阅读说明：本技术 防滑垫供料系统 (Non-slip mat feeding system ) 是由 何冰强 何健生 李毅成 刘志增 廖春玲 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了防滑垫供料系统,包括料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置、防滑垫带以及机架,料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置都安装在机架上；料盘组件包括料盘、料盘小轴以及料盘轴承,料盘小轴上安装有料盘轴承,料盘安装在料盘小轴上；进侧拉动装置包括进侧拉动气缸、进侧拉动手指气缸以及进侧拉动夹持件；进侧拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上,进侧拉动夹持件安装在进侧拉动手指气缸上；出侧拉动装置包括出侧拉动气缸、出侧拉动手指气缸以及出侧拉动夹持件；出侧拉动手指气缸安装在出侧拉动气缸上,出侧拉动夹持件安装在出侧拉动手指气缸上；防滑垫带缠绕在料盘上,由料盘出来的防滑垫带依次穿过进侧拉动装置、出侧拉动装置。(The invention discloses a non-slip mat feeding system which comprises a material tray assembly, a feeding side pulling device, a discharging side pulling device, a non-slip mat belt and a rack, wherein the material tray assembly, the feeding side pulling device and the discharging side pulling device are all arranged on the rack; the charging tray assembly comprises a charging tray, a charging tray small shaft and a charging tray bearing, wherein the charging tray bearing is arranged on the charging tray small shaft, and the charging tray is arranged on the charging tray small shaft; the inlet side pulling device comprises an inlet side pulling cylinder, an inlet side pulling finger cylinder and an inlet side pulling clamping piece; the inlet side pull finger cylinder is arranged on the inlet side pull cylinder, and the inlet side pull clamping piece is arranged on the inlet side pull finger cylinder; the outlet side pulling device comprises an outlet side pulling cylinder, an outlet side pulling finger cylinder and an outlet side pulling clamping piece; the outlet side pull finger cylinder is arranged on the outlet side pull cylinder, and the outlet side pull clamping piece is arranged on the outlet side pull finger cylinder; the anti-skid pad belt is wound on the material tray, and the anti-skid pad belt coming out of the material tray sequentially passes through the inlet side pulling device and the outlet side pulling device.)

防滑垫供料系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及防滑垫供料系统。

背景技术

随着社会经济的发展，我国工业生产能力大幅提高。一些工业产品为了防止滑动，需要在产品背面粘贴防滑垫。而目前贴防滑垫的生产步骤通常通过人工实现，但是使用人工粘贴防滑垫费时、费力，并且随着人力成本的增长，生产成本也不断增加。

如果使用贴防滑垫机构等自动化设备对工件进行自动贴垫，通常还需要具备防滑垫供料系统，实现防滑垫带持续供应到贴垫位置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种防滑垫供料系统，可实现防滑垫的自动供料，提高防滑垫的粘贴效率。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：防滑垫供料系统，包括料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置、防滑垫带以及机架，所述料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置都安装在机架上；所述料盘组件包括料盘、料盘小轴以及料盘轴承，所述料盘小轴上安装有料盘轴承，所述料盘安装在料盘轴承上；所述进侧拉动装置包括进侧拉动气缸、进侧拉动手指气缸以及进侧拉动夹持件；所述进侧拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述进侧拉动夹持件安装在进侧拉动手指气缸上；所述出侧拉动装置包括出侧拉动气缸、出侧拉动手指气缸以及出侧拉动夹持件；所述出侧拉动手指气缸安装在出侧拉动气缸上，所述出侧拉动夹持件安装在出侧拉动手指气缸上；所述防滑垫带缠绕在料盘上，由料盘出来的防滑垫带依次穿过进侧拉动装置、出侧拉动装置。

作为优选的技术方案，所述进侧拉动装置还包括进侧夹紧手指气缸以及进侧夹紧夹持件，所述进侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述进侧夹紧夹持件安装在所述进侧夹紧手指气缸上。进侧夹紧夹持件可在防滑垫带冲垫到工件上时，张紧防滑垫带。

作为优选的技术方案，所述机架上安装有进侧气缸防撞胶，所述进侧气缸防撞胶安装在进侧拉动手指气缸和进侧夹紧手指气缸之间。进侧气缸防撞胶可对进侧拉动气缸的行程进行限位。

作为优选的技术方案，所述进侧拉动装置还包括背胶纸拉动手指气缸、背胶纸夹紧手指气缸、背胶纸拉动夹持件以及背胶纸夹紧夹持件；所述背胶纸拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述背胶纸夹紧手指气缸安装在机架上，所述背胶纸拉动夹持件安装在背胶纸拉动手指气缸上，所述背胶纸夹紧夹持件安装在背胶纸夹紧手指气缸上。背胶纸拉动夹持件可在进侧拉动气缸的驱动下，同步拉动防滑垫带底部的背胶纸，使背胶纸脱离防滑垫带。

