一种摆轮靠边机
阅读说明：本技术 一种摆轮靠边机 (Balance wheel side-approaching machine ) 是由 羊玉峰 杨海峰 于 2021-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明属于物流设备技术领域,尤其为一种摆轮靠边机,包括支架,所述支架的上端面固定连接有平台,所述平台的上端面内侧安装有导辊组,所述平台的底部安装有底部传动装置,主动辊转动配合右侧的从动辊带动两者之间的侧边皮带进行转动,当物品与持续转动的侧边皮带抵接时,侧边皮带进一步将物品从侧方向进行辅助传动,有效解决因转动力和动能不足导致的物品停留和卡件的情况发生,提高分拣效率,解决了现有的靠边机通过物品与多个辊筒产生滚动摩擦运送物品,多个辊筒中只有一个主动辊能够提供转动力,当物品经过主动辊时,获得动能,依靠其惯性在从动辊上继续运动,在输送物品时,物品很容易停留在从动辊,降低分拣效率的问题。(The invention belongs to the technical field of logistics equipment, in particular to a balance wheel edge-leaning machine which comprises a bracket, wherein the upper end surface of the bracket is fixedly connected with a platform, the inner side of the upper end surface of the platform is provided with a guide roller set, the bottom of the platform is provided with a bottom transmission device, a driving roller is rotationally matched with a driven roller on the right side to drive a side belt between the driving roller and the driven roller to rotate, when an article is abutted against the side belt which continuously rotates, the side belt further drives the article from the side direction, the problems of article retention and clamping caused by insufficient rotating force and kinetic energy are effectively solved, the sorting efficiency is improved, the problem that the existing edge-leaning machine conveys the article by rolling friction between the article and a plurality of rollers is solved, only one driving roller in the plurality of rollers can provide rotating force, when the article passes through the driving roller, the kinetic energy is obtained, and the article continues to move on the driven roller by means of inertia, when conveying article, article very easily remain at the driven voller, reduce the problem of letter sorting efficiency.)
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种摆轮靠边机。
背景技术
众所周知，物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地，目前，靠边机使物流中很重要的一部分，靠边机是设置在分拣机和输送机的中间装置，其作用是将输送机上竖直运输的物品改变其运动方向，并归类到相应的分拣机上。
