阅读说明：本技术 一种地下物流实验系统 (Underground logistics experiment system ) 是由 徐凯 郑立宁 荆伟 刘永权 聂闻聪 向楠 于 2020-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种地下物流实验系统,包括货架、AGV叉车、托盘货物、大车、坡道、液压推板、动力滚筒、标准箱、码垛机器人、传送带、小车、小尺寸通道和大尺寸通道,AGV叉车将托盘货物运送到大车上,再由大车运送到模拟地下仓库的动力滚筒,经码垛机器人转移到传送带上,最后由小车将标准箱通过小尺寸通道运送至模拟地下停车场；该系统便于工作人员在一定区域内对地下物流的运输情况进行实验,模拟实际地下物流的运输过程,便于测量地下物流的运送时间,运送过程中的各种参数,以便于对实际地下物流进行优化研究,模拟出效率高、方便运输的地下物流系统。(The invention discloses an underground logistics experiment system which comprises a goods shelf, an AGV (automatic guided vehicle) forklift, pallet goods, a large vehicle, a ramp, a hydraulic push plate, a power roller, a standard box, a palletizing robot, a conveying belt, a trolley, a small-size channel and a large-size channel, wherein the AGV forklift conveys the pallet goods to the large vehicle, then the large vehicle conveys the pallet goods to the power roller simulating an underground warehouse, the pallet goods are transferred to the conveying belt through the palletizing robot, and finally the trolley conveys the standard box to a simulated underground parking lot through the small-size channel; the system is convenient for the staff to experiment the transportation condition of underground logistics in a certain area, simulates the transportation process of actual underground logistics, is convenient for measure the transportation time of underground logistics, and transports various parameters in the process, so as to optimize and research actual underground logistics, and simulate the underground logistics system with high efficiency and convenient transportation.)

一种地下物流实验系统

技术领域

本发明涉及地下空间开发及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种地下物流实验系统。

背景技术

随着城市化的不断发展，城市货车对城市道路造成拥堵现象屡见不鲜，所以有必要对城市地下空间进行开发利用，打造城市地下物流系统。地下物流系统是一种具有革新意义的物流模式，研究表明，地下物流系统不仅具有速度快、准确性高等优势，而且是解决城市交通拥堵、减少环境污染、提高城市货物运输的通达性和质量的重要有效途径。

现有技术的地下物流系统还在研究和实验阶段，并没有建成完善的物流系统，本着合理开发利用地下空间的原则，有必要研发一套地下物流实验系统，对地下物流系统进行实验，做好理论工作，再进行地下空间开发，这样可避免不必要的浪费和修建工作，节约建设物流系统的进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下物流实验系统，其便于工作人员在一定区域内对地下物流的运输情况进行实验，模拟实际地下物流的运输过程，便于测量地下物流的运送时间，运送过程中的各种参数，以便于对实际地下物流进行优化研究，模拟出效率高、方便运输的地下物流系统。

本发明的实施例是这样实现的：

一种地下物流实验系统，其包括货架、AGV叉车、托盘货物、大车、坡道、液压推板、动力滚筒、标准箱、码垛机器人、传送带、小车、小尺寸通道和大尺寸通道，货架设置在模拟物流园区域，AGV叉车用于将托盘货物运送到大车上，大车通过坡道将托盘货物运送到液压推板处，液压推板位于坡道的末端和大尺寸通道的入口之间，液压推板将托盘货物推送到动力滚筒上，动力滚筒位于模拟地下仓库，动力滚筒的一端位于液压推板处且另一端位于码垛机器人处，传送带的两端分别延伸至码垛机器人处和小车处，码垛机器人将托盘货物分拣为标准箱并将标准箱置于传送带上，传送带将标准箱传送至小车起始位置，小车的起始位置位于传动带的一端和小尺寸通道的入口处，小车从起始位置将标准箱运送至位于小尺寸通道另一端的模拟地下停车场，大车从大尺寸通道的入口处进入并从出口处驶出。

在本发明较佳的实施例中，上述大车内置有托盘，托盘厚度小于等于156mm，托盘宽度为1000mm，托盘与大车的车厢内侧壁的距离大于等于17mm。

在本发明较佳的实施例中，上述大车的车厢底部厚度小于等于230mm，大车的车厢顶部厚度小于等于30mm，托盘货物的高度大于等于1000mm，托盘货物与大车的车厢内顶壁距离大于等于75mm，大车的车厢壁厚小于等于30mm，大车的车厢宽度为1000～1200mm。