作为优选的技术方案，所述机架上设有分离小轴，所述防滑垫带上的背胶纸依次穿过分离小轴、背胶纸夹紧夹持件以及背胶纸拉动夹持件。分离小轴用于分离防滑垫带底部的背胶纸。

作为优选的技术方案，所述出侧拉动装置还包括出侧夹紧手指气缸以及出侧夹紧夹持件，所述出侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述出侧夹紧夹持件安装在所述出侧夹紧手指气缸上。

作为优选的技术方案，所述机架上安装有出侧气缸防撞胶，所述出侧气缸防撞胶安装在出侧拉动手指气缸和出侧夹紧手指气缸之间。出侧气缸防撞胶可对出侧拉动气缸的行程进行限位。

作为优选的技术方案，还包括摩擦轮组件，所述摩擦轮组件包括四个摩擦轮，每个摩擦轮安装在摩擦轮轴承上，摩擦轮轴承内安装有摩擦轮轴；每两个摩擦轮成一对，每对摩擦轮分别安装在防滑垫带的上下两侧；第一对摩擦轮设置在进侧拉动夹持件的左侧，第二对摩擦轮设置在进侧夹紧夹持件的右侧。由料盘出来的防滑垫带夹在摩擦轮之间，适合任意角度的防滑垫带进入。

作为优选的技术方案，所述摩擦轮组件安装在摩擦轮支架上，所述摩擦轮支架安装在机架上。

作为优选的技术方案，所述料盘组件还包括料盘护边，所述料盘护边设置在料盘的两侧边。料盘护边可防止防滑垫带滑出料盘，对防滑垫带进行定位。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明采用进侧拉动装置和出侧拉动装置，自动将防滑垫带输送至贴防滑垫机构处，从而实现防滑垫带的自动供料。进侧拉动装置、出侧拉动装置采用气缸进行控制，整体结构简单，操作简便。

附图说明

图1是本发明实施例中防滑垫供料系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中进侧拉动装置结构示意图；

图3是本发明实施例中出侧拉动装置结构示意图；

图4是本发明实施例中防滑垫供料系统与贴防滑垫机构配合使用的结构示意图。

其中：711：料盘，712：料盘小轴，713：料盘轴承，714：料盘护边，715：料盘支架，721：进侧拉动气缸，722：进侧拉动手指气缸，723：进侧夹紧手指气缸，724：进侧拉动夹持件，725：进侧夹紧夹持件，726：背胶纸拉动手指气缸，727：背胶纸夹紧手指气缸，728：背胶纸拉动夹持件，729：背胶纸夹紧夹持件，7210：分离小轴，7211：进侧气缸防撞胶，7212：进侧防撞胶安装架，7213：进侧气缸过渡板，7214：背胶纸夹紧气缸固定板，7215：进侧气缸固定架，731：出侧拉动气缸，732：出侧拉动手指气缸，733：出侧夹紧手指气缸，734：出侧拉动夹持件，735：出侧夹紧夹持件，736：出侧气缸固定架，737：出侧气缸防撞胶，738：出侧防撞胶安装板，739：出侧夹紧气缸固定板，7310:出侧气缸过渡板，74：防滑垫带，751：摩擦轮，752：摩擦轮轴，753：摩擦轮轴承，754：摩擦轮支架，76：背胶纸，50：机架，60：贴防滑垫机构，20：多用工作台机构。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，防滑垫供料系统，包括料盘组件、进侧拉动装置、摩擦轮组件、出侧拉动装置、防滑垫带以及机架。料盘组件、进侧拉动装置、摩擦轮组件、出侧拉动装置都安装在机架上。

料盘组件包括料盘711、料盘小轴712、料盘轴承713、料盘护边714以及料盘支架715。防滑垫带74缠绕在料盘711上，防滑垫带74上间隔设置有多个圆形垫。料盘小轴712上安装有料盘轴承713，料盘711安装在料盘轴承713上，能使料盘711顺畅转动。料盘组件通过料盘支架715固定在支架50上。料盘护边714设置在料盘的两侧边，料盘护边714可防止防滑垫带74滑出料盘711，对防滑垫带74进行定位。

如图1、2所示，进侧拉动装置包括进侧拉动气缸721、进侧拉动手指气缸722、背胶纸拉动手指气缸726、进侧夹紧手指气缸723、背胶纸夹紧手指气缸727、进侧拉动夹持件724、背胶纸拉动夹持件728、进侧夹紧夹持件725以及背胶纸夹紧夹持件729。

进侧拉动气缸721通过进侧气缸固定架7215安装在支架50上。进侧拉动手指气缸722、背胶纸拉动手指气缸726通过进侧气缸过渡板7213与进气拉动气缸721连接。进侧夹紧手指气缸723固定在支架50上。背胶纸夹紧手指气缸727通过背胶纸夹紧气缸固定板7214与支架50固定。进侧拉动夹持件724安装在进侧拉动手指气缸722上，进侧夹紧夹持件725安装在进侧夹紧手指气缸723上。背胶纸拉动夹持件728安装在背胶纸拉动手指气缸726上，背胶纸夹紧夹持件729安装在背胶纸夹紧手指气缸727上。

