阅读说明：本技术 一种放料机构及其放料方法 (Discharging mechanism and discharging method thereof ) 是由 李栋梁 唐卫平 于 2020-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种放料机构及其放料方法。所述放料机构包括底座和至少两个放料盘,每两个所述放料盘之间连接有支撑架,所述支撑架安装在所述底座上；每一个所述放料盘的中部均设有旋转轴,沿所述旋转轴同一横截面均匀分布且为沿该圆周径向分布的多个用于支撑锯带的支臂,所述支臂上设有限制锯带传输方向的多个挡轮机构；多个挡轮机构能同时向所述旋转轴的方向摆动以实现打开或收拢。与相关技术相比,本发明提供的放料机构能实现至少双盘切换,一个放料时,另一个等待放料或切换放料,可以减少操作者操作频率,节省大量的切换料的时间和劳动强度,提高工作效率且提高产品质量。(The invention provides a discharging mechanism and a discharging method thereof. The discharging mechanism comprises a base and at least two discharging trays, a support frame is connected between every two discharging trays, and the support frame is installed on the base; the middle part of each material placing disc is provided with a rotating shaft, a plurality of supporting arms for supporting the saw belt are uniformly distributed along the same cross section of the rotating shaft and are distributed along the circumference in the radial direction, and a plurality of catch wheel mechanisms for limiting the transmission direction of the saw belt are arranged on the supporting arms; the plurality of catch wheel mechanisms can swing towards the direction of the rotating shaft at the same time to realize opening or closing. Compared with the prior art, the discharging mechanism provided by the invention can realize at least double-disk switching, and when one discharging mechanism is used for discharging, the other discharging mechanism waits for discharging or switches to discharge, so that the operation frequency of an operator can be reduced, a large amount of time and labor intensity for switching materials can be saved, the working efficiency is improved, and the product quality is improved.)

一种放料机构及其放料方法

技术领域

本发明涉及带锯条加工技术领域，尤其涉及一种放料机构及其放料方法。

背景技术

带锯条由锯齿和锯背构成，主要用于切割各种金属材料，它是当今世界上最先进的切割工具之一，在机械制造、冶金、化工、军工等行业广泛应用。

由于淬火过程中带锯条必须保持均匀速度通过淬火炉，带锯条不允许有任何停顿。现有放料机构只能将原承料盘（空）通过吊装机构吊下后，再将承料盘（满）通过吊装机构吊上放料机构时，才能进行下一步动作将带锯条通过焊机将料头、料尾进行焊接后通过热处理设备进行淬火处理。带锯条在加工过程中，每道工艺都会涉及到锯条的收料和放料，且运转过程中都是盘装的。承料盘包括圆盘和自所述圆盘中部凸伸的圆筒，承料盘在圆筒的内部为贯通的结构，圆筒的外部沿其圆周缠绕有多圈带锯条。

常见的放料装置主要由放料盘，放料轴和一个架子组成。放料轴通过两个带座球轴承固定在架子上，同时放料盘设有内孔固定在放料轴上，承料盘放置在放料盘上，通过承料盘的转动达到放料的效果。

现用的放料装置只设计一个放料盘，如专利公告号CN202667809U，专利名称为：一种带锯条放料装置，进行物料切换时，需要两人及以上配合才能完成。且更换物料时需要等待放料盘上的料更换完成好后才能进行放料工作，切换时间较长，且频繁换料由于操作不便利经常造成齿尖损伤，影响产品质量。

又有如专利公告号CN102528167A公示的锯带铣齿机收料系统，只适用于带锯条的收料，对于放料时的上述各问题均不能解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多个放料盘的放料机构及其放料方法，新增一个放料盘则新增一个缓冲工位，减少切换时的等待时间，提高工作效率且提高产品质量。

本发明的技术方案是：一种放料机构包括底座和至少两个放料盘，每两个所述放料盘之间连接有支撑架，所述支撑架安装在所述底座上；每一个所述放料盘的中部均设有旋转轴，沿所述旋转轴同一横截面均匀分布且为沿该圆周径向分布的多个用于支撑锯带的支臂，所述支臂上设有限制锯带传输方向的多个挡轮机构；多个挡轮机构能同时向所述旋转轴的方向摆动以实现打开或收拢。

优选的，所述挡轮机构包括第一支架、第二支架、摆动杆、伸缩驱动件及轮体，所述第一支架设于所述支臂的末端，所述第二支架设于所述支臂上且位于所述第一支架和旋转轴之间，所述摆动杆与所述第一支架铰接，所述摆动杆的上端为所述轮体，所述伸缩驱动件的一端与所述第二支架铰接，所述伸缩驱动件的另一端与所述摆动杆铰接，通过所述伸缩驱动件的伸、缩以实现所述轮体向所述旋转轴的方向摆动。

