阅读说明：本技术 一种蓝牙或者WiFi控制的3D打印物料输送系统 (3D printing material conveying system controlled by Bluetooth or WiFi ) 是由 叶佩秋 杨皓然 于 2020-06-13 设计创作，主要内容包括：本发明属于物料输送技术领域,具体的说是一种蓝牙或者WiFi控制的3D打印物料输送系统,包括储料箱；所述储料箱内部设有输送机构,所述输送机构包括电机,所述电机端部通过转轴连接有主动轮,所述主动轮顶端一侧设有与其相配合的从动轮；所述储料箱底端连接有收集腔,所述收集腔底端连接有送料箱,所述送料箱底端连接有送料软管与喷嘴,所述储料箱内部设有通过蓝牙或WiFi与外界进行信息传送的中央处理器；本发明通过在储料箱内部设置输送机构,使得输送机构能够对物料进行均匀的输送,提高了打印产品的生产质量；同时通过蓝牙或WiFi对打印物料输送系统进行高效快捷的调节与控制,提高了3D打印物料输送系统的远程监测与操作能力。(The invention belongs to the technical field of material conveying, and particularly relates to a Bluetooth or WiFi controlled 3D printing material conveying system which comprises a material storage box; a conveying mechanism is arranged in the material storage box and comprises a motor, the end part of the motor is connected with a driving wheel through a rotating shaft, and a driven wheel matched with the driving wheel is arranged on one side of the top end of the driving wheel; the bottom end of the storage box is connected with a collecting cavity, the bottom end of the collecting cavity is connected with a feeding box, the bottom end of the feeding box is connected with a feeding hose and a nozzle, and a central processing unit for transmitting information with the outside through Bluetooth or WiFi is arranged in the storage box; according to the invention, the conveying mechanism is arranged in the material storage box, so that the conveying mechanism can uniformly convey materials, and the production quality of printed products is improved; simultaneously, the printing material conveying system is efficiently and quickly adjusted and controlled through Bluetooth or WiFi, and the remote monitoring and operating capacity of the 3D printing material conveying system is improved.)

一种蓝牙或者WiFi控制的3D打印物料输送系统

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，具体的说是一种蓝牙或者WiFi控制的3D打印物料输送系统。

背景技术

3D打印，是根据所设计的3D模型，通过3D打印设备逐层增加材料来制造三维产品的技术。它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。这种逐层堆积成形技术又被称作增材制造。3D打印综合了数字建模技术、机电控制技术、信息技术、材料科学与化学等诸多领域的前沿技术，是快速成型技术的一种，被誉为第三次工业革命的核心技术。

但用于3D打印的打印机头在进行物料的输送时常常会发生物料输送不均匀的现象，同时物料的输送速度不能进行有效的调节与控制，从而容易导致喷头喷涂的材料不均匀，造成制备的熔敷层不均匀而使得打印的产品达不到要求，进而降低了产品的加工质量与使用寿命。