进侧拉动气缸721可带动进侧拉动夹持件724和背胶纸拉动夹持件728沿轴向运动。进侧拉动手指气缸722用于控制进侧拉动夹持件724的开合，进侧夹紧手指气缸723用于控制进侧夹紧夹持件725的开合，背胶纸拉动手指气缸726用于控制背胶纸拉动夹持件728的开合，背胶纸夹紧手指气缸727用于控制背胶纸夹紧夹持件729的开合。

由料盘711出来的防滑垫带74依次穿过进侧拉动夹持件724、进侧夹紧夹持件725。防滑垫带74的底面设有背胶纸76，撕开背胶纸76，防滑垫带74的粘性一面可用于粘贴工件。机架50上设有分离小轴7210，撕开的背胶纸76绕过分离小轴7210，之后依次穿过背胶纸夹紧夹持件729、背胶纸拉动夹持件728。

如图1、2所示，在机架50上安装有进侧防撞胶安装架7212，进侧防撞胶安装架7212上安装有进侧气缸防撞胶7211。进侧气缸防撞胶7211安装在进侧拉动手指气缸722和进侧夹紧手指气缸723之间。进侧气缸防撞胶7211用于对进侧拉动气缸721进行限位，进侧拉动气缸721在轴向上的运动行程由进侧气缸防撞胶7211限定。

如图2所示，摩擦轮组件包括四个摩擦轮751，每个摩擦轮751安装在摩擦轮轴承753上，摩擦轮轴承753内安装有摩擦轮轴752。每两个摩擦轮751成一对，每对摩擦轮751分别安装在防滑垫带74的上下两侧。第一对摩擦轮751设置在进侧拉动夹持件724的左侧，第二对摩擦轮751设置在进侧夹紧夹持件725的右侧。摩擦轮组件安装在摩擦轮支架754上，摩擦轮支架754安装在机架50上。由料盘711出来的防滑垫带74夹在摩擦轮751之间，适合任意角度的防滑垫带74进入进侧拉动装置。

如图1、3所示，出侧拉动装置包括出侧拉动气缸731、出侧拉动手指气缸732、出侧夹紧手指气缸733、出侧拉动夹持件734以及出侧夹紧夹持件735。出侧拉动气缸731通过出侧气缸固定架736固定于机架50上。出侧拉动手指气缸732通过出侧气缸过渡板7310安装在出侧拉动气缸731上。出侧夹紧手指气缸733通过出侧夹紧气缸固定板739固定在机架50上。出侧拉动夹持件734安装在出侧拉动手指气缸732上。出侧夹紧夹持件735安装在出侧夹紧手指气缸733上。出侧拉动气缸731可带动出侧拉动夹持件734沿轴向运动。出侧拉动手指气缸732用于控制出侧拉动夹持件734的开合，出侧夹紧手指气缸733用于控制出侧夹紧夹持件735的开合。

同样的，为了对出侧拉动气缸731的行程进行限位，在机架50上安装有出侧防撞胶安装板738，出侧防撞胶安装板738上安装有出侧气缸防撞胶737。出侧气缸防撞胶737安装在出侧拉动手指气缸732和出侧夹紧手指气缸733之间。

如图4所示，防滑垫供料系统与贴防滑垫机构60配合使用时。防滑垫供料系统和贴防滑垫机构60都安装在机架50上，贴防滑垫机构60安装在防滑垫供料系统的上方。工件在多用工作台机构20上进行定位后，防滑垫供料系统持续为贴防滑垫机构50提供防滑垫带74，贴防滑垫机构50可做垂直方向上的运动，从而将送来的防滑垫带74粘贴于工件上。

本发明的工作原理：进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734同时夹紧防滑垫带74，此时进侧夹紧夹持件725和出侧夹紧夹持件735呈现打开状态。由进侧拉动气缸721和出侧拉动气缸731分别推动进侧拉动夹持件724、出侧拉动夹持件734同时沿防滑垫带74前进方向运动(图4沿防滑垫带标出的箭头方向为前进方向)，从而实现从料盘711上拉出一个圆形垫的直径距离。同时，进侧拉动气缸721带动背胶纸拉动夹持件728运动一个圆形垫的直径距离，从而撕开防滑垫带74底部的背胶纸76。然后，进侧夹紧夹持件725和出侧夹紧夹持件735夹紧防滑垫带74，使防滑垫带74处于张紧状态。此时，贴防滑垫机构60做垂直向下运动，冲压防滑垫带74，使圆形垫粘贴于工件上。完成一个防滑垫的粘贴后，进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734松开防滑垫带74，随着进侧拉动气缸721和出侧拉动气缸731轴收缩回到初始位置，进侧拉动夹持件724和出侧拉动夹持件734也回到初始位置。继续重复上面操作，使防滑垫供料系统持续供料，与贴防滑垫机构60配合，实现工件其余防滑垫的粘贴。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。