一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂
阅读说明：本技术 一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂 (Stacking mechanical arm with stacking function and controllable rhythm ) 是由 刘塬萌 刘旭 李绍起 刘梦莹 王文海 郑爱华 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明物料输送技术领域,公开了一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂,包括输送臂主体,输送臂主体的后端安装有积放总成,输送臂主体的中间安装有控包总成,输送臂主体的前端安装有加长输送机构,积放总成的前端与控包总成的后端承接,控包总成的前端与加长输送机构的后端承接,积放总成积放物料,控包总成控制物料的送出时间,且积放总成与控包总成配合放出物料,在后端物料输送过快时,通过积放总成将向前输送的物料进行积攒存放,当后端物料输送过慢时；本发明能进行物料的调控输送,适用范围大,实用性强；能对物料的输出时间和物料的输送位置进行准确的定位控制,提高了物料的可控性,实用性强。(The invention discloses a controllable rhythm stacking mechanical arm with a stacking function, which comprises a conveying arm main body, wherein a stacking assembly is arranged at the rear end of the conveying arm main body, a bag control assembly is arranged in the middle of the conveying arm main body, a lengthened conveying mechanism is arranged at the front end of the conveying arm main body, the front end of the stacking assembly is in bearing connection with the rear end of the bag control assembly, the front end of the bag control assembly is in bearing connection with the rear end of the lengthened conveying mechanism, the stacking assembly stacks materials, the bag control assembly controls the material sending time, the stacking assembly and the bag control assembly are matched to release the materials, when the rear end materials are conveyed too fast, the forwardly conveyed materials are stacked and stored through the stacking assembly, and when the rear end materials are conveyed too slow; the invention can regulate and control the delivery of materials, has wide application range and strong practicability; the material conveying device can accurately position and control the output time of materials and the conveying position of the materials, improves the controllability of the materials, and has strong practicability.)
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂。
背景技术
现有的装有产品的料袋、料包等物料，在车间、工厂等加工生产完成之后，通常需要输送到下一个工序，进行后续的加工，或者输送到车厢内码垛装车等，这都离不开运输物料的设备。
现有的运输物料的设备存在如下缺陷：1、现有的物料输送的设备通常只具有恒定的输送速度，这在进料输送线进行调整，输送速度发生变化时，或者输送过程中突发一些情况输送无法正常进行时，只能进行停机操作，无法进行调控输送，使用范围小，实用性差；2、现有的物料输送设备通常都不能对物料输出时间和物料的输送位置进行控制，实用性差。
