阅读说明：本技术 一种制作毛圈线圈的圆型针织机及在圆型针织机中制作毛圈线圈的方法 (Circular knitting machine for producing terry loops and method for producing terry loops in a circular knitting machine ) 是由 R·罗贝托 B·法比奥 于 2020-02-10 设计创作，主要内容包括：一种圆型针织机,其包括多个位于径向凹槽(6)中并具有片颚(13)的脱圈沉降片(7),片颚(13)被配置用于配合针(3)以制作针织面料,在每枚脱圈沉降片(7)旁边放置有变形沉降片(8),其中,所述变形沉降片(8)相对于相应的所述脱圈沉降片(7)可移动,并且独立于相应的所述脱圈沉降片(7),其中所述变形沉降片(8)具有放置在相应的脱圈沉降片(7)上方的片鼻(16),所述片鼻(16)被配置成与所述针(3)配合形成毛圈线圈。选针片(10)与每枚变形沉降片(8)可操作地联动,并且在静止位置和工作位置之间的径向平面上摆动,其中在工作位置,选针片(10)直接或间接作用于变形沉降片(8),从而使变形沉降片(8)偏离轨迹。选针器(26)可以根据命令与选针片(10)嵌合,并且被配置为使选针片(10)从静止位置切换到工作位置。(Circular knitting machine comprising a plurality of knockover sinkers (7) located in radial recesses (6) and having jaws (13), a jaw (13) being configured for engaging a needle (3) to make a knitted fabric, a deformation sinker (8) being placed beside each knockover sinker (7), wherein said deformation sinker (8) is movable with respect to the respective knockover sinker (7) and is independent of the respective knockover sinker (7), wherein said deformation sinker (8) has a nose (16) placed above the respective knockover sinker (7), said nose (16) being configured to form terry loops in cooperation with said needle (3). The selector (10) is operatively associated with each of the deforming sinkers (8) and oscillates on a radial plane between a rest position and a work position in which the selector (10) acts directly or indirectly on the deforming sinkers (8) to deviate the latter (8) from the trajectory. The selector (26) can be fitted to the selector (10) on command, and is configured to switch the selector (10) from the rest position to the operating position.)

一种制作毛圈线圈的圆型针织机及在圆型针织机中制作毛圈 线圈的方法

技术领域

本发明涉及一种制作毛圈线圈的圆型针织机及在圆型针织机中制作毛圈线圈的方法。特别地，本发明涉及被设计用来制作毛圈线圈的沉降片的移动机构。更具体地，本发明涉及通过将支撑沉降片的沉降片座的相对旋转运动，转换成沉降片自身的给定径向运动，制作设计的毛圈线圈的沉降片的元件的结构。优选地但非排他性地，本发明涉及用于制作具有嵌花图案的面料的圆型针织机(被称为嵌花机或菱形机)。

背景技术

众所周知，圆型针织机包括一个持针元件(持针针筒和/或持针板)以及易于控制针的运动以形成针织面料的装置，一枚或多枚连续的针沿着一个圆形路径(圆形针床)在所述持针元件上排列。脱圈沉降片布置在径向座中，该径向座是围绕持针针筒的环形主体(沉降片座)，并且所述脱圈沉降片与持针针筒和/或持针板的针配合，从而制作针织面料。

对于特定的设计，即在执行凸起的图案时，已知通过不同于进行平针线圈时的沉降片的特定运动(预期使沉降片朝向针的径向运动)来制作毛圈线圈，即具有给定长度的卷曲线圈。为此目的，已知脱圈沉降片的每枚沉降片具有用于制作平针线圈的片颚、以及与该片颚一体的上部毛圈片鼻，用于制作毛圈线圈。脱圈沉降片是一件式的，片鼻和片颚是一体的，因此一起运动。

例如，现有技术MI2003A001995公开了一种用于可选择沉降片的装置，该装置包括选针片，对于每个容纳沉降片的径向凹槽都有一枚选针片，该选针片相对于所述沉降片座在径向平面内摆动，以便在工作位置与非工作位置之间切换，反之亦然，该选针片与布置在相应径向凹槽中的相应沉降片连接，从而根据选针片是处于非工作位置还是工作位置来引起沉降片的不同致动。此外，设置有选针器，该选针器横向面对所述沉降片座，并根据命令与选针片嵌合，以将其从非工作位置切换至工作位置。当选针片处于非工作位置时，选针器不干预，沉降片仅通过致动三角致动并跟随第一路径，以便与针配合以制作平针线圈或除毛圈线圈之外的其他线圈。当选针片切换到工作位置时，同一沉降片被推向沉降片座的轴线，从而嵌合并跟随由致动三角定义的不同路径。相对于由第一路径引起的运动，这种不同的路径使脱圈沉降片提前朝着所述中心轴线径向地运动，从而与针协作以制作毛圈线圈。