鉴于此，本发明提供了一种蓝牙或者WiFi控制的3D打印物料输送系统，通过在储料箱内部设置输送机构，使得输送机构内的主动轮与从动轮在转动能够对物料进行均匀的输送，且能通过调节转轴的转速对物料输送的速度进行调节与控制，大大提高了打印产品的生产质量与使用寿命；同时通过蓝牙或WiFi对打印物料输送系统进行高效快捷的调节与控制，提高了蓝牙或WiFi控制的3D打印物料输送系统的远程监测与操作能力。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种蓝牙或者WiFi控制的3D打印物料输送系统，通过在储料箱内部设置输送机构，使得输送机构内的主动轮与从动轮在转动能够对物料进行均匀的输送，且能通过调节转轴的转速对物料输送的速度进行调节与控制，大大提高了打印产品的生产质量与使用寿命；同时通过蓝牙或WiFi对打印物料输送系统进行高效快捷的调节与控制，提高了蓝牙或WiFi控制的3D打印物料输送系统的远程监测与操作能力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蓝牙或者WiFi控制的3D打印物料输送系统，包括用于储存物料的储料箱；所述储料箱内部设有输送机构，所述输送机构包括安装在储料箱外壁上的电机，所述电机端部连接有转轴，所述转轴另一端位于储料箱内部且连接有圆柱形的主动轮，所述主动轮的外侧面上设置有一组环形均布的一号轮齿，且相邻两所述一号轮齿之间形成用于物料输送的输送槽，所述输送槽的槽口大小由内向外逐渐增大，所述主动轮顶端一侧的储料箱侧壁上转动连接有从动轮，所述从动轮的外侧面上设置有一组环形均布的二号轮齿，所述二号轮齿端部能够啮合在输送槽内部并与相邻两一号轮齿侧壁形成闭合的输送腔；所述储料箱底端连接有漏斗形的收集腔，所述收集腔底端连接有送料箱，所述送料箱底端连接有送料软管，所述送料软管顶端连接有充气气管，所述充气气管另一端与外部气源相连并能对送料软管内部进行充气，所述送料软管底端连接有用于3D打印的喷嘴，所述储料箱内部设有中央处理器，且所述中央处理器能够通过蓝牙或WiFi与外界进行信息传送；所述储料箱内部设有控制器，所述控制器用于控制储料箱的自动运行；工作时，用于3D打印的打印机头在进行物料的输送时常常会发生物料输送不均匀的现象，同时物料的输送速度不能进行有效的调节与控制，从而容易导致喷头喷涂的材料不均匀，造成制备的熔敷层不均匀而使得打印的产品达不到要求，进而降低了产品的加工质量与使用寿命；而本发明中的输送系统在工作时，首先将用于打印的物料储存在储料箱内部，此时物料在自身的重力作用下填充在主动轮顶端一侧的输送槽内部，当需要对产品进行打印时，控制器通过控制电机的转动带动转轴另一端的主动轮同步转动，此时主动轮在转动时能够通过一号轮齿与二号轮齿的啮合带动从动轮同步转动，同时主动轮也能将顶部填充有物料的输送槽运送至与二号轮齿相啮合的位置处，此时二号轮齿外端能够啮合在输送槽槽口内部并将该输送槽内部的物料储存在输送腔内部，当该输送槽运动至主动轮底端并不在与二号轮齿相啮合时，此时填充在该输送槽内部的物料在自身的重力作用下落入至收集腔侧壁上并在其倾斜面的导向作用下流入至送料箱内部，随后物料能够流入至送料软管内部并在充气气管内部的气压作用下将物料从喷嘴喷出并用于打印；此时通过在储料箱内部设置输送机构，使得输送机构内的主动轮与从动轮在转动能够对物料进行均匀的输送，同时能够通过转轴的转速对物料输送的速度进行有效的调节与控制，从而使得打印机能够对产品进行均匀与高效的打印，大大提高了打印产品的生产质量与使用寿命；同时在需要对储料箱的输料速度与工作状态进行调节时，此时使用者能够通过蓝牙或者WiFi对连接的中央处理器发送远程信号，从而使得使用者能够远程对打印物料输送系统进行高效快捷的调节与控制，进而提高了蓝牙或WiFi控制的3D打印物料输送系统的远程监测与操作能力。

优选的，所述输送槽的内端端面上设置有挤压槽，所述挤压槽内部底端连接有波浪形的弹性伸缩层，所述伸缩层顶端连接有伸缩板，所述伸缩板的侧面能够与输送槽的侧壁底端接触贴合；工作时，由于输送槽内部填充的物料在二号轮齿外端的挤压下容易板结固定在输送槽内部，从而不方便运动至主动轮底端的物料与输送槽相互脱离，此时通过在输送槽内端设置伸缩层与伸缩板，在输送槽与二号轮齿在相互啮合的过程中，二号轮齿外端通过输送槽内部的物料对伸缩板施加压力并使底端的伸缩层进行压缩，当输送槽运动至主动轮底端并不再与二号轮齿相作用时，此时伸缩层在自身反弹力的作用下带动伸缩板对输送槽内部的物料进行推动，从而使得输送槽内部的物料能够有效快捷的进行下落，减少物料与输送槽的部分粘附而导致的物料输送不均，从而有效的提高了储料箱在工作时的稳定性。

优选的，所述伸缩板两端的外边缘处均以扭簧连接有刮板，所述刮板的外侧面与输送槽侧壁挤压贴合，所述刮板的内侧面设置有能够对输送槽侧壁上的物料进行刮除的倾斜面；工作时，虽然伸缩板能够对输送槽内部的物料进行推落，但物料仍然可能粘附残留在输送槽的侧壁上，此时通过在伸缩板两端活动连接有刮板，当伸缩板向输送槽外端运动并对物料进行推动时，伸缩板能够带动两侧的刮板向伸缩板外侧运动，同时刮板顶端在扭簧的作用下能够始终与输送槽侧壁接触贴合并利用倾斜面对粘附的物料进行刮落，从而使得输送槽内部储存的物料进行更有效的输送，进一步提高了储料箱在工作时的稳定性。

