阅读说明：本技术 一种基于太阳能led灯指示功能的智能拐杖 (Intelligent walking stick based on solar LED lamp indicating function ) 是由 廖晓建 于 2020-08-12 设计创作，主要内容包括：一种基于太阳能led灯指示功能的智能拐杖,包括智能装置,所述智能装置设有拐杖,所述拐杖固定连接有太阳能电源,所述太阳能电源下端面固定连接有电线,所述电线末端连接有控制器,所述控制器固定连接于所述拐杖顶部；本发明的一种基于太阳能led灯指示功能的智能拐杖,本装置内设有太阳能发电板为led指示灯供电,装置通过摄像头获取视觉信息,可根据不同路面情况来控制led灯的颜色,反馈给监测装置,使得装置内功能结构做出反应,来应对路面情况,以及反馈给使用者,保证其安全,因此本发明贴心以及智能的为盲人以及老人提供了安全出行的保证,并且节约资源减少了电能的浪费。(An intelligent walking stick based on a solar LED lamp indication function comprises an intelligent device, wherein the intelligent device is provided with a walking stick, the walking stick is fixedly connected with a solar power supply, the lower end face of the solar power supply is fixedly connected with an electric wire, the tail end of the electric wire is connected with a controller, and the controller is fixedly connected to the top of the walking stick; according to the intelligent walking stick based on the solar LED lamp indicating function, the solar power generation board is arranged in the intelligent walking stick to supply power to the LED indicating lamp, the device acquires visual information through the camera, the color of the LED lamp can be controlled according to different road conditions, the color is fed back to the monitoring device, a functional structure in the intelligent walking stick is made to react to respond to the road conditions and feed back to a user to ensure the safety of the user, and therefore the intelligent walking stick is attached to the road and provides safe travel guarantee for blind people and old people intelligently, resources are saved, and waste of electric energy is reduced.)

一种基于太阳能led灯指示功能的智能拐杖

技术领域

本发明涉及太阳能led灯相关技术领域，具体为一种基于太阳能led灯指示功能的智能拐杖。

背景技术

盲人以及老年人是社会人群中的弱势群体，他们出行较困难，且可能无法快速对路面情况做出反应，拐杖是其手中经常使用的外出支撑或导盲工具，现有智能拐杖只能根据gps定位来获取使用者位置，并不能使得这些弱势群体获得较为有效的反馈，以及寻路指引功能。针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于太阳能led灯指示功能的智能拐杖，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于太阳能led灯指示功能的智能拐杖，包括智能装置，所述智能装置设有拐杖，所述拐杖固定连接有太阳能电源，所述太阳能电源下端面固定连接有电线，所述电线末端连接有控制器，所述控制器固定连接于所述拐杖顶部，所述控制器外端面固定连接有指示灯，所述指示灯用于颜色指示供装置识别，所述拐杖左侧外壁固定连接有安装杆，所述安装杆右侧外壁固定连接有颜色识别箱，所述颜色识别箱右端固定连接于所述指示灯，所述颜色识别箱内设有颜色识别腔，所述颜色识别腔左侧内壁固定连接有颜色识别器，所述颜色识别器用于感应颜色使装置做出反应，所述颜色识别腔右侧固定连接有高清玻璃，所述拐杖内设有螺纹杆，所述螺纹杆顶部固定连接有动力电机，所述动力电机动力连接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接有支撑连接块，所述支撑连接块左右对称固定连接有两个连接转块，所述连接转块转动连接有推动线，所述推动线下端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆用于下滑支撑地面制动，两个所述支撑杆下侧相互靠近一端设有两个限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，两个所述限位块相互靠近一端固定连接有启动伸缩杆，所述启动伸缩杆下端面固定连接有气管，所述气管末端连通于气腔，所述气腔设于所述拐杖内，所述气腔内滑动连接有推气活塞，所述推气活塞下端面固定连接有推动线，所述推动线末端固定连接于所述支撑连接块下端面，所述推气活塞下端面固定连接有推气弹簧，所述推气弹簧用于所述推气活塞的复位，所述拐杖末端转动连接有把手，所述把手左侧端面固定连接有转动固定块，所述转动固定块固定连接有转动线，所述转动线末端连接于所述支撑连接块上端面，所述把手上端面固定连接有帮助按钮，所述把手右侧固定连接有语音识别器，所述语音识别器用于获取使用者语音信息。