相反地，例如在授予同一申请人的EP1620590中公开了一种用于制造具有嵌花图案的面料的圆型针织机(嵌花机)。嵌花是一种编织技术，能够在同一针织横列中使用不同颜色的纱线获得图案。嵌花技术通常用于创建彩色图案。至于与之同名的木工技术，似乎就像拼图一样将不同颜色和材料拼凑在一起。与其他多色编织技术不同，给定线圈上只有“激活”颜色，并且纱线不会在反面移动。当给定行的颜色发生变化时，旧纱线将被悬挂。

发明内容

如上所述的圆型针织机的框架中，申请人已经发现存在一些缺点。

首先，申请人已经观察到如上所述的已知机器几乎没有灵活性，因为设计用于制造毛圈线圈(片鼻)的机构的运动必须与脱圈沉降片的运动紧密联动，特别是脱圈沉降片的片颚。结果，具有特定形状/长度的毛圈线圈/毛圈的形成受到限制，因为片鼻的径向行进受到位于沉降片片颚上的结构约束的限制，或者相反，平针线圈的形成受到限制，因为片颚的径向行程受到位于沉降片片鼻上的结构约束的限制。

例如，尽管不是必须的，但是如果针织机是具有上部持针板的双针床类型，则如上所述的脱圈沉降片的径向运动可能会受到片鼻的限制，因为它们显然不应该被所述持针板影响。

申请人还观察到，在以上公开的已知解决方案中，片鼻形状的改变以制造不同的毛圈线圈必然涉及到所有脱圈沉降片的替换，因为它们集成了所述毛圈片鼻，随之而来的是要更换的零件以及更换所需的时间所带来的高昂费用。

在这些情况下，本发明所基于的目的是，在其各个方面和/或实施方式中，首先提出一种圆型针织机，该圆型针织机能够制造具有不同特征的复杂毛圈线圈的针织面料。

本发明的另一个目的是提出一种圆型针织机，该圆型针织机能够制造带有毛圈线圈的针织面料，并且可以容易地根据要在面料上获得的毛圈面料花纹的特征和位置进行配置。

本发明的另一个目的是提出一种圆型针织机，该圆型针织机能够制造具有毛圈线圈的针织面料，并且从结构来看是紧凑且相对简单的，并且相对便宜且易于维护。

本发明的另一个目的是提供一种圆型针织机，该圆型针织机能够在相对短的制造时间内制造具有毛圈线圈的高度复杂的针织面料。

本发明的又一个目的是提供一种圆型针织机，该圆型针织机能够制造具有功能不同的复杂毛圈线圈的针织面料，而不必大量的重新配置机器本身或机器的部分。

本发明的另一个目的是提供一种圆型针织机，该圆型针织机用于制造具有嵌花图案的面料(嵌花机或菱形机)，该圆型针织机也能够根据上述目的制造带有毛圈面料的针织面料。

这些和其他可能的目的，通过下面的描述中将更清楚，这些目的和其他目的基本上是通过圆型针织机以及通过在圆型针织机中制造毛圈线圈的方法达到的，这是根据所附权利要求中的一项或多项以及根据以下方面和/或实施例的各种组合，还可能与上述权利要求组合而达到的。

在本说明书和所附的权利要求书中，词语“上”、“下”、“上方”和“下方”是指在正常操作过程中机器的定位，其中旋转的中心轴线处于垂直位置并且筒针指向上方。

在本说明书和所附权利要求中，词语“轴向”、“周向”、“径向”与所述中心轴线有关。

下面列出了本发明的一些方面。

在一方面，一种用于制造毛圈针织面料的圆型针织机，包括：

持针针筒，其具有围绕持针针筒的中心轴线布置的多个纵向凹槽；

多枚针，每枚针容纳在各自的纵向凹槽中；

至少一个可操作地与针相关联的送纱系统；

沉降片座，其围绕持针针筒布置并且具有多个径向凹槽；

-至少一个可操作地与沉降片座相关联的导向环，其中，沉降片座可相对于导向环并且围绕中心轴线旋转；

多枚脱圈沉降片，每枚脱圈沉降片容纳在一个径向凹槽中，并且可以在所述径向凹槽中径向移动，每枚脱圈沉降片具有用于与针配合的片颚、以及与围绕中心轴线旋转的第一导向件嵌合的片踵；其中，第一导向件用于当沉降片座相对于导向环围绕中心轴线旋转时，使脱圈沉降片沿相应的径向凹槽径向移动；