但是现有的靠边机通过物品与多个辊筒产生滚动摩擦运送物品，多个辊筒中，只有一个主动辊能够提供转动力，当物品经过主动辊时，获得动能，依靠其惯性在从动辊上继续运动，在输送物品时，物品很容易停留在从动辊，降低分拣效率。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种摆轮靠边机，具有侧边和底部双驱动结构，物品传送稳定，避免物品卡死和停留，分拣率高的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摆轮靠边机，包括支架，所述支架的上端面固定连接有平台，所述平台的上端面内侧安装有导辊组，所述平台的底部安装有底部传动装置，所述平台的上端面右侧安装有侧边传动装置，所述侧边传动装置包括两个上下分布的边盖，两个所述边盖之间从左到右依次设置有主动辊和从动辊，所述主动辊通过电机驱动，所述主动辊和从动辊的外壁之间传动连接有侧边皮带，所述底部传动装置包括安装壳，所述安装壳固定连接于支架之间，所述安装壳的内部底端转动连接有中心轮和两个导轮，两个所述导轮均位于中心轮的上方，两个所述导轮的上方设置有多个均匀分布的平行轮，所述中心轮、两个导轮和多个平行轮外壁之间传动连接有主动皮带，所述中心轮的前端面固定连接有转杆，所述转杆贯穿安装壳并延伸至安装壳的外部，所述转杆远离中心轮的一端固定连接有同步带轮，所述安装壳的底部右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮和同步带轮之间传动连接有同步带。
为了便于带动多个中心辊转动，作为本发明一种摆轮靠边机优选的，所述导辊组包括多个中心辊和多个侧边辊，多个所述侧边辊设置有两组，多个所述中心辊位于两组侧边辊之间，多个所述中心辊和侧边辊均转动连接于平台的内侧且倾斜设置，所述主动皮带的上端面与多个中心辊的底部抵接。
为了驱动两侧的多个侧边辊转动，作为本发明一种摆轮靠边机优选的，所述平台的内部设置有多个支板，多个所述支板的上端面均转动连接有辅助传动辊，多个所述辅助传动辊的外壁分别与多个侧边辊两两之间的交汇处抵接，多个所述辅助传动辊设置有相同数量的两组，两组所述辅助传动辊分别位于两组辅助侧边辊的底部。
为了避免出现物品卡件的情况发生，作为本发明一种摆轮靠边机优选的，所述导辊组与平台之间均设置有密封边，所述密封边和导辊组之间设置有3-5mm缝隙。
为了方便调节侧边皮带的张紧度，作为本发明一种摆轮靠边机优选的，所述边盖的上端面左右两侧均开设有卡槽，所述主动辊和从动辊的上端面均固定连接有卡销，所述主动辊和从动辊均通过卡销分别卡接于两个卡槽的内部，所述卡销活动连接于卡槽的内部。
为了便于检测物品信息，作为本发明一种摆轮靠边机优选的，所述平台的上端面固定连接有两个竖杆，两个所述竖杆的上端面之间设置有光电感应器。
为了从侧边提供防护，作为本发明一种摆轮靠边机优选的，所述平台的上端面左侧固定连接有拦边，所述拦边位于侧边传动装置的对边处。
为了使侧边皮带转动更加稳定，作为本发明一种摆轮靠边机优选的，两个所述边盖之间设置有四个与边盖平行的导槽，四个所述导槽两两一组且前后分布，所述侧边皮带的内侧设置有两个与导槽相匹配的导条，四个所述导条分别滑动连接于四个导槽的内部。
为了使安装壳安装更加稳定牢固，作为本发明一种摆轮靠边机优选的，所述安装壳的底部可拆卸连接有防偏板，所述防偏板可拆卸连接与支架之间。
为了方便调节主动皮带的张紧度和角度，作为本发明一种摆轮靠边机优选的，所述安装壳的顶部左右两侧均开设有槽口，位于左右两边的两个平行轮分别通过转销卡接于槽口的内部，所述安装壳的顶部前端面左右两侧均固定连接有滑板，两个所述滑板的上端面均滑动连接有滑动片，两个所述滑动片的外壁分别与两个平行轮的转销抵接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、启动驱动电机，驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过同步带带动同步带轮进行转动，进一步同步带轮通过转杆带动背部的中心轮进行转动，而中心轮、两个导轮和多个平行轮外壁之间传动连接有主动皮带，中心轮、两个导轮和多个平行轮构成传动主动皮带的传动装置，从而使主动皮带进行平稳转动，进一步的主动皮带上端面与多个中心辊底部抵接，故带动多个中心辊进行同步转动，同时位于两侧的侧边辊底部均设置有辅助传动辊，当最左侧的中心辊转动时带动最右侧的辅助传动辊进行转动，而该辅助传动辊的左侧又与左侧的侧边辊抵接，故形成连环传动结构，通过转动的中心辊带动多个侧边辊进行转动，从而使整体导辊组均可以进行主动转动，便于进行传动物品，由于导辊组为倾斜设置，从而带动物品向侧边传动装置的方向移动，并且与侧边皮带接触，启动主动辊，主动辊通过电机驱动，主动辊转动配合右侧的从动辊带动两者之间的侧边皮带进行转动，当物品与持续转动的侧边皮带抵接时，侧边皮带进一步将物品从侧方向进行辅助传动，有效解决因转动力和动能不足导致的物品停留和卡件的情况发生，大大提高分拣效率。
