具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种二元包装气雾罐用灌装机，包括底板19和底板19上表面固定的安装框18，底板19上表面固定有用于将料液灌入气雾罐内的灌液机构28，灌液机构28下方的底板19上表面连接有用于间歇进料的进料机构，进料机构下方的底板19上表面连接有用于气雾剂泄漏量检测的称重对比机构，称重对比机构上连接有推料机构；

安装框18靠近灌液机构28一端连接有用于气雾罐向前输送的输送机构29，安装框18上固定有用于气雾罐封口的上盖机构27，安装框18远离灌液机构28一端连接有用于气雾罐气密性检测的水检机构。

通过结构的巧妙设置，使得斜杆32进一步发生角度偏转，通过斜杆32的角度变化，即可直观看出单位时间内气雾剂自身泄漏量变化程度，进一步提高检测的精确性。

进一步地，进料机构包括支撑杆10，支撑杆10顶部转动安装有第一转动轴7，第一转动轴7上固定有安装盘6，第一转动轴7顶部固定有工作台4，工作台4上环形开设有通孔槽3，通孔槽3两侧滑动安装有用于限位夹紧的夹紧块2，夹紧块2通过液压缸驱动，安装框18侧壁连接有用于第一转动轴7间歇转动的驱动机构。

将待加工的气雾罐放置在通孔槽3的内部，并通过驱动液压缸工作，带动夹紧块2发生运动实现夹紧，通过灌液机构28的设置，可对气雾罐内部注射料液，完成注射后，通过再次驱动液压缸，使得夹紧块2解除夹紧，此时，气雾罐便可落至静置台8顶部。

进一步地，驱动机构包括第二安装板38，第二安装板38固定在安装框18的一端，第二安装板38上转动安装有第二转动轴35，第二转动轴35顶部连接有有安装盘6相匹配的拨杆34，安装盘6底端连接有第一锥齿39，第二安装板38上表面固定有第二电机37，第二电机37与第二转动轴35之间通过第一传动皮带36传动连接。

由于第二电机37工作时，可带动第二转动轴35转动，第二转动轴35转动时，一方面，由于第二转动轴35顶部的拨杆34与安装盘6的配合，当第二转动轴35转动一圈时，可实现工作台4的一次进料过程。

进一步地，称重对比机构包括弹性伸缩杆12和弧形板16，弧形板16通过固定杆15固定连接在底板19上表面，弹性伸缩杆12固定安装在底板19上表面，弹性伸缩杆12顶部固定有静置台8，静置台8位于灌液机构28的正下方，弹性伸缩杆12的外壁通过第二铰接杆14与弧形板16转动连接，第二铰接杆14上方的弹性伸缩杆12外壁通过第一铰接杆5与弧形板16转动连接，第一铰接杆5远离弹性伸缩杆12的一端固定连接有斜杆32。

气雾罐落至静置台8顶部时，进行放置一段时间后，由于气雾剂自身易挥发，气雾罐质量减轻，在弹性伸缩杆12内部的弹力作用，带动静置台8向上运动，由于第二铰接杆14与第一铰接杆5的连接作用，可使得斜杆32进一步发生角度偏转，通过斜杆32的角度变化，即可直观看出单位时间内气雾剂自身泄漏量变化。

进一步地，推料机构包括推杆9和转动盘17，推杆9通过支撑柱13滑动安装在底板19的上表面，推杆9的一端延伸至静置台8的上表面，推杆9的另一端通过连接板11连接有连接条54，连接条54下表面固定有限位杆53，转动盘17通过安装件转动安装在底板19的上表面，转动盘17上开设有凹槽33，凹槽33内部滑动安装有安装块31，安装块31内滑动安装有竖杆1，竖杆1的顶部连接有活动板51，活动板51上开设有与限位杆53相匹配的限位槽52，限位杆53延伸至限位槽52内部，活动板51通过限位块滑动安装在安装框18的前壁。

当转动盘17转动一圈，由于凹槽33与安装块31的限位作用，配合斜杆32的设置，即可使得竖杆1顶部的活动板51左右一次来回运动，配合限位槽52与限位杆53的限位作用，可进一步使得推杆9发生一次前后推料过程，从而便于将气雾罐推至输送机构29上表面，便于进行下个工序。

进一步地，斜杆32远离第二铰接杆14的一端穿过安装块31并延伸一段距离。

在一定时间内，气雾剂自身泄漏量超出最大限度时，此时斜杆32的偏转斜率也会达到极限值并逐渐平缓，此时进一步使得推杆9的导程变大，此时推杆9的推动作用，便可使得气雾罐越过输送机构29进入收集框43内部，进行废料收集，该过程，通过机构之间的特性，便可自动将不合格的气雾罐进行挑选并完成分类收集，从而极大的提高了工作效率和加工质量。

进一步地，输送机构29后侧的安装框18内部设置有用于收集不合格产品的收集框43。

通过设置的收集框43，便可使得气雾罐越过输送机构29进入收集框43内部，进行废料收集。

进一步地，安装框18靠近第二电机37的一端固定有第三安装板41，第三安装板41上通过第一连接轴转动安装有第二锥齿40，第二锥齿40与第一锥齿39啮合，第一连接轴与转动盘17后侧设置的第二连接轴通过第二连接皮带42传动连接。