放置在每枚脱圈沉降片旁边的变形沉降片，其中变形沉降片可相对于并独立于相应的脱圈沉降片移动，其中所述变形沉降片具有置于相应脱圈沉降片上方的毛圈片鼻，其中所述毛圈片鼻用于与针配合制作毛圈线圈，其中所述变形沉降片具有片踵，所述片踵与在所述导向环中获得并围绕所述中心轴线展开的第二导向件嵌合，其中所述第二导向件定义了用于变形沉降片的多个轨迹，其中第二导向件用于当沉降片座相对于导向环围绕中心轴线旋转时，使变形沉降片径向移动；

与所述至少一枚变形沉降片可操作联动的选针片，其中选针片可在径向平面内在静止位置和工作位置之间移动，优选地在其中摆动，其中选针片在工作位置直接或间接作用在所述至少一枚变形沉降片上，以使变形沉降片的片踵偏离第二导向件的轨迹；

至少一个横向朝向沉降片座的选针器，其相对于导向环固定，选针器可在选针片的控制下嵌合，并且用于使选针片从静止位置切换到工作位置。

申请人已经发现，本发明能够解决上面列出的与现有技术有关的问题，从而获得预期的目的。

申请人首先发现，本发明能够在相对短的时间内制造具有毛圈线圈的高度复杂的针织面料。

申请人还发现，本发明能够制造具有各种类型且具有不同特征的毛圈线圈的针织面料。实际上，本发明使得能够精确地选择用于通过激活或不激活相应选针片来制造毛圈线圈所需的变形沉降片。此外，由于变形沉降片相对于脱圈沉降片是独立的，因此它们的运动和功能不受所述脱圈沉降片的存在和/或位置和/或运动的限制和/或阻碍。这允许例如在针织制品上将某些具有某种类型的毛圈线圈的区域和具有另一种类型的毛圈线圈的其他区域制造在所需位置。

申请人还发现，根据本发明的针织机是高度灵活的，因为其允许通过选针器、以快速且相对简单的方式从制造具有毛圈线圈的针织面料的类型切换到另一种类型。

下面列出了本发明的其他方面。

一方面，至少一个以上马达可操作地连接到持针针筒和沉降片座，以使它们围绕中心轴线旋转。

一方面，三角和/或其他类型的装置围绕着持针针筒布置，以便将持针针筒的旋转运动转换成针的轴向运动。

一方面，该针织机包括多个送纱系统，优选两个或四个。

一方面，所述至少一个选针器放置在所述至少一个送纱系统上，优选地放置在每个送纱系统上。

一方面，圆型针织机是嵌花机，即用于制造具有嵌花图案的面料的机(称为嵌花机或菱形机)。

一方面，该针织机还包括：持针板，该持针板相对于中心轴线表现出多个径向凹槽；多枚辅助针，每枚辅助针容纳在持针板的相应的径向凹槽中。

一方面，所述持针板与所述持针针筒一起围绕中心轴线旋转，优选地借助于马达。

一方面，三角与持针板联动并且在所述持针板旋转时引导所述持针板的辅助针的径向运动。

一方面，将持针板放置在持针针筒的上方，其周缘靠近持针针筒的针。

一方面，将持针板的辅助针的末端(针头)与持针针筒的针的末端(针头)彼此靠近放置，以定义机器的双针床。

一方面，脱圈沉降片可在持针板下方移动。

一方面，所述变形沉降片可以在距所述持针板一定距离的位置和靠近所述持针板的位置之间径向移动，而不会影响所述持针板。脱圈沉降片的运动不受变形沉降片的限制。脱圈沉降片可以在持针板下方移动并比变形沉降片径向地更靠近中心轴线，但是变形沉降片限制了脱圈沉降片的行进距离。