进一步地，所述拐杖内设有液压腔，所述液压腔顶部内壁固定连接有液压电磁铁，所述液压腔内滑动连接有液压活塞，所述液压活塞上端面固定连接有液压弹簧，所述液压弹簧末端固定连接于所述液压腔顶部内壁，所述液压腔下端面固定连接有传液管，所述传液管连通于升降液压腔，所述升降液压腔内滑动连接有升降活塞，所述升降活塞上端面固定连接有升降弹簧，所述升降活塞下端面固定连接有转向电机，所述转向电机动力连接有升降导向板，所述升降导向板固定连接有导向轴，所述导向轴内设于导向电机，所述导向电机动力连接于所述导向轴，所述导向轴转动连接有导向轮。

进一步地，所述拐杖左侧外壁固定连接有太阳能板，所述太阳能板右侧固定连接有传电线,所述传电线末端连通于蓄电池，所述蓄电池下端面固定连接有输电线，所述输电线用于将蓄电池内存储电能供所述智能装置使用。

进一步地，所述安装杆左侧外壁固定连接有视觉固定块，所述视觉固定块固定连接有摄像头，所述摄像头用于供智能装置获取路面视觉信息。

进一步地，所述导向轴内固定连接有震动感应器，所述震动感应器用于感受使用者操作来完成指定功能。

进一步地，所述把手外壁固定连接有海绵垫，所述海绵垫用于提高使用者舒适度。

进一步地，所述支撑杆下端面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫用于为支撑杆提供摩擦力使其支撑于地面。

本发明的有益效果 ：本发明的一种基于太阳能led灯指示功能的智能拐杖，本装置内设有太阳能发电板为led指示灯供电，装置通过摄像头获取视觉信息，可根据不同路面情况来控制led灯的颜色，反馈给监测装置，使得装置内功能结构做出反应，来应对路面情况，以及反馈给使用者，保证其安全，因此本发明贴心以及智能的为盲人以及老人提供了安全出行的保证，并且节约资源减少了电能的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1的A处结构放大示意图；

图3是图1的B处结构放大示意图；

图4是图1的C处结构放大示意图；

图5是图1的D处结构放大示意图；

图6是图1的E处结构放大示意图；

图7是图1的F处结构放大示意图；

图8是图1的G处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种基于太阳能led灯指示功能的智能拐杖，包括智能装置10，所述智能装置10设有拐杖11，所述拐杖11固定连接有太阳能电源15，所述太阳能电源15下端面固定连接有电线16，所述电线16末端连接有控制器14，所述控制器14固定连接于所述拐杖11顶部，所述控制器14外端面固定连接有指示灯13，所述指示灯13用于颜色指示供装置识别，所述拐杖11左侧外壁固定连接有安装杆17，所述安装杆17右侧外壁固定连接有颜色识别箱20，所述颜色识别箱20右端固定连接于所述指示灯13，所述颜色识别箱20内设有颜色识别腔21，所述颜色识别腔21左侧内壁固定连接有颜色识别器22，所述颜色识别器22用于感应颜色使装置做出反应，所述颜色识别腔21右侧固定连接有高清玻璃23，所述拐杖11内设有螺纹杆32，所述螺纹杆32顶部固定连接有动力电机31，所述动力电机31动力连接有螺纹块33，所述螺纹块33螺纹连接有支撑连接块35，所述支撑连接块35左右对称固定连接有两个连接转块34，所述连接转块34转动连接有推动线36，所述推动线36下端面固定连接有支撑杆37，所述支撑杆37用于下滑支撑地面制动，两个所述支撑杆37下侧相互靠近一端设有两个限位槽38，所述限位槽38内滑动连接有限位块39，两个所述限位块39相互靠近一端固定连接有启动伸缩杆41，所述启动伸缩杆41下端面固定连接有气管42，所述气管42末端连通于气腔43，所述气腔43设于所述拐杖11内，所述气腔43内滑动连接有推气活塞44，所述推气活塞44下端面固定连接有推动线36，所述推动线36末端固定连接于所述支撑连接块35下端面，所述推气活塞44下端面固定连接有推气弹簧45，所述推气弹簧45用于所述推气活塞44的复位，所述拐杖11末端转动连接有把手28，所述把手28左侧端面固定连接有转动固定块26，所述转动固定块26固定连接有转动线27，所述转动线27末端连接于所述支撑连接块35上端面，所述把手28上端面固定连接有帮助按钮25，所述把手288右侧固定连接有语音识别器30，所述语音识别器30用于获取使用者语音信息。