优选的，所述主动轮和从动轮与储料箱相靠近的侧面处分别设置有一号弧形板与二号弧形板，所述一号弧形板与二号弧形板分别与储料箱沿主动轮轴向方向上的两侧面接触贴合，且所述一号弧形板与二号弧形板的内侧面分别与主动轮与从动轮上的一号轮齿与二号轮齿外边缘相贴合；工作时，由于主动轮与从动轮在转动的过程中容易与储料箱两侧的侧壁之间产生间隙，从而使得储料箱顶部的物料容易从该间隙渗入至储料箱底端并导致物料的输送不均，此时通过在主动轮和从动轮与储料箱相靠近的侧面处分别设置与其相配合的一号弧形板与二号弧形板，使得一号弧形板与二号弧形板能够对主动轮与从动轮的顶部一侧进行遮挡防护，减少物料从主动轮和从动轮与储料箱侧壁之间的间隙渗入，从而使得主动轮与从动轮能够对物料进行准确输送，有效的提高了储料箱在工作时的准确性。

优选的，所述二号弧形板的顶端设置有弯折式的防护板，所述防护板能够对从动轮上靠近主动轮一侧的侧面进行防护，所述一号弧形板顶端设置有向从动轮方向逐渐远离的倾斜板；工作时，由于从动轮靠近主动轮一侧处的物料在与二号轮齿直接接触时容易导致物料粘附在二号轮齿外表面或相邻两二号轮齿之间，从而影响二号轮齿与一号轮齿和输送槽的配合作用，此时通过在二号弧形板的顶端设置弯折式的防护板，使得防护板能够对从动轮上靠近主动轮的侧面进行防护，减少物料与该位置处的二号轮齿接触并使其与一号轮齿和输送槽进行更准确与有效的配合，同时设置的倾斜板能够对储料箱内部的物料起到导向作用并使其顺利高效的下落至主动轮顶端的输送槽位置处，从而有效的提高了储料箱的输送质量。

优选的，所述一号轮齿与二号轮齿的外边缘处均圆弧过渡，且所述刮板外端在运动的过程中始终位于输送槽内部；工作时，通过将一号轮齿与二号轮齿的外边缘处设置成圆弧过渡的形式，能够使得一号轮齿与二号轮齿进行更轻松有效的啮合与作用，减少一号轮齿与二号轮齿在啮合时出现的配合困难或卡死现象，同时通过设置运动的刮板的外端始终位于输送槽内部，减少刮板外端伸出至输送槽外侧而导致一号轮齿与二号轮齿在相互啮合时产生的干涉与卡死，从而使得一号轮齿与二号轮齿进行稳定有效的配合，从而更进一步的提高了储料箱在使用时的稳定性。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在储料箱内部设置输送机构，使得输送机构内的主动轮与从动轮在转动能够对物料进行均匀的输送，且能通过调节转轴的转速对物料输送的速度进行调节与控制，大大提高了打印产品的生产质量与使用寿命；同时通过蓝牙或WiFi对打印物料输送系统进行高效快捷的调节与控制，提高了蓝牙或WiFi控制的3D打印物料输送系统的远程监测与操作能力。

2.本发明通过在输送槽内端设置伸缩层与伸缩板，使得伸缩层能够带动伸缩板对输送槽内部的物料进行推动并快速下落，减少物料与输送槽的部分粘附而导致的物料输送不均，从而有效的提高了储料箱在工作时的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图2的主视图；