通过第二转动轴35底部的第一锥齿39与第二锥齿40的啮合作用，配合第二连接皮带42的传动作用，当第二转动轴35转动一圈时，即可实现转动盘17转动一圈，便可实现推料的同时完成下个工位的进给，极大的提高了工作效率。

进一步地，水检机构包括水箱23，水箱23固定在安装框18远离灌液机构28的一端，水箱23上方的安装框18顶部固定连接有第一安装板21，第一安装板21上安装有第一电机20，第一电机20的输出轴穿过第一安装板21并固定有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的输出端固定有固定框26，固定框26内部固定有气缸44，气缸44的输出端连接有弹簧柱47，弹簧柱47上固定连接有固定块48，固定框26靠近输送机构29的侧壁滑动安装两个夹板50，两个夹板50相对面与固定块48之间铰接有连接杆49，两个夹板50的相对面固定有压力传感器46，安装框18的后侧设置有摄像头24。

当合格的气雾罐传输至上盖机构27时，实现上盖工作，之后，当气雾罐输送至固定框26位置处时，驱动气缸44工作，即可带动固定块48向后缩进，从而使得两个夹板50相向运动，实现对气雾罐的预夹紧，此时驱动第一电机20工作，电动伸缩杆25的转动，便可带动气雾罐进入水箱23内部，进行水下气密性测试，当存在泄漏时，会出现气泡冒出，通过摄像头24的设置可对水下气泡情况进行实时拍照，当气雾罐旋转至与水面水平时，由于弹簧柱47的设置，此时浮力作用，会带动气雾罐向上运动并挤压固定块48,使得固定块48再次后缩，此时，使得夹板50进一步夹紧，通过压力传感器46的设置，便可检测此时压力值大小，当气雾罐气密性较差时，此时浮力相对较小，因此压力值也较小，通过压力值与水下气泡情况的综合分析，便于提高气雾罐气密性检测的精度。

进一步地，安装框18远离工作台4的一端固定有用于合格品喷码的喷码枪22。

当水检结束后，若气密性检测合格，通过设置的喷码枪22可对气雾罐外壁进行喷码标识。

工作原理：该二元包装气雾罐用灌装机，使用时，首先将待加工的气雾罐放置在通孔槽3的内部，并通过驱动液压缸工作，带动夹紧块2发生运动实现夹紧，通过灌液机构28的设置，可对气雾罐内部注射料液，完成注射后，通过再次驱动液压缸，使得夹紧块2解除夹紧，此时，气雾罐便可落至静置台8顶部，进行放置一段时间后，由于气雾剂自身易挥发，气雾罐质量减轻，在弹性伸缩杆12内部的弹力作用，带动静置台8向上运动，由于第二铰接杆14与第一铰接杆5的连接作用，可使得斜杆32进一步发生角度偏转，通过斜杆32的角度变化，即可直观看出单位时间内气雾剂自身泄漏量变化；

同时，由于第二电机37工作时，可带动第二转动轴35转动，第二转动轴35转动时，一方面，由于第二转动轴35顶部的拨杆34与安装盘6的配合，当第二转动轴35转动一圈时，可实现工作台4的一次进料过程，另一方面，通过第二转动轴35底部的第一锥齿39与第二锥齿40的啮合作用，配合第二连接皮带42的传动作用，当第二转动轴35转动一圈时，即可实现转动盘17转动一圈，由于凹槽33与安装块31的限位作用，配合斜杆32的设置，即可使得竖杆1顶部的活动板51左右一次来回运动，配合限位槽52与限位杆53的限位作用，可进一步使得推杆9发生一次前后推料过程，从而便于将气雾罐推至输送机构29上表面，便于进行下个工序；

在一定时间内，气雾剂自身泄漏量超出最大限度时，此时斜杆32的偏转斜率也会达到极限值并逐渐平缓，此时进一步使得推杆9的导程变大，此时推杆9的推动作用，便可使得气雾罐越过输送机构29进入收集框43内部，进行废料收集；

之后，当合格的气雾罐传输至上盖机构27时，实现上盖工作，之后，当气雾罐输送至固定框26位置处时，驱动气缸44工作，即可带动固定块48向后缩进，从而使得两个夹板50相向运动，实现对气雾罐的预夹紧，此时驱动第一电机20工作，电动伸缩杆25的转动，便可带动气雾罐进入水箱23内部，进行水下气密性测试，当存在泄漏时，会出现气泡冒出，通过摄像头24的设置可对水下气泡情况进行实时拍照，当气雾罐旋转至与水面水平时，由于弹簧柱47的设置，此时浮力作用，会带动气雾罐向上运动并挤压固定块48,使得固定块48再次后缩，此时，使得夹板50进一步夹紧，通过压力传感器46的设置，便可检测此时压力值大小，当气雾罐气密性较差时，此时浮力相对较小，因此压力值也较小，通过压力值与水下气泡情况的综合分析，便于提高气雾罐气密性检测的精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。