有益地，所述拐杖11内设有液压腔46，所述液压腔46顶部内壁固定连接有液压电磁铁48，所述液压腔46内滑动连接有液压活塞49，所述液压活塞49上端面固定连接有液压弹簧47，所述液压弹簧47末端固定连接于所述液压腔46顶部内壁，所述液压腔46下端面固定连接有传液管50，所述传液管50连通于升降液压腔51，所述升降液压腔51内滑动连接有升降活塞53，所述升降活塞53上端面固定连接有升降弹簧52，所述升降活塞53下端面固定连接有转向电机55，所述转向电机55动力连接有升降导向板54，所述升降导向板54固定连接有导向轴56，所述导向轴56内设于导向电机57，所述导向电机57动力连接于所述导向轴56，所述导向轴56转动连接有导向轮59。

有益地，所述拐杖11左侧外壁固定连接有太阳能板12，所述太阳能板12右侧固定连接有传电线72,所述传电线72末端连通于蓄电池73，所述蓄电池73下端面固定连接有输电线74，所述输电线74用于将蓄电池73内存储电能供所述智能装置10使用。

有益地，所述安装杆17左侧外壁固定连接有视觉固定块18，所述视觉固定块18固定连接有摄像头19，所述摄像头19用于供智能装置10获取路面视觉信息。

有益地，所述导向轴56内固定连接有震动感应器58，所述震动感应器58用于感受使用者操作来完成指定功能。

有益地，所述把手28外壁固定连接有海绵垫29，所述海绵垫29用于提高使用者舒适度。

有益地，所述支撑杆37下端面固定连接有橡胶垫40，所述橡胶垫40用于为支撑杆37提供摩擦力使其支撑于地面。

工作步骤为：工作时，太阳能电源15吸收太阳能为指示灯13供电，摄像头19启动获取路面信息，颜色识别器22启动观察指示灯13颜色等待指示；使用者可通过语音，使语音识别器30接收到，进行导航，导向电机57启动，使得导向轮59转动，带动使用者前进，同时转向电机55可控制导向轮59的行进方向进行转动；当遇到红灯或危险路障，指示灯13发出红色指示，颜色识别器22接收，启动动力电机31，使得螺纹杆32转动，支撑连接块35向下移动，拉动转动线27，使得把手28转动一定角度提示使用者，支撑连接块35移动使得推动线36放松，推气弹簧45生长，带动推气活塞44向上推动，气体通过气管42传输至启动伸缩杆41内，启动伸缩杆41伸展，使得支撑杆37推出，同时支撑连接块35向下移动，带动支撑杆37向下移动，使得支撑杆37支撑于地面，指示使用者停止向前运动，待红灯结束，指示灯13变回绿色，动力电机31反转使装置回至初始状态，当使用者需要放置智能装置10时，上下颠动拐杖11，使得震动感应器58感应，启动动力电机31，使得支撑杆37支撑于地面，智能装置10可立于地面进入待机状态；当摄像头19检测到前方道路凹坑，指示灯13发出黄色指示，颜色识别器22接收，使得液压电磁铁48断电，液压弹簧47伸展，推动液压活塞49向下，使得液压腔46内液体通过传液管50压入至升降液压腔51内，使得升降活塞53向下伸展，进而使得导向轮59向下移动支撑于凹坑里，保证使用者保持平衡；当使用者感到不适需要帮助时，按动帮助按钮25，使得指示灯13发出警示闪光，来使行人注意提供帮助。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。