具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

如图1所示，该金属板材多边同步坡口钝边锯切成型机，包含有端头主机锯切装置一1、进料端输送装置2、中间主机锯切装置3、出料端输送装置4、端头主机锯切装置二5和控制系统，所述端头主机锯切装置一1、进料端输送装置2、中间主机锯切装置3、出料端输送装置4、端头主机锯切装置二5按照各装置中心线位于一条直线的方式依次放置；所述端头主机锯切装置一1、中间主机锯切装置3和端头主机锯切装置二5结构类同，主要由底座及设置于底座上的由上坡口锯切机构、下坡口锯切机构、钝边锯切机构组成的锯切单元组成；所述端头主机锯切装置一1与端头主机锯切装置二1的底座上分别反向设置一组锯切单元，合理调整相应结构后设置于成型机的两端，用于金属板材的两端边部的坡口、钝边同步锯切成型；所述中间主机锯切装置3的底座上中心线两侧分别设置一组锯切单元，用于金属板材的两侧边部的坡口钝边锯切成型；所述进料端输送装置2、出料端输送装置4结构类同，合理调整相应结构后镜像设置于中间主机锯切装置3的两侧，用于金属板材边部的加工过程中的输送；所述控制系统分别与各装置的执行部件连接，控制各装置按照设定程序自动运行。整体设备采用模块化设计，根据用户需求选配端头主机锯切装置一1、端头主机锯切装置二5以及进料端输送装置2、出料端输送装置4的长度。

如图2所示，作为优选的方式，本实施例中，所述进料端输送装置2包含有输送架体21、输送辊机构22、对中机构23、对中链条传动机构24、输送链条传动机构25及压送辊机构26，所述输送架体21设置为若干个单元按中心及高度一致方式组合安装；所述输送架体21上按一定间隔设置若干输送辊机构22；所述对中机构23设置于靠近端头主机锯切装置一1一侧的输送架体21上，用以将输送中的金属板材中心线与成型机各装置中心线对齐；所述对中链条传动机构24设置于输送架体21内，与每个对中机构23的链轮通过链条连接，用以驱动对中机构23的运动；所述输送链条传动机构25设置于输送架体21内，与若干输送辊机构22的链轮通过链条连接，用以驱动输送辊机构22的运动。

在具体安装过程中，所述输送架体21根据加工设备的加工能力及道路运输要求设计架体尺寸，并调整重心对齐及安装面高度一致。所述输送辊机构22主要由带座式外球面球轴承、输送辊及链轮组成，若干输送辊机构22根据干板规格一次布置与输送架体21上。

进一步地，本实施例中，所述进料端输送装置2的对中机构23包含有对中底座231、基准侧对中丝杠机构232和非基准侧对中丝杠机构233，所述对中底座231固定设置于输送架体21上，所述基准侧对中丝杠机构232和非基准侧对中丝杠机构233分别设置于对中底座231的两侧，所述基准侧对中丝杠机构232和非基准侧对中丝杠机构233的两端上部分别设置对中辊234，所述对中辊234通过直线导轨及滑座结构与对中底座231连接，所述基准侧对中丝杠机构232的丝母连接一端对应的滑座，所述非基准侧对中丝杠机构233的丝母通过弹簧连接另一端对应的滑座。

所述对中机构23将待加工金属板材中心线与设备中心线对齐，并在金属板材输送中牵制板材的非输送方向移动，增加板材的加工精度。所述基准侧对中丝杠机构232和非基准侧对中丝杠机构233上的对中辊234通过直线导轨和滑座与对中底座231连接，二者均采用梯形丝杠转动推动丝母的原理制作，丝母与对中辊的固定滑座连接，从而推动钢板，区别在于非基准侧对中丝杠机构233利用丝母先推动弹簧，继而弹簧推动滑座，防止两侧对中辊与金属板材硬性推动而影响电机寿命。

所述对中链条传动机构24主要由减速电机和链条组成，所述减速电机安装与输送架体21上，通过链条与各链轮合理布置，单动力减速机传动方式有助于减少对中辊移动控制点，有助于降低控制系统成本，增加设备运行的稳定性。

所述输送链条传动机构25主要有输送动力结构、多个辅助链轮及链条组成，所述输送动力结构设置于输送架体21上，具体由减速电机、减速机座机链轮组成，减速机座安装于输送架体21内，所述减速电机安装于减速机座上，所述链轮安装于减速机输出轴上，所述辅助链轮安装于输送架体上，所述输送辊上的链轮和辅助链轮及减速机链轮通过链条合理布局，传递动力。