图4是图3中A处的放大图；

图中：储料箱1、收集腔11、送料箱12、送料软管13、充气气管14、喷嘴15、输送机构2、电机21、转轴22、主动轮3、一号轮齿31、输送槽32、挤压槽33、伸缩层34、伸缩板35、刮板36、倾斜面37、从动轮4、二号轮齿41、输送腔42、一号弧形板5、倾斜板51、二号弧形板6、防护板61。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图4所示，本发明所述的一种蓝牙或者WiFi控制的3D打印物料输送系统，包括用于储存物料的储料箱1；所述储料箱1内部设有输送机构2，所述输送机构2包括安装在储料箱1外壁上的电机21，所述电机21端部连接有转轴22，所述转轴22另一端位于储料箱1内部且连接有圆柱形的主动轮3，所述主动轮3的外侧面上设置有一组环形均布的一号轮齿31，且相邻两所述一号轮齿31之间形成用于物料输送的输送槽32，所述输送槽32的槽口大小由内向外逐渐增大，所述主动轮3顶端一侧的储料箱1侧壁上转动连接有从动轮4，所述从动轮4的外侧面上设置有一组环形均布的二号轮齿41，所述二号轮齿41端部能够啮合在输送槽32内部并与相邻两一号轮齿31侧壁形成闭合的输送腔42；所述储料箱1底端连接有漏斗形的收集腔11，所述收集腔11底端连接有送料箱12，所述送料箱12底端连接有送料软管13，所述送料软管13顶端连接有充气气管14，所述充气气管14另一端与外部气源相连并能对送料软管13内部进行充气，所述送料软管13底端连接有用于3D打印的喷嘴15，所述储料箱1内部设有中央处理器，且所述中央处理器能够通过蓝牙或WiFi与外界进行信息传送；所述储料箱1内部设有控制器，所述控制器用于控制储料箱1的自动运行；工作时，用于3D打印的打印机头在进行物料的输送时常常会发生物料输送不均匀的现象，同时物料的输送速度不能进行有效的调节与控制，从而容易导致喷头喷涂的材料不均匀，造成制备的熔敷层不均匀而使得打印的产品达不到要求，进而降低了产品的加工质量与使用寿命；而本发明中的输送系统在工作时，首先将用于打印的物料储存在储料箱1内部，此时物料在自身的重力作用下填充在主动轮3顶端一侧的输送槽32内部，当需要对产品进行打印时，控制器通过控制电机21的转动带动转轴22另一端的主动轮3同步转动，此时主动轮3在转动时能够通过一号轮齿31与二号轮齿41的啮合带动从动轮4同步转动，同时主动轮3也能将顶部填充有物料的输送槽32运送至与二号轮齿41相啮合的位置处，此时二号轮齿41外端能够啮合在输送槽32槽口内部并将该输送槽32内部的物料储存在输送腔42内部，当该输送槽32运动至主动轮3底端并不在与二号轮齿41相啮合时，此时填充在该输送槽32内部的物料在自身的重力作用下落入至收集腔11侧壁上并在其倾斜面37的导向作用下流入至送料箱12内部，随后物料能够流入至送料软管13内部并在充气气管14内部的气压作用下将物料从喷嘴15喷出并用于打印；此时通过在储料箱1内部设置输送机构2，使得输送机构2内的主动轮3与从动轮4在转动能够对物料进行均匀的输送，同时能够通过转轴22的转速对物料输送的速度进行有效的调节与控制，从而使得打印机能够对产品进行均匀与高效的打印，大大提高了打印产品的生产质量与使用寿命；同时在需要对储料箱1的输料速度与工作状态进行调节时，此时使用者能够通过蓝牙或者WiFi对连接的中央处理器发送远程信号，从而使得使用者能够远程对打印物料输送系统进行高效快捷的调节与控制，进而提高了蓝牙或WiFi控制的3D打印物料输送系统的远程监测与操作能力。

作为本发明的一种实施方式，所述输送槽32的内端端面上设置有挤压槽33，所述挤压槽33内部底端连接有波浪形的弹性伸缩层34，所述伸缩层34顶端连接有伸缩板35，所述伸缩板35的侧面能够与输送槽32的侧壁底端接触贴合；工作时，由于输送槽32内部填充的物料在二号轮齿41外端的挤压下容易板结固定在输送槽32内部，从而不方便运动至主动轮3底端的物料与输送槽32相互脱离，此时通过在输送槽32内端设置伸缩层34与伸缩板35，在输送槽32与二号轮齿41在相互啮合的过程中，二号轮齿41外端通过输送槽32内部的物料对伸缩板35施加压力并使底端的伸缩层34进行压缩，当输送槽32运动至主动轮3底端并不再与二号轮齿41相作用时，此时伸缩层34在自身反弹力的作用下带动伸缩板35对输送槽32内部的物料进行推动，从而使得输送槽32内部的物料能够有效快捷的进行下落，减少物料与输送槽32的部分粘附而导致的物料输送不均，从而有效的提高了储料箱1在工作时的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述伸缩板35两端的外边缘处均以扭簧连接有刮板36，所述刮板36的外侧面与输送槽32侧壁挤压贴合，所述刮板36的内侧面设置有能够对输送槽32侧壁上的物料进行刮除的倾斜面37；工作时，虽然伸缩板35能够对输送槽32内部的物料进行推落，但物料仍然可能粘附残留在输送槽32的侧壁上，此时通过在伸缩板35两端活动连接有刮板36，当伸缩板35向输送槽32外端运动并对物料进行推动时，伸缩板35能够带动两侧的刮板36向伸缩板35外侧运动，同时刮板36顶端在扭簧的作用下能够始终与输送槽32侧壁接触贴合并利用倾斜面37对粘附的物料进行刮落，从而使得输送槽32内部储存的物料进行更有效的输送，进一步提高了储料箱1在工作时的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述主动轮3和从动轮4与储料箱1相靠近的侧面处分别设置有一号弧形板5与二号弧形板6，所述一号弧形板5与二号弧形板6分别与储料箱1沿主动轮3轴向方向上的两侧面接触贴合，且所述一号弧形板5与二号弧形板6的内侧面分别与主动轮3与从动轮4上的一号轮齿31与二号轮齿41外边缘相贴合；工作时，由于主动轮3与从动轮4在转动的过程中容易与储料箱1两侧的侧壁之间产生间隙，从而使得储料箱1顶部的物料容易从该间隙渗入至储料箱1底端并导致物料的输送不均，此时通过在主动轮3和从动轮4与储料箱1相靠近的侧面处分别设置与其相配合的一号弧形板5与二号弧形板6，使得一号弧形板5与二号弧形板6能够对主动轮3与从动轮4的顶部一侧进行遮挡防护，减少物料从主动轮3和从动轮4与储料箱1侧壁之间的间隙渗入，从而使得主动轮3与从动轮4能够对物料进行准确输送，有效的提高了储料箱1在工作时的准确性。