一方面，脱圈沉降片、变形沉降片和选针片定义了容纳在各自的凹槽中的扁平部件的组合件。径向凹槽容纳整个第一组合件，以减小整体尺寸。

一方面，每枚脱圈沉降片与选针片可操作地分离。选针片不与脱圈沉降片相互作用，也不引起运动。选针片在静止位置和工作位置之间的摆动不影响相应的脱圈沉降片的移动。

一方面，该变形沉降片是扁平元件，优选地由金属制成。

一方面，当将变形沉降片正确地安装在纺织机中时，每枚变形沉降片都包括主体，毛圈片鼻被布置在主体上方。

一方面，主体包括水平板片和从水平板片形成的垂直平板，其中，毛圈片鼻布置在垂直平板的上端。

一方面，主体和毛圈片鼻位于同一平面上。

一方面，变形沉降片的片踵是扁平的，并且从水平板片垂直延伸。

一方面，变形沉降片的片踵位于主体的径向外端。

一方面，变形沉降片的片踵指向下方。

一方面，选针片间接作用在变形沉降片的与片鼻径向相对的一端上。

一方面，选针片是扁平元件，优选地由金属制成。

一方面，选针片具有基部，该基部用于围绕与水平圆周相切的轴线摆动，其中心在中心轴线上。

一方面，选针片在距基部一定距离处具有支撑部，其指向中心轴线并用于间接作用在变形沉降片上。

一方面，选针片具有至少一个径向向外指向的齿，即在与中心轴线相反的一侧，并用于与选针器相互作用。

一方面，选针片的支撑部处于比推片的邻接面更高的位置。

一方面，导向环包括围绕中心轴线旋转的圆形轨迹。

一方面，每个选针片，优选地每个选针片的基部，滑动地啮合到圆形轨迹中，以便与所述至少一枚变形沉降片一起旋转。

一方面，所述脱圈沉降片是扁平元件，优选地由金属制成。

一方面，脱圈沉降片包括主体，并且相应的片颚布置在主体上方。

一方面，主体基本上位于平面上。

一方面，主体包括水平板片和从水平板片形成的垂直平板，其中片颚布置在垂直平板的上端。

一方面，脱圈沉降片的片踵是平坦的，并且从水平板片垂直延伸。

一方面，脱圈沉降片的片踵位于脱圈沉降片的主体的径向外端。

一方面，脱圈沉降片的片踵指向上方。

一方面，当将脱圈沉降片与相应凹槽中的变形沉降片相联动时，脱圈沉降片的片踵径向放置在片踵和变形沉降片的片鼻之间。

一方面，该针织机包括多个推片，每个推片与相应的选针片和相应的变形沉降片相联动。

一方面，在工作位置，选针片靠在推片上，而推片被配置为推动变形沉降片。

通过使用可操作地放置在选针片和变形沉降片之间的推片，选针片可以间接作用于变形沉降片上。

在一方面，推片是扁平元件，优选地由金属制成。

一方面，导向环包括第三导向件，该第三导向件围绕中心轴线延伸并定义多个轨迹。

一方面，每个推片具有与第三导向件啮合或可以与第三导向件啮合的片踵。

一方面，推片包括水平部分，优选地成形为水平板片，其中，所述片踵位于水平板片的径向外端。

一方面，推片的水平部分与变形沉降片部分垂直地重叠。

一方面，推片的片踵是平坦的，并且从水平板片垂直延伸。

一方面，推片的片踵指向上方。

一方面，推片包括垂直部分，该垂直部分布置成靠近推片的径向外端并且优选地指向下方。

一方面，推进单元具有面向变形沉降片的径向外端的邻接面。

一方面，所述邻接面基本上与所述变形沉降片的所述径向外端形状吻合。

一方面，邻接面由垂直部分支撑。

一方面，垂直部分定义了所述推片的邻接面和片踵。

一方面，邻接面放置在比水平部分低的位置，并且片踵从水平部分向上发展。

在一方面，所述邻接面的至少一部分相对于所述中心轴线倾斜，并且所述至少一个倾斜部分的下部比所述至少一个倾斜部分的上部更靠近中心轴线。

一方面，所述变形沉降片的径向外端的至少一部分相对于所述中心轴线倾斜，并且所述至少一个倾斜部分的下部比所述至少一个倾斜部分的上部更远离中心轴线。

在被选针片推动时，倾斜的表面防止推片倾斜和停止。

一方面，变形沉降片的径向外端由相应的片踵支撑。

一方面，所述至少一枚变形沉降片与相应脱圈沉降片一起被容纳在所述径向凹槽之一中。

在一个方面，该针织机还包括一个隔板，所述隔板布置在变形沉降片和脱圈沉降片之间的径向凹槽中。

一方面，隔板是在不受力时位于平面外部。隔板防止变形沉降片拖曳脱圈沉降片，反之亦然。

一方面，所述板***在变形沉降片和脱圈沉降片之间，以变形并侧向推压变形沉降片和脱圈沉降片。该板消除或减少了变形沉降片和脱圈沉降片可能的振动。

在一个方面，所述至少一个选针器包括至少一个选针刀片，当沉降片座相对于导向环并围绕中心轴线旋转时，所述选针刀片可在第一位置和第二位置之间移动，其在该第一位置时，所述选针刀片与选针片保持一定距离，其在第二位置时，其在选针片从选针器前面移过时作用，以将选针片从静止位置移动到工作位置。

一方面，选针器为磁性或压电类型。

一方面，第一导向件(用于脱圈沉降片)相对于第二导向件在径向上更靠内。

一方面，第二导向件(用于变形沉降片)定义了径向外部轨迹、至少一个径向内部轨迹、优选地多个径向内部轨迹以及径向外部轨迹与所述至少一个径向内部轨迹之间的多个连接部分。

