弹簧51内部，保护杆53的一端与安装块5内侧面固定，保护杆53的直径与活力弹簧51的内直径相配合；限位凸起52，限位凸起52为橡胶材质，设置于滑动凹槽54内，限位凸起52固定于滑动凹槽54内壁上，限位凸起52设置于活力弹簧51内部，限位凸起52外形与活力弹簧51的内直径相配合，限位凸起52与保护杆53相对设置。

当从动轮7以旋转杆6的旋转轴线往复转动时，会带动串珠上下摆动，使活力弹簧51周期性压缩和回弹。保护杆53和限位凸起52在活力弹簧51压缩和回弹时，可以避免活力弹簧51脱离原本的位置。当从动轮7转动角度较大时，串珠扭转使活力弹簧51压缩到最小，使保护杆53抵接限位凸起52，与串珠配合限制从动轮7的转动，防止串珠缠绕到盘珠装置上，对串珠进行保护。若从动轮7转动角度过大，串珠会与盘珠装置纠缠在一起，在主动轮8的传动下，对串珠造成损坏。设置保护杆53，用于限制从动轮7的最大转动角度，防止盘珠装置对串珠造成损坏。设置限位凸起52为橡胶材质，用于对保护杆53进行保护，并在保护杆53对从动轮7的转动进行限制时进行缓冲，避免对旋转驱动结构造成损坏。

如图4所示，组合支撑板4包括：主板，设置于机座1侧方，主板的一端与机座1的侧面连接，主板上设置有腰形孔，腰形孔沿串珠传动方向设置；副板，设置于主板上方，副板的一端的下方设置有两个螺孔，螺孔与腰形孔相配合；两个螺钉，螺钉设置于主板下方，螺钉与所螺孔相对应，螺钉穿过腰形孔与螺孔配合将主板和副板固定相连；垫圈41，设置于主板下方，垫圈41套设于螺钉上，垫圈41直径大于腰形孔的宽度，垫圈41的上表面设置有四个橡胶钉42，橡胶钉42为凸起，橡胶钉42与主板下表面相接。

当需要改变组合支撑板4的整体长度时，改变副板与主板之间的相对位置，使螺钉穿过腰形孔与螺孔配合将主板和副板固定相连。垫圈41上设置的橡胶钉42能够防止主板和副板相互移动。若不设置橡胶钉42，当垫圈41与主板之间的压力较小时，摩擦力不够，会使主板和副板产生相对滑动。当垫圈41与主板之间的压力较大时，垫圈41会对主板造成损坏。设置橡胶钉42，用于防止垫圈41与主板之间相互滑动，对主板下表面进行保护，使工作人员对螺钉的扭紧更加简单。

盘珠装置包括：第二毛刷3，设置于机座1上端，第二毛刷3的长度与第一毛刷2的长度不相同，第二毛刷3设置于第一毛刷2同侧，第二毛刷3设置于串珠另一侧，第二毛刷3的刷毛与串珠的球珠相接，第二毛刷3与第一毛刷2非相对设置。

第一毛刷2与第二毛刷3配合，限制串珠只能进行上下摆动，提高第一毛刷2与第二毛刷3对串珠的球珠的拨动效果。第一毛刷2和第二毛刷3分别与串珠的上下摆动配合，同一时间第一毛刷2和第二毛刷3对串珠的球珠的拨动方向相反，提高盘珠装置对串珠的打磨的均匀性。若不设置第二毛刷3，当串珠传动速度、旋转驱动结构的旋转情况与第一毛刷2的长度形成一定的联系时，第一毛刷2不能使通过的串珠的球珠产生自转角度，影响打磨装置对串珠打磨的均匀性。设置第二毛刷3与第一毛刷2同侧，用于限制串珠的摆动方向，提高盘珠装置对串珠打磨的均匀性。设置第二毛刷3的长度与第一毛刷2的长度不相同，用于防止串珠的球珠经过第一毛刷2和第二毛刷3后自转方位不变，提高打磨装置对串珠的打磨的均匀性。设置第一毛刷2与第二毛刷3非相对设置，用于防止第一毛刷2和第二毛刷3对串珠的拨动效果相互影响。