在本发明较佳的实施例中，上述大尺寸通道内顶壁设置有通道设备，通道设备的厚度小于等于225mm，通道设备和置于大尺寸通道内的大车顶部之间具有额外空间，额外空间的高度大于等于250mm。

在本发明较佳的实施例中，上述大尺寸通道为矩形通道或圆形通道，矩形通道的净高为1.9m，矩形通道的净宽为1.72m，或圆形通道的直径为2.29m。

在本发明较佳的实施例中，上述小尺寸通道内至少容纳一个放置有标准箱的小车，标准箱的尺寸小于等于600mm×400mm×320mm，小尺寸通道设置呈圆形，小尺寸通道的内部直径大于等于0.795m，小尺寸通道的管壁厚度为200～300mm。

在本发明较佳的实施例中，上述AGV叉车、托盘货物、大车、坡道、液压推板、动力滚筒、标准箱、码垛机器人、传送带、小车、小尺寸通道和大尺寸通道分别设置在同一室内区域。

在本发明较佳的实施例中，上述小尺寸通道沿直线延伸，大尺寸通道围绕在室内区域的内部边缘处，坡道位于室内区域的边缘处，使得大尺寸通道和坡道将模拟地下仓库和地下停车场半包围在室内区域。

本发明的有益效果是：

本发明通过AGV叉车将托盘货物从货架上运送到大车上，装载好后再由大车通过坡道运送到模拟地下仓库的动力滚筒的一端，然后由液压推板将托盘货物推送到动力滚筒上，经过码垛机器人将托盘货物分拣为标准箱并放置在传送带上，由传送带将标准箱运送到小车处，最后通过小车在小尺寸通道移送而运送至模拟地下停车场；该系统便于工作人员在一定区域内对地下物流的运输情况进行实验，模拟实际地下物流的运输过程，便于测量地下物流的运送时间，运送过程中的各种参数，以便于对实际地下物流进行优化研究，模拟出效率高、方便运输的地下物流系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本发明地下物流实验系统的布局图；

图2为本发明地下物流实验系统的俯视图；

图3为本发明大尺寸通道的截面图；

图4为本发明小尺寸通道的截面图；

图标：1-货架；2-AGV叉车；3-托盘货物；4-大车；5-坡道；6-液压推板；7-动力滚筒；8-标准箱；9-码垛机器人；10-传送带；11-小车；12-小尺寸通道；13-大尺寸通道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种地下物流实验系统，其包括货架1、AGV叉车2、托盘货物3、大车4、坡道5、液压推板6、动力滚筒7、标准箱8、码垛机器人9、传送带10、小车11、小尺寸通道12和大尺寸通道13，AGV叉车2、托盘货物3、大车4、坡道5、液压推板6、动力滚筒7、标准箱8、码垛机器人9、传送带10、小车11、小尺寸通道12和大尺寸通道13分别设置在同一室内区域，该室内区域具有模拟物流园、模拟人行道、模拟地下仓库和模拟地下停车场，小尺寸通道12沿直线延伸且设置在室内区域的中部位置，人行道位于室内区域的中部和坡道5，大尺寸通道13围绕在室内区域的内部边缘处，坡道5位于室内区域的边缘处，使得大尺寸通道13和坡道5将模拟地下仓库和地下停车场半包围在室内区域；在室内区域，AGV叉车2将托盘货物3运送到大车4上，再由大车4运送到模拟地下仓库的动力滚筒7，经码垛机器人9转移到传送带10上，最后由小车11将标准箱8通过小尺寸通道12运送至模拟地下停车场。