一方面，第三导向件定义径向外部轨迹和至少一个径向内部轨迹，优选地多个径向内部轨迹，其具有连接到径向外部轨迹的一端。

一方面，所述至少一个径向内部轨迹是一条曲线，该曲线越来越接近中心轴线，然后远离中心轴线。

一方面，第二导向件相对于第三导向件的径向外部在径向上更靠内。

一方面，圆形轨迹相对于第三导向件在径向上更靠外。

一方面，选针器放置在所述至少一个径向内部轨迹上，以使推片偏离所述径向内部轨迹。

一方面，将选针器放置在第二导向件的至少一个连接部分上，使得变形沉降片通过第三导向件的径向内部轨迹中移动的推片在所述连接部分中偏离。

一方面，第三导向件的两个径向内部轨迹相对于选针器对称地布置，从而允许针织机沿顺时针方向和逆时针方向工作。

一方面，第二导向件的两个连接部分相对于选针器对称地布置，从而允许针织机沿顺时针方向和逆时针方向工作。

一方面，本发明还涉及一种使用根据前述一个或更多个的针织机来制造针织面料的方法，特别是用于制造毛圈线圈的方法。

一方面，该方法包括：将选针片保持在静止位置，同时沉降片座相对于导向环围绕中心轴线沿顺时针或逆时针方向旋转，以使变形沉降片沿着第二导向件的径向外部轨迹移动，使脱圈沉降片沿着第一导向件运动，从而制成平针面料。

一方面，当选针片处于静止位置时，推片沿第三导向件的径向外部轨迹移动，推片沿径向与相应的变形沉降片具有一定距离。

一方面，该方法包括：通过对使所述至少一个选针器与所述至少一枚选针片嵌合，使所述处于工作位置的至少一枚选针片，围绕中心轴线在顺时针方向或逆时针方向转动的沉降片座的至少一个径向位置移动；以便使与至少一枚选针片联动的至少一枚变形沉降片，在第二导向件的径向内部轨迹(31)上移动，毛圈片鼻在围绕中心轴线(X-X)转动的沉降片座的至少一个径向位置移动；这样变形沉降片的毛圈片鼻通过与至少一对针配合，而在针织面料中制造毛圈线圈。

根据本发明的圆型针织机的优选实施例和用于制造针织面料的方法的详细描述，将会示出更多的特征和优点。

附图说明

说明书将参考附图进行描述，提供附图仅出于象征性而并非限制性的目的，其中：

图1示出了根据本发明的一部分被移除以更好地示出其他部分的圆型针织机的部分视图；

图2示出了移除其他部件的图1的一部分以更好示出先前附图中圆型针织机的其他元件；

图3示出了图1一部分的不同的局部剖视图；

图3A是图3一部分的放大图；

图3B是图3中与持针板相联动的部分的剖视图；

图4示出了可以在图3中看到的、如先前附图中的属于圆型针织机元件的组合件的分解图；

图5示出了彼此联动的图4分解图的元件；

图6是如先前附图中的圆型针织机的导向三角(guiding cams)的具有轨迹的平面图。

图7是图6中具有其他轨迹的平面图；

图8-图10示出了图7和图8的三角，其中以示意性方式指出了根据本发明的圆型针织机的各个操作步骤。

具体实施方式

参考上述附图，数字1整体上表示根据本发明的圆型针织机的针织机头的一部分。所示的圆型针织机是例如用于制造具有嵌花图案的面料的机器(称为嵌花机或菱形机)。圆型针织机包括构成该机器的支撑结构的未示出的机架(因为该机架是已知类型的)，并且所述针织机头1安装在机架上。

针织机头1配备有持针针筒2，在该持针针筒2上安装有多枚针3，并且针织机头1具有易于选择地致动针3以制造面料的控制装置(未示出)。持针针筒2通常以垂直位置安装在机架上，其中，针3垂直地布置并且突出持针针筒2的上缘。

已知的，持针针筒2具有在持针针筒2的径向外表面上形成的多个纵向凹槽4。纵向凹槽4被布置围绕持针针筒2的中心轴线“X-X”(垂直)，并且平行于所述中心轴线“X-X”。每个纵向凹槽4容纳相应的针3和相应的包括多个扁平部件的传动链。致动三角围绕持针针筒2布置为壳体，并且面向持针针筒2的径向外表面，并因此面对纵向凹槽4和传动链。致动三角通过例如布置在壳体的内表面上的板和/或凹槽定义。

在一个实施例中，致动三角的壳体基本上是静止的，而持针针筒2通过合适的马达围绕中心轴线“X-X”旋转(在两个方向上具有连续或交替运动)，从而在传动链和致动三角之间产生相对旋转运动，并将持针针筒2的旋转运动转变为针3的轴向运动，以便通过所述针3制造针织面料。

该圆型针织机还包括沉降片座5，沉降片座5围绕持针针筒2布置、并具有多个径向凹槽6，所述径向凹槽6在沉降片座5的上方，在径向内边缘(即朝向中心轴线“X-X”)槽是打开。图1所示的径向凹槽6也可以在持针针筒2的上缘获得。