作为优选的方式，本实施例中，所述压辊装置26包含有压辊底座261、气缸座262、气缸263、直线轴264、直线轴承265和压送辊266，两个所述压辊底座261分别设置于压送辊266的两端，所述压辊底座261上顺次设置气缸座262和气缸263，所述压送辊266的两端分别与对应的气缸座262连接，所述气缸座262与压辊底座261之间通过四组直线轴264及对应的直线轴承265连接作为导向，所述压送辊266随气缸263推动升降运动，增加了金属板材输送时的稳定性。所述底座采用梯形设计，也增加了稳定性。

如图3所示，作为优选的方式，本实施例中，所述中间主机锯切装置3包含有底座31、上坡口锯切机构32、下坡口锯切机构33、钝边锯切机构34、靠轮机构35和托辊机构36，所述上坡口锯切机构32、下坡口锯切机构33、钝边锯切机构34各两组，分别设置于底座31中心线的两侧，并可在底座31上滑动，按进料端方向，所述底座31中心线一侧依次安装有上坡口锯切机构32、下坡口锯切机构33、靠轮机构35和钝边锯切机构34，另一侧依次安装有下坡口锯切机构33、靠轮机构35、上坡口锯切机构33和钝边锯切机构34，所述托辊机构36设置于底座31的中心线上，用以托举切削过程中的金属板材。

具体安装过程中，所述底座31位于整体设备的中间位置，其他零部件应依底座安装情况调整位置，从而保证设备精度，所述底座31应有足够刚性，保证主机切削时的稳定性。所述上坡口锯切机构32、下坡口锯切机构33、钝边锯切机构34通过直线导轨、滑块结构与底座31连接。三个锯切机构的布局方式，有利于减少主机宽度，设备更紧凑，降低制造成本。

如图4-6所示，作为优选的方式，本实施例中，所述上坡口锯切机构32包含有上坡口架体321、动力输出部件322、涨紧部件323、进给部件324、摆角部件325和上坡口托辊部件326，所述动力输出部件322设置于上坡口架体321后侧，所述涨紧部件323设置于上坡口架体321上并与动力输出部件322连接，用以实现锯带涨紧或更换锯带，所述进给部件324设置于上坡口架体321底部，带动上坡口架体321移动，所述摆角部件325设置于上坡口架体321的前端，通过转接轴转动并可固定，所述锯带套设于摆角部件325的从动轮与动力输出部件322的主动轮上，所述上坡口托辊部件326设置于上坡口架体321前端锯带下方，用以支撑金属板材输送，所述下坡口锯切机构33、钝边锯切机构34的结构与上坡口锯切机构32的结构类同，按照顺序及相应的结构调整安装于底座31上。

具体安装过程中，所述上坡口架体321应刚性足够，所述动力输送部件322主要由减速电机、轴承座、主动轮及压板组成，此主动轮即为后面图5中的主动轮3255，安装于上坡口架体321的后侧，所述减速电机与主动轮3255通过轴承座相连接，采用变频电机提供锯带切削所需动力，可根据需求调整锯带转速，适应不同金属板材切削需求，所述轴承座与上坡口架体321通过压板固定，所述压板与轴承座尺寸精度应控制，使压板亦可起到导向作用。

进一步地，本实施例中，所述上坡口锯切机构32的涨紧装置323包含有导向套3231、导向轴3232、连接板3233、调整螺杆3234和丝母座3235，所述导向套3231和丝母座3235分别设置于上坡口架体321的后端，所述导向轴3232通过导向套3231与动力输出装置322的轴承座连接，所述调整螺杆3234通过丝母座3235与上坡口架体321连接，所述连接板3233 分别与导向轴3232和调整螺杆3234的末端固定连接。通过调整螺杆3234转动带动连接板3233，继而使动力输出部件322移动，实现锯带涨紧目的或更换锯带工作。

具体安装过程中，所述进给部件324采用伺服电机驱动齿轮齿条机构带动上坡口架体321移动，可根据金属板材不同宽度、不同坡口角度精准确定上坡口架体位置。

进一步地，本实施例中，所述上坡口锯切机构32的摆角部件325包含有摆角座3251、摆角减速机3252、从动轮3253和锯带稳定结构3254，所述摆角座3251通过转接轴与上坡口架体321连接并可固定，所述摆角减速机3252与转接轴连接，所述从动轮3253设置为两个并且分别设置于摆角座3251的两角，两个所述从动轮3253与动力输出部件322的主动轮3255上套设锯带，两个所述锯带稳定结构3254分别设置于两个从动轮3253附近贴近锯带的下方，用以实现微调夹持锯带的位置，刮掉锯带上的铁屑。