请参照图2，本实施例中，货架1设置在模拟物流园区域，货架1设置有多个存放托盘货物3的空间，托盘货物3预先存放在货架1上，模拟物流园和坡道5的入口处之间具有间隔，AGV叉车2用于将托盘货物3运送到大车4上，AGV叉车2在模拟物流园和坡道5入口处之间来回运送托盘货物3，大车4预先设置在坡道5的入口处，当AGV叉车2将托盘货物3运送至大车4上并装载好后，大车4通过坡道5将托盘货物3运送到液压推板6的位置，坡道5分为上坡道5和下坡道5两段，坡道5参考CJJ 221-2015《城市地下道路工程设计规范》，最大纵坡度设计为9％，该坡道5的下坡道5段和上坡道5段的连接位置上方设置有架空的人行道，且该人行道连接室内区域中部位置的人行道和设置有出入口的室内区域边缘，以便于工作人员进出室内区域；大车4通过坡道5将带有托盘货物3运送到液压推板6处，液压推板6位于坡道5的末端和大尺寸通道13的入口之间，液压推板6为现有技术的带有液压油缸的推板，通过液压油缸来带动推板来回移动，从而将大车4上的托盘货物3推送到动力滚筒7上，动力滚筒7设置有多个且相互间隔，多个动力滚筒7之间通过皮带连接带动，且多个动力滚筒7通过电机同步带动，从而同步地将托盘货物3依次从多个动力滚筒7的一端运送至另一端，该动力滚筒7位于模拟地下仓库，动力滚筒7的一端位于液压推板6处且另一端位于码垛机器人9处，码垛机器人9为现有的设备，码垛机器人9将托盘货物3从动力滚筒7上挨个地转移到传送带10上，传送带10的两端分别延伸至码垛机器人9处和小车11处，传送带10的设置方向和多个动力滚筒7的排布方向相互垂直，码垛机器人9将托盘货物3分拣为标准箱8并将标准箱8置于传送带10上，托盘货物3为多个标准箱8组成，即多个标准箱8一起叠置打包为托盘货物3；传送带10为电机驱动，通过传送带10将标准箱8传送至小车11起始位置，小车11的起始位置位于传动带的一端和小尺寸通道12的入口处，小尺寸通道12沿直线排布，放置了标准箱8的小车11置入小尺寸通道12内并在小尺寸通道12内滑动，小车11从起始位置将标准箱8运送至位于小尺寸通道12另一端的模拟地下停车场，位于坡道5和大尺寸通道13入口处之间的大车4，在液压推板6推送完托盘货物3后，从大尺寸通道13的入口处进入并围绕室内区域半周，最后从大尺寸通道13的出口处驶出。

请参照图3和图4，本实施例的大尺寸通道13、小尺寸通道12为标准设计的尺寸，托盘为现有技术的标准托盘，大车4内置有托盘，大尺寸通道13在高度方向参考GB50217-2018《电力工程电缆设计规范》5.6.1，电缆隧道、工作井的尺寸应按满足全部容纳电缆的允许最小弯曲半径、施工作业与维护空间要求确定，电缆的配置应无碍安全运行，并符合下列规定：电缆隧道内通道的净高不宜小于1.9m；同时，从地下物流通道实际应用角度，通道高度尺寸涵盖大车底盘厚度、托盘厚度、托盘货物高度、货物与车厢顶部距离、车厢顶部厚度、额外空间以及其他设备(包括消防通风、照明、监控、排水等)厚度。其中：大车的底盘厚度小于等于230mm，托盘厚度小于等于156mm，托盘货物高度大于等于1000mm，托盘货物与大车的车厢顶部距离大于等于75mm，大车的车厢顶部厚度小于等于30mm，其他设备厚度小于等于225mm，额外空间高度大于等于250mm，考虑人工进入地下物流管道进行检修，所以设定大尺寸通道13净高为1.9m；在宽度方向，大尺寸通道13宽度尺寸涵盖车辆总体宽度以及预留宽度，其中托盘宽度为1000mm，托盘与车厢壁距离大于等于17mm，车厢壁厚度小于等于30mm，所有大车总宽度为1094mm，参考CJJ221-2015《城市地下道路工程设计规范》条文说明4.3.1，计算得横向偏移量(车道余宽)为56.7％，所以设定大尺寸通道13净宽为1.72m。如果采用矩形盾构方式建设地下通道，则大尺寸通道13内部尺寸为1.72m*1.9m，如果采用圆形盾构方式修建地下通道，则大尺寸通道13内部直径为2.29m；实验系统的大尺寸通道13属于圆形通道。小尺寸通道12参考标准箱8规格600mm×400mm×320mm，小尺寸通道12至少需要容纳一个最大标准箱8和小车11，同时参照德国海瑞克公司现有圆形顶管机，小尺寸通道12外径为1295mm，管片厚度参考GB 50157-2013《地铁设计规范》12.2.6，防水混凝土结构，即小尺寸通道12的厚度不小于250mm，所以设定小尺寸通道12内部直径为0.795m。

综上所述，本发明实例通过AGV叉车将托盘货物从货架上运送到大车上，装载好后再由大车通过坡道运送到模拟地下仓库的动力滚筒的一端，然后由液压推板将托盘货物推送到动力滚筒上，经过码垛机器人将托盘货物分拣为标准箱并放置在传送带上，由传送带将标准箱运送到小车处，最后通过小车在小尺寸通道移送而运送至模拟地下停车场；该系统便于工作人员在一定区域内对地下物流的运输情况进行实验，模拟实际地下物流的运输过程，便于测量地下物流的运送时间，运送过程中的各种参数，以便于对实际地下物流进行优化研究，模拟出效率高、方便运输的地下物流系统。

本说明书描述了本发明的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。