与持针针筒2组合在一起的沉降片座5围绕中心轴线“X-X”通过例如上述相同的马达转动。

合适的装置(未示出)通常布置在持针针筒2上方的一个或多个送纱点(称为送纱系统)喂给要编织的纱线。所示的圆型针织机包括送纱系统，该送纱系统通过围绕中心轴线“X-X”的旋转运动，沿着圆周布置的针3协同工作。

每个径向凹槽6容纳由多个金属扁平部件组成的组合件，组合件可以在相应的径向凹槽6中径向滑动，也可相对另一组合件滑动。

在图4和图5中更好地示出该组合件包括：脱圈沉降片7、变形沉降片8、与变形沉降片8相联动的推片9，以及用于推片9的选针片10。此外，隔板11以固定方式布置在变形沉降片8和脱圈沉降片7之间的径向凹槽6中。隔板11是弹性板，当其不受应力时位于平面的外侧，并且侧向地推压变形沉降片8和脱圈沉降片7，以限制摆动。隔板11还防止变形沉降片8在沿径向的相应运动中拖曳脱圈沉降片7，反之亦然。

脱圈沉降片7包括主体12，主体12由水平板片和从该水平板片形成的垂直平板定义。片颚13布置在垂直平板的上端且在主体12上方。片颚13用于在制造平针面料时与针3配合。脱圈沉降片7的片踵14置于脱圈沉降片7的主体12的径向外端上，并从水平板片垂直向上延伸。

变形沉降片8包括主体15，主体15由水平板片和从该水平板片形成的垂直平板定义。在垂直平板的上端，即在主体12上方，布置有形状为毛圈片鼻16或角状的突起，该突起延伸并朝向中心轴线“X-X”突出，并且位于与所述主体12相同的平面中。从水平板片向下垂直延伸的片踵17布置在变形沉降片8的主体12的径向外端。

推片9包括成形为水平板片的水平部分18和位于其水平板片的径向外端上的片踵19。推片9的片踵19从水平板片垂直向上延伸。推片9还包括垂直部分20，垂直部分20构造成靠近所述推片9的径向外端并且指向下方。

当上述金属部件正确地容纳在相应的径向凹槽6中时，脱圈沉降片7位于变形沉降片8旁边，并且隔板11被置于它们之间。脱圈沉降片7的片踵14径向地放置在片踵19和变形沉降片8的片鼻16之间。推片9的水平部分垂直地与变形沉降片8重叠，尤其是与变形沉降片8的主体15重叠。

变形沉降片8的片踵17基本上平行于推片9的垂直部分20(图2、3和5)。特别地，推片9的垂直部分20的边缘指向片踵17的边缘定义了邻接面21。该邻接面21面向变形沉降片的径向外端，即，变形沉降片8的片踵17的边缘22，并且基本上与变形沉降片8的片踵17的所述邻接面22形状互补(图3A)。

从图3A中可以更好地看到，邻接面21的一部分相对于中心轴线“X-X”倾斜，并且所述至少一个倾斜部分的下部比所述至少一个倾斜部分的上部更靠近中心轴线“X-X”。反之亦然，变形沉降片8的径向外端的边缘22的一部分相对于中心轴线“X-X”倾斜，并且所述至少一个倾斜部分的下部比所述至少一个倾斜部分的上部更靠近中心轴线“X-X”。(这部分不对。反之亦然不能用，其他译为：变形沉降片8的径向外端的边缘22的一部分相对于中心轴线“X-X”倾斜，并且所述至少一个倾斜部分的上部比所述至少一个倾斜部分的下部更靠近中心轴线“X-X”。)

选针片10沿基本垂直的方向具有细长的形状。选针片10具有基部23，该基部23具有弓形轮廓，用于围绕与水平圆周相切的轴摆动，其中心在中心轴线“X-X”上。选针片10在与基部23相距一定距离处具有支撑部24，该支撑部24指向中心轴线“X-X”，用于通过推片9间接地作用在变形沉降片8上。特别地，支撑部24面对推片9的垂直部分20。

选针片10具有径向向外的齿25，即在与中心轴线“X-X”相对的一侧上，并且用于与下述的选针器26相互作用。

脱圈沉降片7与选针片10可操作性地分离，即，选针片10不与脱圈沉降片7相互作用并且不引起其动作。变形沉降片8可相对于并且独立于相应的脱圈沉降片7移动。

脱圈沉降片7的片踵14和推片9的片踵19可在上部导向环的导向件中嵌合，而变形沉降片8的片踵17和推片9的垂直部分20可在下部导向环的导向件中嵌合。上部和下部导向环是固定的并且可操作地与沉降片座5相关联，并且沉降片座5可与持针针筒2一起相对于导向环并且围绕中心轴线“X-X”旋转。