如图3所示，盘珠装置包括：第一毛刷2和第二毛刷3的毛刷面设置有弧形凹陷，弧形凹陷与串珠的球珠相配合。

设置第一毛刷2和第二毛刷3的毛刷面为弧形凹陷，用于提高第一毛刷2和第二毛刷3对串珠的球珠的拨动效果。

本实施例的工作过程为：将串珠套设于主动轮8和从动轮7上，主动轮8转动，通过串珠带动从动轮7转动，对串珠进行传动。第一毛刷2与传动的串珠配合，对串珠进行横向打磨。从动轮7在旋转驱动结构的驱动下转动，带动串珠扭转，使串珠两侧的球珠向上或向下移动，使串珠的球珠与第一毛刷2之间产生相对移动，使第一毛刷2对串珠的球珠进行拨动，使串珠的球珠自转，使盘珠装置对串珠进行均匀全面的打磨。

旋转杆6在正反转电机的驱动下，以串珠传动方向为旋转轴线进行往复转动，带动串珠的球珠进行上下摆动，并与第一毛刷2配合，对串珠的球珠进行持续的拨动，使串珠的球珠自转。由于串珠在上下摆动的同时也在进行传动，所以串珠的球珠在摆动一个周期后不会回到原本的方位，会与原本的方位形成一个自转角度，使盘珠装置对串珠的打磨更加均匀。旋转杆6带动从动轮7以串珠传动方向为旋转轴线旋转，同时从动轮7以其自身的旋转轴线自转。当从动轮7以串珠传动方向为旋转轴线转动时，串珠与从动轮7之间会有相互分离的趋向。环形沟槽能对串珠的位置进行限制，防止串珠脱离从动轮7。

将串珠套设于主动轮8和从动轮7上，通过活力弹簧51使串珠保持绷紧状态，提高第一毛刷2对串珠的打磨效果和主动轮8对串珠的传动效果。当从动轮7以旋转杆6的旋转轴线进行往复转动时，会带动串珠上下摆动，使串珠绷紧，此时活力弹簧51可以使盘珠装置对串珠进行适应，防止串珠的连接线损坏。当从动轮7以旋转杆6的旋转轴线往复转动时，会带动串珠上下摆动，使活力弹簧51周期性压缩和回弹。保护杆53和限位凸起52在活力弹簧51压缩和回弹时，可以避免活力弹脱离原本的位置。当从动轮7转动角度较大时，串珠扭转使活力弹簧51压缩到最小，使保护杆53抵接限位凸起52，与串珠配合限制从动轮7的转动，防止串珠缠绕到盘珠装置上，对串珠进行保护。

当需要改变组合支撑板4的整体长度时，改变副板与主板之间的相对位置，使螺钉穿过腰形孔与螺孔配合将主板和副板固定相连。垫圈41上设置的橡胶钉42能够防止主板和副板相互移动。

第一毛刷2与第二毛刷3配合，限制串珠只能进行上下摆动，提高第一毛刷2与第二毛刷3对串珠的球珠的拨动效果。第一毛刷2和第二毛刷3分别与串珠的上下摆动配合，同一时间第一毛刷2和第二毛刷3对串珠的球珠的拨动方向相反，提高盘珠装置对串珠的打磨的均匀性。