优选的，所述第一支架远离旋转轴的一侧上端设有挡臂，所述摆动杆上设有一限位杆，所述限位杆位于摆动杆与第一支架的铰接点的上方；所述摆动杆和轮体向所述旋转轴的方向摆动收拢时，所述限位杆与所述挡臂接触。

优选的，所述放料盘包括用于安装所述旋转轴的套筒和设于所述套筒上端末的转盘；多个所述支臂沿所述套筒均布；所述旋转轴的上端与所述转盘连接；所述支撑架在所述支臂的下方且连接于两个放料盘的套筒之间。

优选的，所述套筒包括直筒和T筒，所述直筒与所述支臂连接，所述T筒的大直径端通过一推力球轴承设于所述直筒的上端；所述旋转轴包括由上至下依次设置的第一轴头、第一轴身和第一轴颈，所述第一轴颈通过至少两个深沟球轴承与所述直筒配合，所述第一轴身安装于所述推力球轴承内，所述第一轴头在所述T筒内通过定位芯轴将设于所述T筒的小直径端上端的所述转盘固定。

优选的，所述放料盘还包括齿轮箱和磁粉制动器，所述齿轮箱的输入轴与所述磁粉制动器连接，所述齿轮箱的输出轴与所述旋转轴的下端连接。

优选的，所述支撑架带动所述放料盘相对所述底座水平旋转，并通过在所述支撑架上设置的锁定机构与所述底座接触以固定所述支撑架旋转后的位置。

优选的，所述锁定机构通过L形支架固定于所述支撑架上；所述锁定机构包括安装座、定位轴、弹簧和把手，所述安装座固定于所述L形支架上且所述安装座内设有一滑动孔；所述定位轴贯穿所述滑动孔，所述定位轴上设有一直径大于轴本体的轴肩，所述轴肩设于所述滑动孔内，且所述轴肩的上端面与滑动孔的顶端之间设有所述弹簧；在所述弹簧的作用下，所述轴肩的下端面抵接所述L形支架上；位于所述轴肩下端的轴本体贯穿所述L形支架与所述底座接触；位于轴肩上端的轴本体自所述滑动孔延伸至安装座的上方并设有所述把手。

优选的，所述支撑架在两个放料盘之间的中部设有一贯穿的轴套；所述底座包括第一底板、设于所述第一底板上方的第二底板、自所述第一底板延伸至第二底板上方的支撑轴；所述支撑轴超出第一底板的延伸上端与所述轴套配合。

本发明还提供一种放料方法，利用上述的放料机构进行，包括：

1）先将挡轮机构打开，将每一个放料盘上均放置一个装有带锯条的承料盘，再将挡轮机构收拢；

2）将其中的一个放料盘上的带锯条的末端牵拉至所述放料机构下段工位上的收料盘上；启动收料盘，在所述收料盘的带动下，带锯条被拉动并与其中的一个挡轮机构贴合，此时所述旋转轴也一同转动，进行放料；

3）当步骤2）放料完成后，将另一个放料盘的带锯条牵拉连接至收料盘上，重复上述步骤2）；

4）在进行步骤3）的同时，将空的承料盘上的挡轮机构打开，将该承料盘卸掉，同时吊装新的装有带锯条的承料盘放置在放料盘上，再将挡轮机构收拢；

5）当步骤3）完成后，再重复步骤4），如此反复。

与相关技术相比，本发明的有益效果为：

一、所述放料机构能实现至少双盘切换，一个放料时，另一个等待放料或切换放料，可以减少操作者操作频率，节省大量的切换料的时间和劳动强度，提高工作效率且提高产品质量；

二、操作便捷，一人即可独立操作完成承料盘之间自由、快速切换，杜绝放料盘上物料切换过程中造成的齿尖损伤等质量不良；

三、通过磁粉制动器实现放料系统阻力恒定、可靠；

四、所述挡轮机构利用气动控制原理，实现放料机构挡轮快速打开、收拢，操作简单、便利，且一键操作，减少操作者劳动强度。

附图说明

图1为本发明提供的放料机构的局部剖结构示意图；

图2为图1中一个放料盘的局部剖结构示意图；

图3为图2中的挡轮机构的结构示意图；

图4为图1中的锁定机构的安装示意图；

图5为图1中的第二底板的俯视图。

附图中，1-放料盘、101-套筒、1011-直筒、1012-T筒、102-旋转轴、1021-第一轴头、1022-第一轴身、1023-第一轴颈、1024-连接部、103-支臂、104-挡轮机构、1041-第一支架、1042-第二支架、1043-摆动杆、1044-伸缩驱动件、10441-双肘节接头、10442-铰接机构、1045-轮体、1046-限位杆、105-转盘、106-推力球轴承、107-深沟球轴承、108-定位芯轴、109-齿轮箱、110-磁粉制动器、111-防尘罩、112-联轴器；