下部导向环具有围绕中心轴线“X-X”旋转的圆形轨道27(图6)。每个枚选针片10的基部23滑动地嵌合在圆形轨道27中，以便与相应的变形沉降片8一起围绕中心轴线“X-X”旋转。

上部导向环具有围绕中心轴线“X-X”旋转的第一导向件28。脱圈沉降片7的片踵14与所述第一导向件28平滑嵌合，所述第一导向件28用于当带有脱圈沉降片7的沉降片座5相对于导向环围绕中心轴线“X-X”旋转时，使脱圈沉降片7沿着相应的径向凹槽径向移动。

下部导向环具有(图7)第二导向件29，该第二导向件29围绕中心轴线“X-X”在相对于第一导向件28的径向更外侧并且相对于圆形轨道27的径向更内侧形成。变形沉降片8的片踵17与所述第二导向件29平滑嵌合。第二导向件29用于当具有变形沉降片8的沉降片座5相对于导向环并围绕中心轴线“X-X”旋转时，使变形沉降片8沿相应的径向凹槽径向移动。第二导向件29为变形沉降片8定义了多个轨迹。特别地，第二导向件29定义圆形的径向外部轨迹30、一对成圆弧形的径向内部轨迹31、以及在径向外部轨迹30和两个径向内部轨迹31之间的一对连接部分。

上部导向环具有围绕中心轴线“X-X”旋转的第三导向件32(图6)，并且每个推片9的片踵19与第三导向件32嵌合。第三导向件32定义了径向位于圆形路径27与第二导向件29之间的圆形的径向外部轨迹33，以及一对径向内部轨迹34，该径向内部轨迹34具有相对的连接到径向外部轨迹33的端部。如图6中可看到的，每个径向内部轨迹34是逐渐靠近中心轴线“X-X”然后远离中心轴线“X-X”的曲线。

选针片10在径向平面中在静止位置和工作位置之间摆动，其中，在工作位置，通过推片9，选针片10作用在相应的变形沉降片8上，从而使变形沉降片8的片踵17偏离于径向内部轨迹31的第二导向件29的径向外部轨迹30。特别地，在工作位置，选针片10靠在推片9上，并且推片9通过其片踵19偏离于在一个径向内部轨迹34中的第三导向件32的径向外部轨迹33，并推压变形沉降片8。

为此目的，根据所示的非限制性实施例的圆型针织机包括横向面对沉降片座5的选针器26，该选针器26相对于导向环是固定的，并且可以根据命令与选针片10嵌合。选针器26用于使选针片10从静止位置切换到工作位置。

选针器26(图2、3和3A)是磁性或压电类型的，其包括多个刀片35，所述多个刀片35布置成一个在另一个之上，并且可在第一位置(例如，升高位置)和第二位置(例如，降低位置)之间移动。在第一位置，刀片35与选针片10的齿25相距一定距离，以便当选针片10处于静止位置时不干涉所述齿25。特别地，在第一位置，所述齿25位于刀片35之间。在第二位置，当沉降片座5相对于导向环并围绕中心轴线“X-X”旋转时，选针片10的齿25在选针器26的推杆刀片35前面移过，从而移动选针片10从静止位置到工作位置。

电子控制单元(未示出)可操作地连接到一个或多个电动机上，从而使持针针筒2和沉降片座5旋转，还连接到选针器26，并且还连接到机器的其他致动单元(如果有的话)。电子控制单元被配置/编程为命令一个或多个马达以及选针器26和所述机器的所述其他致动单元(如果有的话)。特别地，电子控制单元被配置/编程为选择性地移动选针器26的刀片35，以便将选针片10从静止位置单个地移动到工作位置。

第二导向件29的一对径向内部轨迹31和第三导向件32的一对径向内部轨迹34相对于一个选针器26对称地布置。特别地，第二导向件29的两个连接部分相对于所述选针器26对称地布置。这种布局让该圆型针织机既可在顺时针方向又能在逆时针方向工作。因此，选针器26被放置在第三导向件32的两个径向内部轨迹34上，并在第二导向件29的两个连接部分上，从而使推片9偏离到第三导向件32的两个径向内部轨迹34中的一个，并因此，根据旋转方向，使处于第二导向件29的两个径向内部轨迹31之一的变形沉降片8偏离。

所示的圆型针织机还包括(图3B)持针板36，持针板36具有相对于中心轴线“X-X”径向旋转的多个径向凹槽37，以及多枚辅助针38，每枚辅助针38容纳在对应的持针板36的径向凹槽37中。持针板36位于持针针筒2的上方，其周缘位于持针针筒2的针3附近。在持针板36的工作位置，辅助针38的末端和针3的末端彼此靠近放置，以此定义圆型针织机的双针床。通过用合适的致动装置(未示出)将持针板36抬起，可以移动持针板36远离持针针筒2的针3，并使其处于非工作位置。