实施例2：

如图5所示，串珠长度适应装置包括：第一螺杆55，第一螺杆55为杆状，第一螺杆55设置于滑动凹槽54内，第一螺杆55沿串珠的传动方向设置，第一螺杆55的一端与滑动凹槽54内壁固定，第一螺杆55表面设置有外螺纹；第一齿轮56，第一齿轮56设置于滑动凹槽54内，第一齿轮56与第一螺杆55垂直设置，第一齿轮56的旋转轴线与第一螺杆55的轴线重合，第一齿轮56中心设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔的两端分别与第一齿轮56的两个侧面连通，第一螺纹孔与第一螺杆55相配合，第一螺纹孔套设于第一螺杆55上，第一螺纹孔内侧面上设置有内螺纹，第一螺纹孔的内螺纹与第一螺杆55的外螺纹相配合；套筒57，套筒57为两端相互连通的圆筒，套筒57设置于滑动凹槽54内，套筒57设置于第一齿轮56外侧，套筒57套设于第一螺杆55上，套筒57的内侧端与第一齿轮56外侧面固定；第二齿轮58，第二齿轮58的外形与第一齿轮56外形相同，第二齿轮58设置于滑动凹槽54内，第二齿轮58与第一螺杆55垂直设置，第二齿轮58的旋转轴线与第一螺杆55的轴线重合，第二齿轮58设置于第一螺杆55外侧，第二齿轮58设置于套筒57外侧，第二齿轮58内侧与套筒57外侧端以轴承旋转连接；第二螺杆59，第二螺杆59为杆状，第二螺杆59设置于滑动凹槽54内，第二螺杆59的轴线与第一螺杆55的轴线重合，第二螺杆59设置于第二齿轮58外侧，第二螺杆59的内侧端与第二齿轮58固定，第二螺杆59的外侧端设置有外螺纹，第二螺杆59的外螺纹方向与第一螺杆55的外螺纹方向相反；安装块5的内侧面上设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔的深度与串珠上最远端的两点之间距离的最大变化量相同，第二螺纹孔套设于第二螺杆59的外侧端上，第二螺纹孔内侧面上设置有内螺纹，第二螺纹孔的内螺纹与第二螺杆59的外螺纹相配合；第三螺杆510，第三螺杆510为杆状，第三螺杆510设置于滑动凹槽54内，第三螺杆510的轴线与第一螺杆55的轴线平行，第三螺杆510设置于第一齿轮56和第二齿轮58侧面，第三螺杆510通过支撑架与组合支撑板4固定，第三螺杆510表面设置有外螺纹，第三螺杆510的外螺纹方向与第一螺杆55的外螺纹方向相反；第三齿轮511，第三齿轮511设置于滑动凹槽54内，第三齿轮511与第三螺杆510垂直设置，第三齿轮511的旋转轴线与第三螺杆510的轴线重合，第三齿轮511的齿面与第一齿轮56的齿面相配合，第三齿轮511的齿面与第二齿轮58的齿面相配合，第三齿轮511与第一齿轮56或第二齿轮58相接，第三齿轮511的齿面宽度和第一齿轮56的外侧面与第二齿轮58的内侧面之间的距离相同，第三齿轮511中心设置有第三螺纹孔，第三螺纹孔的两端分别与第三齿轮511的两个侧面连通，第三螺纹孔与第三螺杆510相配合，第三螺纹孔套设于第三螺杆510上，第三螺纹孔内侧面上设置有内螺纹，第三螺纹孔的内螺纹与第三螺杆510的外螺纹相配合；第三齿轮511的移动速度大于第一齿轮56的移动速度；第四齿轮512，第四齿轮512设置于滑动凹槽54内，第四齿轮512的轴线与第三齿轮511的轴线平行，第四齿轮512设置于第三齿轮511侧方，第四齿轮512的齿面与第三齿轮511的齿面相配合，第四齿轮512与正反转电机连接；第一齿轮56的移动范围大小与串珠上最远端的两点之间距离的最大变化量相同。其余结构与实施例1相同。

正反转电机驱动第四齿轮512逆时针旋转，带动第三齿轮511顺时针旋转。第三齿轮511在第三螺杆510的作用下，向内侧移动，同时第三齿轮511带动第二齿轮58逆时针旋转。第二齿轮58带动第二螺杆59逆时针旋转，通过第二螺纹孔驱动安装块5向外侧移动。同时第二齿轮58与套筒57之间以轴承实现相对旋转，并使套筒57保持静止。第三齿轮511向内侧移动脱离第二齿轮58，同时与第一齿轮56啮合，用于使安装块5的移动连续，并带动第一齿轮56逆时针旋转。第一齿轮56在第一螺杆55的作用下向内侧移动，带动套筒57逆时针旋转并向内侧移动，通过套筒57带动第二齿轮58向内侧移动，并在轴承的作用下，使第二齿轮58不产生旋转。同时，第二齿轮58通过第二螺杆59带动安装块5向内侧移动。

正反转电机驱动第四齿轮512顺时针旋转，带动第三齿轮511逆时针旋转。第三齿轮511在第三螺杆510的作用下，向外侧移动，同时第三齿轮511带动第一齿轮56顺时针旋转。第一齿轮56在第一螺杆55的作用下向外侧移动，带动套筒57顺时针旋转并向外侧移动，通过套筒57带动第二齿轮58向外侧移动，并在轴承的作用下，使第二齿轮58不产生旋转。同时，第二齿轮58通过第二螺杆59带动安装块5向外侧移动。第三齿轮511向外侧移动脱离第一齿轮56，与第二齿轮58啮合，并带动第二齿轮58顺时针旋转。第二齿轮58带动第二螺杆59顺时针旋转，通过第二螺纹孔驱动安装块5向内侧移动。

设置第三齿轮511的移动速度大于第一齿轮56的移动速度，用于使第三齿轮511能够带动第一齿轮56来回移动。安装块5的往复移动与从动轮7的往复转动相配合，用于提高盘珠装置对串珠的适应性。

影响串珠的球珠经过第一毛刷2和第二毛刷3后的自转角度的因素有：第一毛刷2与第二毛刷3的长度、串珠传动速度、正反转电机的转动速度和正反转动最大角度。工作人员能够通过改变这些因素，对串珠的球珠的自转角度改变量进行控制。

上述实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。