2-支撑架、3-底座、31-第一底板、32-第二底板、321-定位孔、33-支撑轴、331-第二轴头、332-第二轴身、333-第二轴颈、4-L形支架、5-轴套；

6-锁定机构、61-安装座、611-滑动孔、62-定位轴、621-轴本体、622-轴肩、63-弹簧、64-把手。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的一种放料机构包括底座和至少两个放料盘1，每两个所述放料盘1之间连接有支撑架2，所述支撑架2安装在所述底座3上。在本实施例中，所述放料盘1的数量为两个。

如图2所示，所述放料盘1包括套筒101、旋转轴102、支臂103、挡轮机构104、转盘105、推力球轴承106、深沟球轴承107、定位芯轴108、齿轮箱109、磁粉制动器110、防尘罩111和联轴器112。

所述套筒101用于安装所述旋转轴102。所述套筒101包括直筒1011和T筒1012。所述T筒1012通过所述推力球轴承106设于所述直筒101的上端。所述T筒1012的上端设有所述转盘105。

所述旋转轴102位阶梯轴，所述旋转轴2包括由上至下依次设置的第一轴头1021、连接部1024、第一轴身1022和第一轴颈1023。所述第一轴颈1023通过两个所述深沟球轴承107与所述直筒101配合。两个所述深沟球轴承107中，一个临近第一轴身1022设置，另一个临近第一轴颈1023的末端设置，且在所述直筒1011中设有相应安装所述深沟球轴承107的台阶。

所述第一轴头1021在所述T筒1012内通过定位芯轴108将设于所述T筒1012的小直径端的上端的所述转盘105固定。所述连接部1024设于所述T筒1012的大直径端的下端且位于所述推力球轴承106的上端。所述推力球轴承106的内径套装所述第一轴身1022上，所述推力球轴承106的外径套装所述防尘罩111以防止灰层进入推力球轴承106内。所述防尘罩111通过螺钉固定于所述连接部1024上。

所述旋转轴102、套筒101、转盘105和定位芯轴108共旋转中心线。

所述套筒101的直筒1011的外圆面壁上设有多个用于支撑锯带的所述支臂103。多个所述支臂103在所述直筒1011同一个横截面的外圆上呈圆周径向分布。每一个所述支臂101上均设有限制锯带传输方向的挡轮机构104。

如图3所示，所述挡轮机构104包括第一支架1041、第二支架1042、摆动杆1043、伸缩驱动件1044、轮体1045和限位杆1046。

所述第一支架1041设于所述支臂103的末端，所述第二支架1042设于所述支臂103上且位于所述第一支架1041和旋转轴102之间。所述摆动杆1043与所述第一支架1041铰接。所述摆动杆1043的上端为所述轮体1045。

所述第一支架1041远离旋转轴102的一侧上端设有挡臂10411，所述挡臂10411向下倾斜设有坡面10412。所述摆动杆1043上设有所述限位杆1046，所述限位杆1046位于摆动杆1043与第一支架1041的铰接点的上方。

所述伸缩驱动件1044水平连接于所述第一支架1041和第二支架1042之间。在本实施例中所述伸缩驱动件1044为气缸，其缸筒与所述第二支架1042通过铰链机构10442铰接，其伸缩杆通过双肘节接头10441与所述摆动杆1043铰接。通过启动控制所述气缸的伸、缩以实现所述轮体1045向所述旋转轴102的方向摆动，从而实现挡轮机构的打开或收拢。

收拢时，所述摆动杆1043和轮体1045向所述旋转轴102的方向摆动，所述限位杆1046与所述挡臂10411接触。打开时，所述限位杆1046沿所述坡面10412滑出。另外，通过将多个挡轮机构104的气路管道并联在一起，可实现一键操作多个所述挡轮机构104能同步向所述旋转轴的方向摆动，简化操作步骤，实现快速动作。

