阅读说明：本技术 一种助老自动车及其使用方法 (Automatic old-people-assisting vehicle and using method thereof ) 是由 王丹阳 赵名策 吴昊 马光明 周传琦 赵嘉智 王洁 赵伟清 战廷尧 冀东平 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种助老自动车及其使用方法,涉及助老设备技术领域,其技术方案包括运输组件、位于所述运输组件上的外壳、连接运输组件与所述外壳的转动组件、位于所述外壳内的送水组件以及送药组件。用以解决现有技术中老年人吃药不方便的问题。(The embodiment of the invention discloses an old-age helping automatic vehicle and a using method thereof, relating to the technical field of old-age helping equipment. Is used for solving the problem that the middle-aged and the elderly people in the prior art are inconvenient to take medicine.)

一种助老自动车及其使用方法

技术领域

本发明实施例涉及助老设备技术领域，具体涉及一种助老自动车及其使用方法。

背景技术

现在患病患者多为老年人，并且有些老人为留守、卧床行动不便的老人，他们需要使用很多种，不同种类的药品，而每种药品食用时间、次数、剂量多为不同，老人的记忆力和感知能力都有所衰退，所以对所需食用的药物以及其食用的次数、剂量等也会忘记，因此需要一种带提醒功能的，可以将药和水送给到老人面前并进行基本体况检测的一种装置来解决此类问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种助老自动车及其使用方法，以解决现有技术中老年人吃药不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例，提供了一种助老自动车及其使用方法，其技术方案要点包括运输组件、位于所述运输组件上的外壳、连接运输组件与所述外壳的转动组件、位于所述外壳内的送水组件以及送药组件。

进一步地，所述运输组件包括车架、套设在所述车架外的车壳，所述车壳的其中一侧敞口，在所述敞口处安装有侧端盖，在所述车架的两侧分别安装有车轮，在所述车架内设置有PLC、电机一和电瓶，通过PLC控制电机一实现车轮的转动。

进一步地，所述转动组件包括外圈、内圈以及与所述内圈啮合的齿轮马达，所述外圈与所述运输组件固定，所述内圈与所述外壳固定，通过齿轮马达与内圈的啮合实现内圈与外圈的相对转动。

进一步地，所述送药组件包括盛药盒、位于所述盛药盒内的内环、外环以及转盘，所述内环和外环为同心圆结构，所述转盘上开设有让位口，让位口恰好卡在内环与外环上从而使得转盘能够转动，转盘、内环、外环三者之间将盛药盒内部分成若干小格；

送药组件还包括电机二、下端盖、推爪、凸轮、楔轮盘三、楔轮盘四、弹簧一、轴承、弹簧二、楔轮盘一、楔轮盘二、轮轴、上端盖；

所述电机二与所述下端盖固定，电机二与所述轮轴联接，所述下端盖与所述盛药盒的盒底旋合，所述推爪设置在盛药盒内且与所述凸轮的侧壁通过抵接组件接触，所述凸轮与所述楔轮盘三固定，所述楔轮盘四与所述轮轴固定，所述楔轮盘三与轮轴固定，楔轮盘四与所述转盘固定，轮轴置于转盘中心圆孔处，所述上端盖与所述盛药盒的盒底旋合；

电机二连接轮轴旋转，轮轴与楔轮盘一和楔轮盘二通过键连接，弹簧一支撑楔轮盘一与楔轮盘二啮合，弹簧二支撑楔轮盘三与楔轮盘四啮合。

进一步地，所述盛药盒的底部开设有出药口，在所述内环和外环上竖直开设有通长的缺口，所述缺口和所述出药口均沿着盛药盒的径向，所述抵接组件包括紧贴在所述凸轮侧壁上的圆块、固定在所述圆块上的连接块、水平固定在所述连接块背离圆块一侧的固定杆以及套设在所述固定杆上的弹簧三，所述推爪包括水平固定在所述连接块顶部的底板以及竖直固定在所述底板上的竖板一和竖板二，所述底板的竖直截面呈T字形，在所述盛药盒底部开设有与所述底板相适配的滑动槽，所述滑动槽呈T字形，在所述滑动槽的底部固定有安装板，所述安装板靠近所述弹簧三的一侧固定有安装套筒，所述弹簧三的一端伸入进所述安装套筒内。

进一步地，所述外壳的竖直截面呈工字形，所述外壳包括底壳、中壳和顶壳，所述送药组件固定安装在所述顶壳上，所述顶壳的底部且位于所述出药口的正下方开设有连通口，在所述底壳上且位于所述出药口的正下方设置有接药盒。

