具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-11所示，本发明的一种船舶通讯电缆用收放装置，包括推车1和设置在推车1上的绕线架2，还包括设置在推车1上的移动机构4，移动机构4上设有转动机构5，转动机构5之间设有与其转动连接的连接机构6；

连接机构6包括一对连接板601、底座602、一对第一连接架603、第二连接架604和异形凸轮605，连接板601相背的一侧通过转轴与转动机构5转动连接，连接板601的下端对称设置在底座602上，底座602上设有通孔，一对第一连接架603对称设置在底座602的下侧，且其与连接板601平行，第二连接架604与底座602下侧连接且位于两个第一连接架603之间，第二连接架604远离底座602的一侧设有驱动装置，异形凸轮605位于第二连接架604中，并通过联轴器与设置在底座602上的驱动装置输出端连接，异形凸轮605由圆柱体部分以及与圆柱体部分连接的长方体部分组成，其中长方体部分的一端做倒角处理，且圆柱体部分的直径与长方体部分的长度比为1:1，连接机构6上设有震动机构7；

需要说明的是，异形凸轮605设计为圆柱体部分的直径与长方体部分的长度比为1:1，首先是异形凸轮605转动将夹持板702推开，夹持板702的移动，将使得弹簧705被挤压，当异形凸轮605与夹持板702脱开时，是夹持板702与异形凸轮605中的长方体部分先脱开，然后再与圆柱体部分接触，由于圆柱体部分的直径与长方体部分的长度比为1:1，弹簧705被挤压的更紧，脱开时夹持板702从与异形凸轮605的长方体部分脱开到与圆柱体部分接触的时间更长，使得与夹持板702连接的夹块703获得更大的动能，通过夹块703对放线时的电缆进行校直的效果更好，同时能够在收线时，更加有效的击落电缆上的灰尘异物。

参考图9和11，具体的，震动机构7由两组固定杆701、一对夹持板702、一对夹块703、调节块704和弹簧705组成，两组固定杆701贯穿第一连接架603并相对设置，固定杆701相对的一端与夹持板702固定连接，夹块703与夹持板702相对侧连接，夹块703相向一侧开设有半圆形孔，异形凸轮605位于两个夹持板702之间并与其滑动连接，固定杆701上套设有弹簧705。

需要说明的是，底座602上的通孔与两个夹块703上的半圆形孔组成的完整圆孔，其两者的圆心在同一垂直线上；

需要说明的是，当连接机构6向着挡板503的方向转动90°时，震动机构7中的调节块704随之转动90°，此时调节块704位于两个挡板503之间，通过挡板503对调节块704的限位，使得弹簧705可以移动的距离减少，弹簧705被压缩，当异形凸轮605与夹持板702脱开后，弹簧705将可以提供更大的动能，更加有效的击落灰尘异物；

需要说明的是，电缆在通过夹块703时，异形凸轮605转动，驱动震动机构7中的夹持板702不断的做开闭动作，进而通过夹块703对通过的电缆做震动或校直处理。

参考图2-3，具体的，绕线架2上设有助绕机构3，助绕机构3由蜗轮301和蜗杆302组成，蜗轮301与绕线架2上的绕线轴连接，蜗杆302的一端与驱动装置连接，且蜗轮301与蜗杆302啮合连接。

通过助绕机构3的设置，实现电缆的自动收放，其中助绕机构3采用蜗轮301和蜗杆302进行传动，蜗轮蜗杆的低传动比，能够实现更大的牵引力，同时能够自锁。

参考图4-5，具体的，移动机构4由机架401、丝杆装置402和约束辊403组成，丝杆装置402设置在机架401之间，丝杆装置402中丝杆的一端连接有驱动装置，约束辊403与机架401转动连接，且其位于丝杆装置402的下方。

移动机构4的设置，使得电缆在绕设到绕线架2上时，丝杆装置402带动转动机构5在机架401之间移动，使得线缆边绕设边移动，平稳的绕设在绕线架2上，不会堆积在一起。

参考图6-7，具体的，转动机构5由一对T形板501、动力装置502和挡板503组成，丝杆装置402贯穿T形板501，其中一个T形板501的一侧设有动力装置502，动力装置502与连接板601上转轴连接，T形板501的一侧设有挡板503，挡板503与丝杆装置402相对垂直，挡板503相向侧做斜面处理，使得在连接机构6转动90°的过程中，调节块704与挡板503不断接触，由于挡板503相向侧为斜面，使得调节块704可以压缩弹簧705并移动至两个挡板503之间。

需要说明的是，转动机构5中的动力装置502与助绕装置3的组成部件相同，其中动力装置502中的蜗轮与连接板601上的转动轴连接；

设置转动机构5，是为了在收线时，保证底座602的通孔方向向下，此时电缆通过底座602时，便于液体和灰尘等异物的掉落；

在放线时，调节连接机构6与转动机构5之间的夹角，使得电缆在绕线架2上的移动方向与电缆通过底座602上的通孔方向，两者之间为切线方向，此时需要提供的驱动力最小，同时水平方向上的移动，便于后续的校直。

参考图9，具体的，夹块703与夹持板702通过螺栓连接，夹块703由橡胶材质制成。

电缆在通过两个夹块703组成的圆孔时，电缆表面的灰尘和异物会被夹块703阻挡，不会随电缆继续移动，使用一段时间后，由于异物等对夹块703的破坏，需要对其进行更换，采用螺栓连接便于对夹块703的更换，夹块703采用橡胶材质可以减少对电缆的破坏。

参考图1，具体的，推车1的上侧设有保护壳9，保护壳9的两端做敞口设置，保护壳9内通过固定架连接有显示器10。

保护壳9的设置可以对推车1上的机构进行保护，同时可以尽可能的缩小风吹日晒对设备的损耗。

需要说明的是，涉及到电机的机构有，助绕机构3中与蜗杆302连接的电机、移动机构4中丝杆装置402中与丝杆连接的电机、转动机构5中动力装置502中与蜗杆连接的电机，连接机构6中与异形凸轮605连接的电机，电机与推车1上的控制器8电性连接，控制器8将电信号传递给显示器10，通过显示器10观察各个电机的运行情况，其中电机与控制器的连接，以及控制器与显示器的连接是本领域技术人员的常用技术手段，在此不做过多赘述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。