优选地，通过所述马达，持针板36与持针针筒2一起围绕中心轴线“X-X”旋转。三角(未示出)与持针板36联动，并在所述持针板36围绕中心轴线“X-X”旋转同时，引导持针板36的辅助针38的径向运动。

在使用和根据本发明的方法中，为了制造平针面料(图8)，当持针针筒2相对于壳体、沉降片座5相对于导向环围绕中心轴线“X-X”旋转，选针器26的刀片保持在第一位置，在该位置，刀片不会与选针片10的齿25作用，因此选针片10的齿25都处于各自的静止位置。推片9的片踵19沿着第三导向件32的径向外轨迹33移动。

变形沉降片8的片踵17沿着第二导向件29的径向外部轨迹30移动，因此相对应的变形沉降片8的毛圈片鼻16保持在与中心轴线“X-X”径向一定距离的位置，即，在缩回或静止(非操作)位置，在该位置，它们不参与纱线制造线圈。

脱圈沉降片7的片踵14跟随第一导向件28，造成脱圈沉降片7的径向移动。脱圈沉降片7沿相应径向方向向前和向后移动，使得片颚13与针3配合，这是已知的方式(所以没有进一步描述)，如果需要，用辅助针38制作平针线圈。当持针针筒2、沉降片座5和持针板36顺时针或逆时针旋转时，可以实现该操作模式。

通过观察图3B可以看出，在持针板36处于其工作位置、且变形沉降片8保持在与中心轴线“X-X”径向距离的位置并且不干涉持针板36时，脱圈沉降片7可以与针3和辅助针38一起工作。事实上，在不干涉所述持针板36的情况下，脱圈沉降片7可在持针板36的下方移动。

为了在针织面料(图9和图10)中制作毛圈线圈，控制单元命令持针板36的驱动装置使其处于非操作的升起位置。控制单元命令选针器26，根据持针针筒2和沉降片座5的程序编制的角度，将刀片35从第一位置移动到第二位置，然后移回。从而作用到与特定选针片10联动的特定变形沉降片8。为了简单地作用到单个选针片10，将其移动到工作位置，在该工作位置，如图9所示，当它相对于导向环逆时针方向旋转时，相应支撑部24向中心轴线“X-X”移动。推片9的片踵19偏离到第三导向件32的径向内部轨迹34中，该第三导向件32在选针器26下方放置，并跟随其(图9)径向推动相应的变形沉降片8。

然后，片踵19和推片9返回到第三导向件32的圆形径向外部轨迹33，并向后推动相应的选针片10(图9)。

变形沉降片8的片踵17(图10)从第二导向件29的径向外部轨迹30移动到径向内部轨迹31，使得变形沉降片8径向向着中心轴线“X-X”移动。然后，通过三角(图10)将变形沉降片8的片踵17引导回第二导向件29的径向外部轨迹30，从而再次将变形沉降片8向后推。通过如上所述的变形沉降片8的径向运动，片鼻16与通过相应三角适当移动的针3配合(以已知的方式，这里不再进一步描述)，以便在针织面料中形成毛圈线圈。当沉降片座5逆时针旋转(如图9和10所示)或顺时针旋转时，都可以实现该操作模式。

本发明从结构和功能的角度都实现了重要的优势。

事实上，通过编程控制单元命令选针器，很容易使所需的选针片工作，从而制造出具有不同特点的复杂的毛圈针织面料。

特别地，根据本发明的针织机的结构允许在面料上的任何位置制造毛圈线圈。

同时存在的用于制造毛圈线圈的变形沉降片、以及放置在变形沉降片旁边的脱圈沉降片，允许在相同的针织机上制造具有高灵活性的平针和毛圈针织面料。

相对于用于毛圈的变形沉降片，脱圈沉降片的独立性进一步使得能够与持针板的辅助板一起工作，以制造平针面料，不会受到板与变形沉降片的干涉而有任何限制。例如，只有变形沉降片可以被其他具有不同特征的沉降片所代替，以制造不同的毛圈线圈(毛圈)。

根据本发明的针织机还允许以高速制造毛圈线圈和其他类型的图案，从而大大减少制造时间，甚至是减少复杂的管状针织面料的制造时间。

变形沉降片8的控制元件使得所述沉降片能够彼此非常接近地放置，从而获得紧凑的针织机。事实上，由于选针片10不直接作用于变形沉降片8，而是通过改变推片9的轨迹来实现，而推片9又反过来推动变形沉降片8，选针片10和选针器26可以保持与针3和形成线圈的区域的径向距离，并且变形沉降片8和脱圈沉降片7可以周向彼此靠近地移动。

从结构上看，这种机器更为简单，因而易于维护。

此外，由于许多元件相似或相同(推片、选针片、脱圈沉降片和变形沉降片)，因此其制造成本可以保持在较低水平，这对整个机器的制造成本产生了积极影响。