进一步地，所述送水组件包括水泵、泵壳、设置在所述水泵底部的抽水管以及设置在所述水泵底部的出水管，所述抽水管向下***至水桶内，所述出水管向外侧延伸且伸出所述泵壳以及中壳。

进一步地，所述顶壳上安装有监控。

进一步地，所述顶壳上安装有体温测量模块。

进一步地，所述底壳上安装有心率测量模块。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例通过PLC控制运输组件运动，以实现将整个装置运动至老人身边，方便老人吃药、喝水、测量体温等一系列的操作，通过设置的转动组件，能够实现运输组件与外壳之间的相对转动，进而方便老人操作，通过设置的送药组件，Raspberry Pi发出信号使电机转动，实现药品的自动掉落，这样就能够避免老人忘记吃药以及忘记药剂量的问题，通过设置的送水组件，Raspberry Pi控制水泵抽水，使水从出水管流出，进而流进药水杯中。

通过设置的监控、体温测量模块以及心率测量模块，能够监测老人的状态和身体情况，保证卧床的老人准时吃药和基本体况参数的测试。

该助老自动车使用起来方便，且功能多样化，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现转动组件的局部图；

图3为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现送水组件的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现送药组件的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现运输组件内部结构的***图；

图6为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现送药组件具体结构的***图；

图7为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现让位口的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现缺口的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现抵接组件的具体结构示意图；

图10为图4中A部分的放大图；

图11为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现盛药盒与外壳位置关系的示意图；

图12为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现盛药盒与支撑杆位置关系的示意图；

图13为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现送水组件具体结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现显示屏连接的原理图；

图15为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法体现数据采集的控制原理图；

图16为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法将数据发送至树莓派的原理图；

图17为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法树莓派接入互联网提供联系报警功能的原理图；

图18为本发明实施例提供的一种助老自动车及其使用方法音频模块的连接原理图。

图中：

1、运输组件；11、车架；12、车壳；13、侧端盖；14、车轮；15、电机一；16、电瓶；18、PLC；

2、外壳；21、底壳；211、监控；212、体温测量模块；22、中壳；221、接药盒；23、顶壳；231、心率测量模块；232、音频模块；

3、转动组件；31、外圈；32、内圈；33、齿轮马达；

4、送水组件；41、水泵；42、泵壳；43、抽水管；44、出水管；45、水桶；

5、送药组件；51、盛药盒；511、出药口；512、滑动槽；52、内环；521、缺口；53、外环；54、转盘；541、让位口；55、电机二；56、下端盖；57、推爪；571、底板；572、竖板一；573、竖板二；58、凸轮；59、楔轮盘三；

60、楔轮盘四；61、弹簧一；62、轴承；63、弹簧二；64、楔轮盘一；65、楔轮盘二；66、轮轴；67、上端盖；68、销片；69、支撑杆；

7、抵接组件；71、圆块；72、连接块；73、固定杆；74、弹簧三；75、安装板；76、安装套筒。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

一种助老自动车及其使用方法，如图1、图2、图3、图4所示，包括运输组件1、位于运输组件1上的外壳2、连接运输组件1与外壳2的转动组件3、位于外壳2内的送水组件4以及送药组件5。

结合图5，运输组件1包括车架11、套设在车架11外的车壳12，车壳12的其中一侧敞口，在敞口处安装有侧端盖13，在车架11的两侧分别安装有车轮14，在车架11内设置有PLC18、电机一15和电瓶16，通过PLC控制电机一15实现车轮14的转动。这里，PLC18采用三菱FX2NPLC。车架11底部还设置有一对万向轮。

转动组件3包括外圈31、内圈32以及与内圈32啮合的齿轮马达33，外圈31与运输组件1固定，内圈32与外壳2固定，通过齿轮马达33与内圈32的啮合实现内圈32与外圈31的相对转动。

结合图6、图7，送药组件5包括固定在外壳2内部的圆形盛药盒51、位于盛药盒51内的内环52、外环53以及转盘54，内环52、外环53以及盛药盒51为同心圆结构，转盘54上开设有让位口541，转盘54自上而下放入到盛药盒51内，让位口541恰好卡在内环52与外环53上从而使得转盘54能够转动，转盘54、内环52、外环53三者之间将盛药盒51内部分成若干小格。