发明内容
本发明的目的，为了解决无法进行调控输送，适用范围小，实用性差的问题；不具有对物料输出时间和物料输送位置控制的功能，实用性差的技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，包括输送臂主体，所述输送臂主体的后端安装有积放总成，所述输送臂主体的中间安装有控包总成，所述输送臂主体的前端安装有加长输送机构，所述积放总成的前端与控包总成的后端承接，所述控包总成的前端与加长输送机构的后端承接，所述积放总成积放物料，所述控包总成控制物料的送出时间，且积放总成与控包总成配合放出物料，在后端物料输送过快时，通过积放总成将向前输送的物料进行积攒存放，当后端物料输送过慢时，积放总成把积攒存放的物料向前输送进行补充，确保前端始终有物料送出，且这种方式后端能进行任意速度的输入物料；在前端物料输送过慢时，通过积放总成能将后端输入的物料进行积攒存放，当前端物料输送过快时，积放总成通过积攒存放的物料进行补充，不影响后端物料的正常输入，同时前端能进行任意速度的输出；综上，这种结构使前端能进行可控制速度的输出，后端能进行任意速度的输入，适用范围大，实用性强。
进一步的，所述积放总成包括阵列在输送臂主体后端的传动机构，联动阵列的传动机构的联动机构，带动联动机构工作的驱动机构一，所述联动机构分别与阵列的传动机构通过离合器连接，且离合器与传动机构对应设置，所述离合器控制对应的传动机构工作，所述传动机构具有相同的传动方向，驱动机构一通过联动机构带动阵列的传动机构工作，实现物料的正常速度输送，当物料输送过快，需要积攒时，物料通过阵列的传动机构先运送到前端第一个传动机构上，之后通过第一个离合器控制使第一个传动机构停止工作，第一个物料积放到第一个离合器上，后续物料继续通过阵列的传动机构运送到前端第二个传动机构上，然后通过第二个离合器控制使第二个传动机构停止工作，第二个物料实现积放，之后通过相同的方式依次控制，实现物料在积放总成上的积放，当积攒存放完成之后，需要向前补充时，先通过第一个离合器控制第一个传动机构工作将第一个积放的物料向前输送，之后依次控制后端阵列的传动机构依次工作将积放的物料向前输送，实现物料的补充。
进一步的，所述传动机构包括转动连接在输送臂主体内的两个传动轴，传动连接两个传动轴的传动带一，所述离合器安装在输送臂主体外侧，且离合器输出端与其中一个传动轴的端头固定连接，传动机构主要起传动向前输送物料的作用，离合器主要是提供动力带动其中一个传动轴工作，进而其中一个传动轴通过传动带一带动另一个传动轴转动，实现传动机构的控制。
进一步的，所述联动机构包括对应固定固定在离合器输入端的输入皮带轮，所述驱动机构一通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮转动，所述驱动机构一所在位置前侧每两个阵列的输入皮带轮之间通过皮带一联动，所述驱动机构一所在位置后侧每两个阵列的输入皮带轮之间通过皮带二联动，这种方式每两个相邻的输入皮带轮之间的皮带独立设置，出现故障时，单独更换即可，更换维修简单方便，更便于使用。
进一步的，所述驱动机构一包括通过支架固定在输送臂主体顶部的驱动电机和减速机，固定在减速机输出轴端的驱动皮带轮，所述驱动皮带轮通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮转动，驱动机构一主要是提供动力带动联动机构工作，进而使联动机构带动阵列的传动机构工作，实现动力的传递。
进一步的，所述控包总成包括安装在输送臂主体内部的下传动机构，通过螺栓对应固定在输送臂主体两侧的两个臂支架，转动连接在两个臂支架之间的上传动机构，安装在一侧臂支架上的驱动机构二，所述驱动机构二带动上传动机构的传动轴转动，所述上传动机构的其中一个传动轴与下传动机构的其中一个传动轴通过传动链条传动连接，所述上传动机构与下传动机构之间形成有出料口，所述上传动机构前端与下传动机构前端之间通过弹簧连接，且弹簧在两侧对应设置，通过弹簧拉动使得上传动机构与下传动机构将物料夹在中间，使物料停止向前输送，当需要向前输送时，驱动机构二带动上传动机构工作，同时上传动机构通过传动链条带动下传动机构工作，使得夹在出料口内的物料送出，通过这种方式，能对物料的输出时间和物料的输送位置进行准确的定位控制，提高了物料的可控性，实用性强。
进一步的，所述加长输送机构包括转动连接在输送臂主体前端的两个传动轴二，传动连接两个传动轴二的传动带二，通过安装架安装在输送臂主体顶端的驱动机构三，所述驱动机构三带动其中一个传动轴二转动，通过驱动机构二带动其中一个传动轴二转动，使加长输送机构工作实现向前的输送，加长输送机构能起到有效的导向加长作用，增加整体的稳定性，同时能提高整体的承载数量，能给控包总成留出足够的反应时间，确保物料输送的稳定性。
进一步的，所述驱动机构三包括通过安装架固定在输送臂主体前端的电机二和减速机二，固定在减速机二输出轴端头的驱动齿轮二，所述电机二输出轴与减速机二输入轴固定连接，所述加长输送机构的其中一个传动轴端头固定连接有从动齿轮二，所述驱动齿轮二通过链条与从动齿轮二传动连接，驱动机构三主要是提供动力带动传动带二动作。