2、主动皮带上端面与多个中心辊底部抵接，故带动多个中心辊进行同步转动，从而便于驱动中心辊进行转动，而通过将导辊组包括多个中心辊和多个侧边辊，有效节约底部传动装置的占地面积，节约成本，通过设置密封边，有效避免物品角落卡紧导辊组与平台之间的边缝里，提高传动稳定性。
3、通过调节移动卡销在卡槽内部的位置来改变主动辊和从动辊之间的距离，从而方便调节外壁侧边皮带的张紧度，通过设置光电感应器，便于检测通过导辊组上端的物品，以便整体物流系统正常运行，通过设置拦边，拦边位于侧边传动装置的对边处，便于从左侧对物品进行防护，避免物品掉落，当侧边皮带进行转动时，位于侧边皮带内侧的四个导条均在四个导槽的内部滑动，起到限位效果，从而使侧边皮带转动更加稳定，客服重力导致的皮带下垂现象发生，当需要调节主动皮带的张紧度时，滑动两个滑动片，滑动片挤压位于两侧的平行轮平行移动，从而调整两个最侧边的平行轮之间的距离，实现调节主动皮带张紧度和角度的作用，调节方便。
综上所述，该种摆轮靠边机具有侧边和底部双驱动结构，物品传送稳定，避免物品卡死和停留，分拣率高的特点的特点。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体主视结构图；
图2为本发明侧边传动装置剖视结构图；
图3为本发明整体背部结构示意图；
图4为本发明底部传动装置结构图；
图5为本发明底部传动装置分解结构图；
图6为本发明导辊组结构示意图；
图7为本发明图6中b部放大结构图；
图8为本发明平台内部剖视结构图；
图9为本发明图8中a部放大结构图；
图10为本发明图1中c部放大结构图；
图中，1、支架；2、平台；3、导辊组；4、底部传动装置；5、侧边传动装置；6、边盖；7、主动辊；8、从动辊；9、侧边皮带；10、安装壳；11、中心轮；12、导轮；13、平行轮；14、主动皮带；15、转杆；16、同步带轮；17、驱动电机；18、驱动轮；19、同步带；20、中心辊；21、侧边辊；22、支板；23、辅助传动辊；24、密封边；25、卡槽；26、卡销；27、竖杆；28、光电感应器；29、拦边；30、导槽；31、防偏板；32、槽口；33、滑板；34、滑动片。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：一种摆轮靠边机，包括支架1，支架1的上端面固定连接有平台2，平台2的上端面内侧安装有导辊组3，平台2的底部安装有底部传动装置4，平台2的上端面右侧安装有侧边传动装置5，侧边传动装置5包括两个上下分布的边盖6，两个边盖6之间从左到右依次设置有主动辊7和从动辊8，主动辊7通过电机驱动，主动辊7和从动辊8的外壁之间传动连接有侧边皮带9，底部传动装置4包括安装壳10，安装壳10固定连接于支架1之间，安装壳10的内部底端转动连接有中心轮11和两个导轮12，两个导轮12均位于中心轮11的上方，两个导轮12的上方设置有多个均匀分布的平行轮13，中心轮11、两个导轮12和多个平行轮13外壁之间传动连接有主动皮带14，中心轮11的前端面固定连接有转杆15，转杆15贯穿安装壳10并延伸至安装壳10的外部，转杆15远离中心轮11的一端固定连接有同步带轮16，安装壳10的底部右侧安装有驱动电机17，驱动电机17的输出端固定连接有驱动轮18，驱动轮18和同步带轮16之间传动连接有同步带19。
本实施例中：启动驱动电机17，驱动电机17带动驱动轮18转动，驱动轮18通过同步带19带动同步带轮16进行转动，进一步同步带轮16通过转杆15带动背部的中心轮11进行转动，而中心轮11、两个导轮12和多个平行轮13外壁之间传动连接有主动皮带14，中心轮11、两个导轮12和多个平行轮13构成传动主动皮带14的传动装置，从而使主动皮带14进行平稳转动，进一步的主动皮带14上端面与多个中心辊20底部抵接，故带动多个中心辊20进行同步转动，同时位于两侧的侧边辊21底部均设置有辅助传动辊23，如图8所示，当最左侧的中心辊20转动时带动最右侧的辅助传动辊23进行转动，而该辅助传动辊23的左侧又与左侧的侧边辊21抵接，故形成连环传动结构，通过转动的中心辊20带动多个侧边辊21进行转动，从而使整体导辊组3均可以进行主动转动，便于进行传动物品，由于导辊组3为倾斜设置，从而带动物品向侧边传动装置5的方向移动，并且与侧边皮带9接触，启动主动辊7，主动辊7通过电机驱动，主动辊7转动配合右侧的从动辊8带动两者之间的侧边皮带9进行转动，当物品与持续转动的侧边皮带9抵接时，侧边皮带9进一步将物品从侧方向进行辅助传动，有效解决因转动力和动能不足导致的物品停留和卡件的情况发生，大大提高分拣效率。
作为本发明的一种技术优化方案，导辊组3包括多个中心辊20和多个侧边辊21，多个侧边辊21设置有两组，多个中心辊20位于两组侧边辊21之间，多个中心辊20和侧边辊21均转动连接于平台2的内侧且倾斜设置，主动皮带14的上端面与多个中心辊20的底部抵接。