作为本发明的一种实施方式，所述二号弧形板6的顶端设置有弯折式的防护板61，所述防护板61能够对从动轮4上靠近主动轮3一侧的侧面进行防护，所述一号弧形板5顶端设置有向从动轮4方向逐渐远离的倾斜板51；工作时，由于从动轮4靠近主动轮3一侧处的物料在与二号轮齿41直接接触时容易导致物料粘附在二号轮齿41外表面或相邻两二号轮齿41之间，从而影响二号轮齿41与一号轮齿31和输送槽32的配合作用，此时通过在二号弧形板6的顶端设置弯折式的防护板61，使得防护板61能够对从动轮4上靠近主动轮3的侧面进行防护，减少物料与该位置处的二号轮齿41接触并使其与一号轮齿31和输送槽32进行更准确与有效的配合，同时设置的倾斜板51能够对储料箱1内部的物料起到导向作用并使其顺利高效的下落至主动轮3顶端的输送槽32位置处，从而有效的提高了储料箱1的输送质量。

作为本发明的一种实施方式，所述一号轮齿31与二号轮齿41的外边缘处均圆弧过渡，且所述刮板36外端在运动的过程中始终位于输送槽32内部；工作时，通过将一号轮齿31与二号轮齿41的外边缘处设置成圆弧过渡的形式，能够使得一号轮齿31与二号轮齿41进行更轻松有效的啮合与作用，减少一号轮齿31与二号轮齿41在啮合时出现的配合困难或卡死现象，同时通过设置运动的刮板36的外端始终位于输送槽32内部，减少刮板36外端伸出至输送槽32外侧而导致一号轮齿31与二号轮齿41在相互啮合时产生的干涉与卡死，从而使得一号轮齿31与二号轮齿41进行稳定有效的配合，从而更进一步的提高了储料箱1在使用时的稳定性。

工作时，首先将用于打印的物料储存在储料箱1内部，此时物料在自身的重力作用下填充在主动轮3顶端一侧的输送槽32内部，当需要对产品进行打印时，控制器通过控制电机21的转动带动转轴22另一端的主动轮3同步转动，此时主动轮3在转动时能够通过一号轮齿31与二号轮齿41的啮合带动从动轮4同步转动，同时主动轮3也能将顶部填充有物料的输送槽32运送至与二号轮齿41相啮合的位置处，此时二号轮齿41外端能够啮合在输送槽32槽口内部并将该输送槽32内部的物料储存在输送腔42内部，当该输送槽32运动至主动轮3底端并不在与二号轮齿41相啮合时，此时填充在该输送槽32内部的物料在自身的重力作用下落入至收集腔11侧壁上并在其倾斜面37的导向作用下流入至送料箱12内部，随后物料能够流入至送料软管13内部并在充气气管14内部的气压作用下将物料从喷嘴15喷出并用于打印；此时通过在储料箱1内部设置输送机构2，使得输送机构2内的主动轮3与从动轮4在转动能够对物料进行均匀的输送，同时能够通过转轴22的转速对物料输送的速度进行有效的调节与控制，从而使得打印机能够对产品进行均匀与高效的打印，大大提高了打印产品的生产质量与使用寿命；同时在需要对储料箱1的输料速度与工作状态进行调节时，此时使用者能够通过蓝牙或者WiFi对连接的中央处理器发送远程信号，从而使得使用者能够远程对打印物料输送系统进行高效快捷的调节与控制，进而提高了蓝牙或WiFi控制的3D打印物料输送系统的远程监测与操作能力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。