具体安装过程中，所述摆角座3251与上坡口架体321通过转接轴连接，绕转接轴旋转，摆好角度后再由螺栓将摆角座3251固定于上坡口架体321上，工作时通过电动扳手驱动摆角减速机3252转动，进而使摆角座3251转动。

进一步地，本实施例中，所述锯带稳定结构3254设置为两组，分别设置于靠近两个从动轮3253的位置，包含有连接座板3256、夹板3257、偏心轴3258和靠轮3259，所述连接座板3256固定设置于摆角座3251上靠近从动轮3253处锯带的下方，留有微小缝隙的两个所述夹板3257分别设置于锯带的上、下两侧对应位置并与连接座板3256固定连接，所述偏心轴3258上与连接座板3256连接，固定设置于锯带非锯齿边一侧，所述靠轮3259设置为两个，分别设置于偏心轴3258上锯带上下两侧对应位置，调节偏心轴3258转动用以顶住锯带的非锯齿边。所述连接座板3256安装于摆角座3251上靠近一个从动轮3253处，上下两个夹板3257与连接座板3256连接，可微调夹持锯带的位置，两个夹板3257可刮掉锯带上附着的铁屑。所述靠轮3259与偏心轴3258相连，调整偏心轴3258中心可微调靠轮3259与锯带位置，防止锯带工作中跑偏。

所述上坡口托辊部件326主要由连接座和托辊组成，安装于上坡口架体321的前端，支撑金属板材的输送，防止金属板材因自重出现垂边现象影响切削。

如图7所示，作为优选的方式，本实施例中，所述中间主机锯切装置3的靠轮机构35包含有靠轮架体351、靠轮进给部件352、托轮353和靠轮354，所述靠轮架体351与底座31滑动连接，并通过靠轮进给部件352驱动其在底座31上的直线运动，所述托轮353和靠轮354成直角连接于靠轮架体351上。所述靠轮架体351与底座31通过直线导轨滑块连接，并由靠轮进给部件352驱动实现直线进给运动；所述靠轮进给部件352电机选用电机可控制进给距离，适应不同规格金属板材宽度需要；所述托轮353和靠轮354成直角连接于靠轮架体351上，托轮353和靠轮354可以梳理前方坡口切削行成的金属板条位置，防止其影响后方装置运行。

具体的设计安装过程中，所述出料端输送装置4与进料端输送装置2结构相似，镜像安装于中间主机锯切装置3另一侧；若只需要配置中间主机锯切装置3时，出料端输送装置4仅在靠近中间主机锯切装置3侧两个输送架体21上安装有对中装置23，其余结构参考进料端输送装置2描述理解。所述端头主机锯切装置一1、端头主机锯切装置二5与中间主机锯切装置3类似，区别在于切削方式变化引起的机构变化。所述下坡口锯切机构33与上坡口锯切机构32结构原理一致，区别在于加工坡口位置不同引起的上、下坡口架体、托辊不同，其余地方参考上坡口锯切机构32叙述理解；所述钝边锯切机构34与上坡口锯切机构32结构原理一致，区别在于加工坡口位置不同引起的钝边与上坡口架体、托辊不同，其余地方参考上坡口锯切机构32叙述理解。上述技术内容，本领域技术人员能够根据文中要求知晓并实现，这里不再赘述。

所述控制系统主要包含有控制柜、操作柜及控制程序。所述控制柜、操作柜根据现场情况选择合适位置放置，所述控制程序根据本设备专向开发。

本发明的实施过程如下：这个给简单描述下步骤

1.将金属板材吊装至进料端输送装置2上；

2.对中机构23的两端对中辊234夹持金属板材，使金属板材中心线居中；两端对中辊234保持夹持状态；

3. 根据金属板材的切削参数各锯切装置机构调整至工作位置；

4.将金属板材移动至端头切削位置，端头主机锯切装置一1对金属板材的短边进行坡口钝边加工；

5.金属板材的端头边加工完成后，匀速向出料端移动，端头主机锯切装置一1复位；

6. 通过压辊机构26时，压送辊266下压金属板材；

7.中间主机锯切装置3对金属板材两长边进行坡口钝边加工；加工时出料端输送装置4对中辊234同样需要夹持住金属板材，增加金属板材加工时的稳定性；

8. 金属板材长边加工完成后，中间主机锯切装置3复位，金属板材继续移动至端头主机锯切位置二5；

9.端头主机锯切装置二5对金属板材的另一短边进行坡口钝边加工；

10.将加工完成的金属板材及切下的金属条吊装至合适位置，一个金属板材加工过程完成；

11.重复上述步骤加工剩余金属板材，直至所有金属板材加工完成。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。