本实施例中：主动皮带14上端面与多个中心辊20底部抵接，故带动多个中心辊20进行同步转动，从而便于驱动中心辊20进行转动，而通过将导辊组3包括多个中心辊20和多个侧边辊21，有效节约底部传动装置4的占地面积，节约成本。
作为本发明的一种技术优化方案，平台2的内部设置有多个支板22，多个支板22的上端面均转动连接有辅助传动辊23，多个辅助传动辊23的外壁分别与多个侧边辊21两两之间的交汇处抵接，多个辅助传动辊23设置有相同数量的两组，两组辅助传动辊23分别位于两组辅助侧边辊21的底部。
本实施例中：当最左侧的中心辊20转动时带动最右侧的辅助传动辊23进行转动，而该辅助传动辊23的左侧又与左侧的侧边辊21抵接，故形成连环传动结构，通过转动的中心辊20带动多个侧边辊21进行转动，从而使整体导辊组3均可以进行主动转动，便于进行传动物品。
作为本发明的一种技术优化方案，导辊组3与平台2之间均设置有密封边24，密封边24和导辊组3之间设置有3-5mm缝隙。
本实施例中：通过设置密封边24，有效避免物品角落卡紧导辊组3与平台2之间的边缝里，提高传动稳定性。
作为本发明的一种技术优化方案，边盖6的上端面左右两侧均开设有卡槽25，主动辊7和从动辊8的上端面均固定连接有卡销26，主动辊7和从动辊8均通过卡销26分别卡接于两个卡槽25的内部，卡销26活动连接于卡槽25的内部。
本实施例中：通过调节移动卡销26在卡槽25内部的位置来改变主动辊7和从动辊8之间的距离，从而方便调节外壁侧边皮带9的张紧度。
作为本发明的一种技术优化方案，平台2的上端面固定连接有两个竖杆27，两个竖杆27的上端面之间设置有光电感应器28。
本实施例中：通过设置光电感应器28，便于检测通过导辊组3上端的物品，以便整体物流系统正常运行。
作为本发明的一种技术优化方案，平台2的上端面左侧固定连接有拦边29，拦边29位于侧边传动装置5的对边处。
本实施例中：通过设置拦边29，拦边29位于侧边传动装置5的对边处，便于从左侧对物品进行防护，避免物品掉落。
作为本发明的一种技术优化方案，两个边盖6之间设置有四个与边盖6平行的导槽30，四个导槽30两两一组且前后分布，侧边皮带9的内侧设置有两个与导槽30相匹配的导条，四个导条分别滑动连接于四个导槽30的内部。
本实施例中：当侧边皮带9进行转动时，位于侧边皮带9内侧的四个导条均在四个导槽30的内部滑动，起到限位效果，从而使侧边皮带9转动更加稳定，客服重力导致的皮带下垂现象发生。
作为本发明的一种技术优化方案，安装壳10的底部可拆卸连接有防偏板31，防偏板31可拆卸连接与支架1之间。
本实施例中：防偏板31用于固定支撑安装壳10，使安装壳10更加牢固稳定，避免偏转。
作为本发明的一种技术优化方案，安装壳10的顶部左右两侧均开设有槽口32，位于左右两边的两个平行轮13分别通过转销卡接于槽口32的内部，安装壳10的顶部前端面左右两侧均固定连接有滑板33，两个滑板33的上端面均滑动连接有滑动片34，两个滑动片34的外壁分别与两个平行轮13的转销抵接。
本实施例中：当需要调节主动皮带14的张紧度时，滑动两个滑动片34，滑动片34挤压位于两侧的平行轮13平行移动，从而调整两个最侧边的平行轮13之间的距离，实现调节主动皮带14张紧度和角度的作用，调节方便。
本发明的工作原理及使用流程：启动驱动电机17，驱动电机17带动驱动轮18转动，驱动轮18通过同步带19带动同步带轮16进行转动，进一步同步带轮16通过转杆15带动背部的中心轮11进行转动，而中心轮11、两个导轮12和多个平行轮13外壁之间传动连接有主动皮带14，中心轮11、两个导轮12和多个平行轮13构成传动主动皮带14的传动装置，从而使主动皮带14进行平稳转动，进一步的主动皮带14上端面与多个中心辊20底部抵接，故带动多个中心辊20进行同步转动，同时位于两侧的侧边辊21底部均设置有辅助传动辊23，当最左侧的中心辊20转动时带动最右侧的辅助传动辊23进行转动，而该辅助传动辊23的左侧又与左侧的侧边辊21抵接，故形成连环传动结构，通过转动的中心辊20带动多个侧边辊21进行转动，从而使整体导辊组3均可以进行主动转动，便于进行传动物品，由于导辊组3为倾斜设置，从而带动物品向侧边传动装置5的方向移动，并且与侧边皮带9接触，启动主动辊7，主动辊7通过电机驱动，主动辊7转动配合右侧的从动辊8带动两者之间的侧边皮带9进行转动，当物品与持续转动的侧边皮带9抵接时，侧边皮带9进一步将物品从侧方向进行辅助传动，有效解决因转动力和动能不足导致的物品停留和卡件的情况发生，大大提高分拣效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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