进一步的，所述输送臂主体的前端内侧转动连接有托辊，所述托辊阵列设置，所述输送臂主体的前端内侧固定连接有托板，所述托板阵列设置，且托板与托辊交替设置，所述传动带二内顶面分别与阵列的托板和阵列的托辊配合，托板和托辊能起到足够的支撑作用，能有效提高加长输送机构的承载能力。
进一步的，所述输送臂主体的侧面转动连接有张紧辊，所述张紧辊分别与皮带一和皮带二对应设置，且与皮带一对应的张紧辊将皮带一张紧，与皮带二对应的张紧辊将皮带二张紧，张紧辊主要是张紧皮带，防止传动时打滑。
本发明的有益效果概括为：其一，物料通过阵列的传动机构先运送到前端第一个传动机构上，之后通过第一个离合器控制使第一个传动机构停止工作，第一个物料积放到第一个离合器上，后续物料继续通过阵列的传动机构运送到前端第二个传动机构上，然后通过第二个离合器控制使第二个传动机构停止工作，第二个物料实现积放，之后通过相同的方式依次控制，实现物料在积放总成上的积放，当积攒存放完成之后，需要向前补充时，先通过第一个离合器控制第一个传动机构工作将第一个积放的物料向前输送，之后依次控制后端阵列的传动机构依次工作将积放的物料向前输送，实现物料的补充，通过这种方式能进行物料的调控输送，适用范围大，实用性强；其二，通过弹簧拉动使得上传动机构与下传动机构将物料夹在中间，使物料停止向前输送，当需要向前输送时，驱动机构二带动上传动机构工作，同时上传动机构通过传动链条带动下传动机构工作，使得夹在出料口内的物料送出，通过这种方式，能对物料的输出时间和物料的输送位置进行准确的定位控制，提高了物料的可控性，实用性强。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明传动机构、驱动机构一和联动机构的结构示意图。
图3为本发明控包总成的结构示意图。
图4为本发明加长输送机构的结构示意图。
图中：1输送臂主体、2积放总成、3控包总成、4加长输送机构、5传动机构、6驱动机构一、7离合器、8传动轴、9传动带一、10驱动电机、11减速机、12驱动皮带轮、13皮带二、14联动机构、15输入皮带轮、16下传动机构、17臂支架、18上传动机构、19驱动机构二、20传动链条、21出料口、22弹簧、23传动轴二、24传动带二、25驱动机构三、26电机二、27减速机二、28驱动齿轮二、29从动齿轮二、30托辊、31托板、32张紧辊、33皮带一。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，一种带积放功能可控节奏的码垛机械手臂，包括输送臂主体1，输送臂主体1的后端安装有积放总成2，输送臂主体1的中间安装有控包总成3，输送臂主体1的前端安装有加长输送机构4，积放总成2的前端与控包总成3的后端承接，控包总成3的前端与加长输送机构4的后端承接，积放总成2积放物料，控包总成3控制物料的送出时间，且积放总成2与控包总成3配合放出物料，在后端物料输送过快时，通过积放总成2将向前输送的物料进行积攒存放，当后端物料输送过慢时，积放总成2把积攒存放的物料向前输送进行补充，确保前端始终有物料送出，且这种方式后端能进行任意速度的输入物料；在前端物料输送过慢时，通过积放总成2能将后端输入的物料进行积攒存放，当前端物料输送过快时，积放总成2通过积攒存放的物料进行补充，不影响后端物料的正常输入，同时前端能进行任意速度的输出；综上，这种结构使前端能进行可控制速度的输出，后端能进行任意速度的输入，适用范围大，实用性强；
如图2所示，积放总成2包括阵列在输送臂主体1后端的传动机构5，联动阵列的传动机构5的联动机构14，带动联动机构14工作的驱动机构一6，联动机构14分别与阵列的传动机构5通过离合器7连接，且离合器7与传动机构5对应设置，离合器7控制对应的传动机构5工作，传动机构5具有相同的传动方向，驱动机构一6通过联动机构14带动阵列的传动机构5工作，实现物料的正常速度输送，当物料输送过快，需要积攒时，物料通过阵列的传动机构5先运送到前端第一个传动机构5上，之后通过第一个离合器7控制使第一个传动机构5停止工作，第一个物料积放到第一个离合器7上，后续物料继续通过阵列的传动机构5运送到前端第二个传动机构5上，然后通过第二个离合器7控制使第二个传动机构5停止工作，第二个物料实现积放，之后通过相同的方式依次控制，实现物料在积放总成2上的积放，当积攒存放完成之后，需要向前补充时，先通过第一个离合器7控制第一个传动机构5工作将第一个积放的物料向前输送，之后依次控制后端阵列的传动机构5依次工作将积放的物料向前输送，实现物料的补充；传动机构5包括转动连接在输送臂主体1内的两个传动轴8，传动连接两个传动轴8的传动带一9，离合器7安装在输送臂主体1外侧，且离合器7输出端与其中一个传动轴8的端头固定连接，传动机构5主要起传动向前输送物料的作用，离合器7主要是提供动力带动其中一个传动轴8工作，进而其中一个传动轴8通过传动带一9带动另一个传动轴8转动，实现传动机构5的控制；联动机构14包括对应固定固定在离合器7输入端的输入皮带轮15，驱动机构一6通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮15转动，驱动机构一6所在位置前侧每两个阵列的输入皮带轮15之间通过皮带一33联动，驱动机构一6所在位置后侧每两个阵列的输入皮带轮15之间通过皮带二13联动，这种方式每两个相邻的输入皮带轮15之间的皮带独立设置，出现故障时，单独更换即可，更换维修简单方便，更便于使用；驱动机构一6包括通过支架固定在输送臂主体1顶部的驱动电机10和减速机11，固定在减速机11输出轴端的驱动皮带轮12，驱动皮带轮12通过皮带带动其所在位置的两个输入皮带轮15转动，驱动机构一6主要是提供动力带动联动机构14工作，进而使联动机构14带动阵列的传动机构5工作，实现动力的传递；