送药组件5还包括电机二55、下端盖56、推爪57、凸轮58、楔轮盘三59、楔轮盘四60、弹簧一61、轴承62、弹簧二63、楔轮盘一64、楔轮盘二65、轮轴66、上端盖67。

电机二55与下端盖56固定，电机二55与轮轴66联接，下端盖56与盛药盒51的盒底旋合，推爪57设置在盛药盒51内且与凸轮58的侧壁通过抵接组件7接触，凸轮58与楔轮盘三59固定，楔轮盘四60与轮轴66固定，楔轮盘三59与轮轴66固定，楔轮盘四60与转盘54固定，轮轴66置于转盘54中心圆孔处，上端盖67与盛药盒51旋合；

电机二55连接轮轴66旋转，轮轴66与楔轮盘一64和楔轮盘二65通过键连接，弹簧一61支撑楔轮盘一64与楔轮盘二65啮合，弹簧二63支撑楔轮盘三59与楔轮盘四60啮合。

结合图8和图9，盛药盒51的底部且位于盛药盒51与外环53之间开设有出药口511，在内环52和外环53上竖直开设有通长的缺口521，缺口521和出药口511均沿着盛药盒51的径向，抵接组件7包括紧贴在凸轮58侧壁上的圆块71、固定在圆块71上的且呈“匚”字形的连接块72、水平固定在连接块72背离圆块71一侧的固定杆73以及套设在固定杆73上的弹簧三74。

推爪57包括水平固定在连接块72顶部的底板571以及竖直固定在底板571上的竖板一572和竖板二573，底板571的竖直截面呈T字形，如图10所示，在盛药盒51底部开设有与底板571相适配的滑动槽512，滑动槽512呈T字形，在滑动槽512的底部固定有安装板75，安装板75靠近弹簧三74的一侧固定有安装套筒76，弹簧三74的一端伸入进安装套筒76内。

如图1所示，外壳2的竖直截面呈工字形，外壳2包括底壳21、中壳22和顶壳23，底壳21、中壳22和顶壳23之间相连通，送药组件5固定安装在顶壳23上，顶壳23的底部且位于出药口511的正下方开设有连通口，在底壳21上且位于出药口511的正下方设置有接药盒221。

如图11和图12所示，盛药盒51与外壳2之间通过销片68进行固定，在壳体内部固定连接有支撑杆69，盛药盒51悬空的一侧与支撑杆69通过销片68固定连接，提高盛药盒51的稳定性。

结合图3和图13，送水组件4包括水泵41、泵壳42、设置在水泵41底部的抽水管43以及设置在水泵41底部的出水管44，在壳体内设置有水桶45，抽水管43向下***至水桶45内，出水管44向外侧延伸且伸出泵壳42以及中壳22。

如图1所示，顶壳23上安装有监控211和体温测量模块212，底壳21上安装有心率测量模块231，底壳21的侧壁安装有音频模块232。图18为音频模块232的连接原理图。这样可以实时监测老人的状态和身体情况，保证卧床的老人准时吃药和基本体况参数的测试，音频模块232用于每天清晨的一声问候、找到老人后、药品和水接好后、提醒老人吃药以及提示老人进行简单测量身体健康，并更新数据库。

使用方法：图14接显示器，各种传感器通过图15将各种数据采集到arduino，通过图16串口通信将数据发送到树莓派下的sqlite数据库中保存，并且在显示器上显示。

树莓派在图17或者是wifi模块下接入互联网，获取时间，并在老人发生危险时，提供联系报警功能。

Raspberry Pi发出信号使送药组件5的电机二55转动，电机二55转动进而带动轮轴66顺时针旋转，楔轮盘一64和楔轮盘二65啮合带动转盘54旋转从而使盛药盒51外圈31的药品从出药口511掉落至接药盒221内，此时楔轮盘三59和楔轮盘四60是处于非啮合状态的；

驱动轮轴66使其逆时针旋转，楔轮盘三59和楔轮盘四60啮合从而带动凸轮58旋转，此时楔轮盘一64和楔轮盘二65处于非啮合状态，凸轮58的旋转能够使推爪57沿着滑动槽512朝向出药口511的方向运动，进而推爪57将内圈32的药品推至出药口511然后掉落，由于弹簧三74的存在，圆块71始终能够紧密抵接在凸轮58侧壁上，随着凸轮58的继续转动，推爪57恢复原始位置。

Raspberry Pi控制水泵41抽水，将水从水桶45抽至出水管44然后流出，用药水杯接住用于吃药。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。