如图2所示，所述齿轮箱109为T型齿轮箱，其具有一个输出轴和一个输入轴。所述磁粉制动器110通过所述联轴器112与所述输入轴驱动连接，所述输出轴通过所述联轴器112与旋转轴102的下端（临近第一轴颈1023的一端）驱动连接。

如图1所示，所述支撑架2带动所述放料盘1相对所述底座3水平旋转，并通过在所述支撑架2上设置的锁定机构6与所述底座3接触以固定所述支撑架2旋转后的位置。

具体为：如图1所示，所述支撑架2在两个放料盘1之间的中部设有一贯穿的轴套5。所述底座3包括第一底板31、设于所述第一底板31上方的第二底板32、自所述第一底板31竖向延伸至第二底板32上方的支撑轴33。所述支撑轴33包括由下至上依次设置的第二轴头331、第二轴身332和第二轴颈333。所述第二轴头331自所述第一底板31竖向延伸至第二底板32上方。所述第二轴头331与轴套5之间设有套装在所述第二轴身332上的推力球轴承106。所述第二轴颈333伸入所述轴套5中，所述第二轴颈333通过一上一下的两个深沟球轴承107与所述轴套5配合。同样，在所述推力球轴承106的外圆面套装有防尘罩111。

所述底座3与支撑架2通过一个推力球轴承和两个深沟球轴承进行连接，确保既可实现较大的承载能力，又确保支撑架2在旋转过程中灵活，同时可以实现支撑架2水平360度的旋转。

如图5所示，所述第二底板32上设有四个定位孔321，沿第二底板32的周边均布。实际可以根据支撑架2旋转的角度需要，进行合适数量的设计。

所述锁定机构6通过L形支架4固定于所述支撑架2上。所述L形支架4的一个边与所述轴套5贴合并固定，所述锁定机构6安装在所述L形支架4的另一个边上，且该边位于底座3上。

如图4所示，所述锁定机构6包括安装座61、定位轴62、弹簧63和把手64。所述安装座61固定于所述L形支架4上且所述安装座61内设有一滑动孔611。所述定位轴62贯穿所述滑动孔611。所述定位轴62包括轴本体621和设于所述轴本体621上的轴肩622。所述轴肩622的直径大于轴本体621的直径，且所述轴本体621沿所述轴肩622的两端延伸。

所述轴肩622在所述滑动孔611内，且所述轴肩622的上端面与滑动孔611的顶端之间设有所述弹簧63。在所述弹簧63的弹力作用下，所述轴肩622的下端面抵接所述L形支架4上，且位于所述轴肩622下端的轴本体621贯穿所述L形支架4与所述底座3上其中一个定位孔321插接。位于轴肩622上端的轴本体621自所述滑动孔611延伸至安装座61的上方并设有所述把手64。

本发明提供的双盘放料机构的放料方法是：

S1、将两个放料盘1上料承料盘。

将多个挡轮机构都处于打开状态，承料盘放置于支臂103上的伸缩驱动件1044上，转盘105与承料盘的圆筒插接，由此，承料盘的中心线与旋转轴102的旋转中心线重合。

S2、将承料盘夹紧

启动开关，多个挡轮机构104同步动作，所述伸缩驱动件1044回缩将挡轮置于收拢的状态，轮体1045的下端面与承料盘的圆盘的上端面间隙接触。

S3、放料

拉动带锯条位于外侧的端头牵拉至放料机构下个工位段的收料盘（未图示）上，启动收料盘同时也启动放料机构的磁粉制动器110。收料盘的拉动可以带动承料盘和放料盘旋转放料。通过调整磁粉制动器110的励磁电流大小来达到放料过程中的不同阻力。且放料时，带锯条与其中的一个轮体1045的外圆面接触，以限制锯带传输方向。

S4、料盘切换

当其中一个放料盘1上的承料盘的料放完时，将所述锁定机构6的把手64向上拉，并顺时针（或者逆时针）推动所述支撑架2旋转，当旋转至临近收料盘的位置时，松开把手，锁定机构6的定位轴62***该位置处的第二底板32的定位孔321中，实现轴孔定位，限制旋转自由度。

S5、重复上述步骤S3。

S6、在进行步骤S5的同时，将空的承料盘上的轮体1045全部打开，将承料盘卸掉，同时吊装新的装有物料的承料盘放置在放料盘1上，并将轮体1045处于收拢状态。

S7、当步骤S5的放料完成后，再重复步骤S6，如此反复。

所述放料机构实现双盘切换，切换简单，操作便捷，一人即可独立操作，且实现放料系统阻力恒定、可靠。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。