如图3所示，控包总成3包括安装在输送臂主体1内部的下传动机构16，通过螺栓对应固定在输送臂主体1两侧的两个臂支架17，转动连接在两个臂支架17之间的上传动机构18，安装在一侧臂支架17上的驱动机构二19，驱动机构二19带动上传动机构18的传动轴转动，上传动机构18的其中一个传动轴与下传动机构16的其中一个传动轴通过传动链条20传动连接，上传动机构18与下传动机构16之间形成有出料口21，上传动机构18前端与下传动机构16前端之间通过弹簧22连接，且弹簧22在两侧对应设置，通过弹簧22拉动使得上传动机构18与下传动机构16将物料夹在中间，使物料停止向前输送，当需要向前输送时，驱动机构二19带动上传动机构18工作，同时上传动机构18通过传动链条20带动下传动机构16工作，使得夹在出料口21内的物料送出，通过这种方式，能对物料的输出时间和物料的输送位置进行准确的定位控制，提高了物料的可控性，实用性强；
如图4所示，加长输送机构4包括转动连接在输送臂主体1前端的两个传动轴二23，传动连接两个传动轴二23的传动带二24，通过安装架安装在输送臂主体1顶端的驱动机构三25，驱动机构三25带动其中一个传动轴二23转动，通过驱动机构二19带动其中一个传动轴二23转动，使加长输送机构4工作实现向前的输送，加长输送机构4能起到有效的导向加长作用，增加整体的稳定性，同时能提高整体的承载数量，能给控包总成3留出足够的反应时间，确保物料输送的稳定性；驱动机构三25包括通过安装架固定在输送臂主体1前端的电机二26和减速机二27，固定在减速机二27输出轴端头的驱动齿轮二28，电机二26输出轴与减速机二27输入轴固定连接，加长输送机构4的其中一个传动轴端头固定连接有从动齿轮二29，驱动齿轮二28通过链条与从动齿轮二29传动连接，驱动机构三25主要是提供动力带动传动带二24动作；输送臂主体1的前端内侧转动连接有托辊30，托辊30阵列设置，输送臂主体1的前端内侧固定连接有托板31，托板31阵列设置，且托板31与托辊30交替设置，传动带二24内顶面分别与阵列的托板31和阵列的托辊30配合，托板31和托辊30能起到足够的支撑作用，能有效提高加长输送机构4的承载能力；
如图2所示，输送臂主体1的侧面转动连接有张紧辊32，张紧辊32分别与皮带一33和皮带二13对应设置，且与皮带一33对应的张紧辊32将皮带一33张紧，与皮带二13对应的张紧辊32将皮带二13张紧，张紧辊32主要是张紧皮带，防止传动时打滑。
使用说明：在安装时，将输送臂主体1的后端安装固定，使积放总成2的后端与外部的进料输送带承接，然后外部的进料输送带输送物料到积放总成2上，之后积放总成2将物料向前转送到控包总成3内，控包总成3对物料放出时间进行准确的控制，之后控包总成3将物料向前转送到加长输送机构4上，之后加长输送机构4将物料向前输出转接到外部的另一个设备上，或者进行码垛等其它的工序，实现物料的转接输送；通过积放总成2使前端能进行可控制速度的输出，后端能进行任意速度的输入，适用范围大，实用性强；通过控包总成3能对物料的输出时间和物料的输送位置进行准确的定位控制，提高了物料的可控性，能进行灵活控制输送节奏，实用性强；积放总成2的工作原理：驱动机构一6通过联动机构14带动阵列的传动机构5工作，实现物料的正常速度输送，当物料输送过快，需要积攒时，物料通过阵列的传动机构5先运送到前端第一个传动机构5上，之后通过第一个离合器7控制使第一个传动机构5停止工作，第一个物料积放到第一个离合器7上，后续物料继续通过阵列的传动机构5运送到前端第二个传动机构5上，然后通过第二个离合器7控制使第二个传动机构5停止工作，第二个物料实现积放，之后通过相同的方式依次控制，实现物料在积放总成2上的积放，当积攒存放完成之后，需要向前补充时，先通过第一个离合器7控制第一个传动机构5工作将第一个积放的物料向前输送，之后依次控制后端阵列的传动机构5依次工作将积放的物料向前输送，实现物料的补充；控包总成3的工作原理：通过弹簧22拉动使得上传动机构18与下传动机构16将物料夹在中间，使物料停止向前输送，当需要向前输送时，驱动机构二19带动上传动机构18工作，同时上传动机构18通过传动链条20带动下传动机构16工作，使得夹在出料口21内的物料送出，通过这种方式，能对物料的输出时间和物料的输送位置进行准确的定位控制，提高了物料的可控性，实用性强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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