具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本发明可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至4所示，高效扎纱设备，包括面板1，面板1的前侧转动设置有从动齿轮2，面板1上设置有驱动从动齿轮2转动的驱动装置，面板1上与从动齿轮2同心固定设置有扎纱模6，从动齿轮2上沿圆周阵列有至少两个扎纱单元4，面板1的后侧设置有与扎纱模6相对应的第一摩擦轮11、第二摩擦轮12及第三摩擦轮13，第一摩擦轮11、第二摩擦轮12及第三摩擦轮13均转动设置在架板7上，架板7固定在面板1的后侧，第一摩擦轮11、第二摩擦轮12及第三摩擦轮13上均同轴设置有编码器10；在本实施例中，线缆在外部设备的牵引下不断进入扎纱模6，同时线缆带动第一摩擦轮11、第二摩擦轮12及第三摩擦轮13转动，通过编码器10可以获取线缆移动的线速度，当线缆移动一个扎纱节距的长度时，驱动装置驱动从动齿轮2转动一周，完成一个扎纱节距的扎纱工艺，其中由于从动齿轮2上设置有至少两个扎纱单元4，在使用时可在线缆上同时完成至少两条扎纱，具体的，从动齿轮2上设置有四个扎纱单元4；另外，由于通过编码器配合摩擦轮采集线缆线速度时，难免会由于摩擦轮与线缆之间打滑而造成编码器测量数据不准确，本实施例中，通过三个摩擦轮第一摩擦轮11、第二摩擦轮12及第三摩擦轮13同时采集线缆的线速度，选用三者线速度中最大值作为线缆的移动速度，由于第一摩擦轮11、第二摩擦轮12及第三摩擦轮13同时发生打滑的概率较低，通过此设计可大大降低线缆速度的测量误差，提高加工精度；需要注意的是，上述控制方式需要配合PLC实现，具体接线及控制方式为本领域技术人员所熟知故不再赘述。

如图1所示，扎纱单元4具有转动设置在从动齿轮上的摩擦盘401，从动齿轮2上设置有与摩擦盘401相对应的弹性阻尼件407，摩擦盘401的中部垂直固定设置有支撑杆406，支撑杆406上固定设置有扎纱辊402，扎纱辊402上缠绕收集有扎纱，摩擦盘401的边缘均匀设置有弧形凸起，弹性阻尼件407与该弧形凸起相配合抵接，在扎纱被拉动时，摩擦盘401才会在拉力的作用下带动扎纱辊402一同转动，线缆停止拉力解除后，摩擦盘401在弹性阻尼件407的作用下停止，从而保证扎纱的张力。

为了使扎纱辊402能够固定在摩擦盘401上，如图1和7所示，摩擦盘401上设置有定位支板403，扎纱棍402上与从动齿轮2相背离的一端设置有压盘404，压盘404上开设有与定位支板403相匹配的定位孔4041，支撑杆406的端部设置有用于将压盘404与扎纱辊402之间压紧固定的固定螺母405；支撑杆406的端部设置有与固定螺母405相匹配的外螺纹结构，固定螺母405装配在支撑杆406端部，固定螺母405将扎纱辊402抵压固定在摩擦盘401上。

为了防止扎纱辊402相对于摩擦盘401发生转动，影响扎纱的张力，如图7所示，扎纱辊402上靠近压盘404的一端开设有四个凹槽(图中未示出)，压盘404上设置有与凹槽相对应的定位块4042，由于定位孔4041与定位支板403相配合可避免压板404转动，通过定位块4042与凹槽相配合，可将扎纱辊402锁定，避免扎纱辊402相对于摩擦盘401发生转动。

作为弹性阻尼件5的一种实施方式，弹性阻尼件5具有沿摩擦盘401径向固定设置在从动齿轮2上的弹性仓5071，弹性仓5071内部设置有摩擦球5073，弹性仓5071为长方体空腔结构，弹性仓5071靠近摩擦盘401的一端开设有供摩擦球5073伸出但又不会使摩擦球5073完全掉出的开口，弹性仓5071的内部设置有与摩擦球4073相抵接的弹簧5072，摩擦球5073与摩擦盘401的侧面相抵接。

进一步的，面板1上与从动齿轮2同心固定设置有内支管10，从动齿轮2通过轴承转动设置在内支管10的外侧；如图6所示，扎纱模6具有安装板602，安装板602的一侧同心设置有内嵌管603，内嵌管603及安装板602的轴向贯穿开设有纱模孔601，安装板602的两侧通过螺栓固定在内支管10的内部；另外，扎纱模6可拆卸设置在内嵌管603内部，使得扎纱模6可更换，扎纱模6具有多种孔径纱模孔601的规格，可根据实际线缆直径进行选择。

如图4和8所示，扎纱模6与第一摩擦轮11之间的面板1后侧设置有线缆限位件8，线缆限位件8具有与扎纱模6上下侧相对应的两个限位辊801，限位辊801的端部均设置有调节螺母802，调节螺母802上装配有双向螺杆803，双向螺杆803转动设置在面板1上，双向螺杆的端部设置有手柄804，其中限位辊801用于在上下两侧对线缆进行限位导向，避免其与面板1之间产生摩擦，另外为了适用于不同直径的线缆，两个限位辊801之间的距离可调节，具体的通过手柄转动双向螺杆803转动，双向螺杆803与两个调节螺母802相配合驱动两个限位辊801同时靠近或远离，由此实现对两个限位辊801之间的距离可调节，以适用于不同直径的线缆。

驱动装置具有转动设置在面板1前侧并与从动齿轮2相啮合的主动齿轮3，面板1上设置有驱动主动齿轮3转动的电机9，电机9驱动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动从动齿轮2转动。

本实施例中还包括一种高效扎纱方法。

高效扎纱方法，包括以下步骤：

采用以上实施例中的高效扎纱设备；

分别通过三个编码器10采集第一摩擦轮11、第二摩擦轮12及第三摩擦轮13的线速度；

选择第一摩擦轮11、第二摩擦轮12及第三摩擦轮13中线速度的最大值作为线缆的移动速度；

通过扎纱节距除以移动速度得到扎纱单元的转动一周的所需时间t；

根据ω＝2π/t，得到驱动装置驱动从动齿轮转动的角速度；

具体的，根据从动齿轮2与主动齿轮3的齿轮比可以得到主动齿轮3的角速度，即为电机9角速度，通过控制电机9以得到的电机9角速度运行，即可保证线缆的扎纱精度。

至此，已经详细描述了本发明的各实施例。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。