阅读说明：本技术 洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机 (Reset control method of washing machine balancing device and washing machine ) 是由 张江涛 武凤玲 劳春峰 于 2019-04-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机,在控制平衡装置针对偏心量进行平衡之前,控制两个平衡块同步运行,并接收第一传感器检测的第一检测信号和第二传感器检测的第二检测信号,根据两个传感器的检测信号进行判断,在两个平衡块均被检测到之后,控制第一平衡块运行至第一传感器位置处停止,控制第二平衡块运行至第二传感器位置处停止,实现两个平衡块复位至两个传感器位置处,并定义平衡块与传感器之间的对应关系,为后续洗衣机脱水程序期间的平衡控制提供基准。(The invention discloses a reset control method of a washing machine balancing device and a washing machine, wherein before the balancing device is controlled to balance an eccentric quantity, two balancing blocks are controlled to synchronously operate, a first detection signal detected by a first sensor and a second detection signal detected by a second sensor are received, judgment is carried out according to the detection signals of the two sensors, after the two balancing blocks are detected, the first balancing block is controlled to operate to the position of the first sensor to stop, the second balancing block is controlled to operate to the position of the second sensor to stop, the two balancing blocks are reset to the positions of the two sensors, the corresponding relation between the balancing blocks and the sensors is defined, and a reference is provided for balance control during a subsequent washing machine dehydration program.)

洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机。

背景技术

“振动噪音”作为洗衣机重要的性能指标之一，一直以来都是家电行业各大厂家竞相解决的问题，经过近几年减振技术的迭代发展，洗衣机的减振系统越来越成熟，减振降噪的难度越来越大。而“振动噪音”问题却没有彻底解决，经用户调研结果显示，洗衣机振动噪音问题一般发生在脱水阶段，由于负载产生了比较大的偏心而引起的振动、撞箱、甚至移位等振动问题，且振动变大自然引起噪音更大。

由洗衣机产生振动的根本原因可知，若要减低振动噪音可从两方面进行研究探讨：一是控制振动源，即在脱水开始阶段防止较大偏心的形成；二是控制振动传播，即优化现有减振系统，将振动能量的传递率降到更低。

现有技术中，在控制振动源方面，出现一种采用平衡装置缓解偏心的方式，也即，在洗衣机内筒上安装平衡装置，在脱水期间，通过偏心检测控制平衡装置的运动来平衡内筒的偏心量，实现平衡的目的，但这种通过平衡装置缓解偏心状态的方式，在脱水完成后需要控制平衡块归位。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机，在洗衣机进行平衡控制之前控制平衡装置归位，实现平衡装置的复位状态。

为实现上述技术效果，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗衣机平衡装置的复位控制方法，应用于具有平衡装置的洗衣机中，所述平衡装置包括平衡环、第一传感器、第二传感器、第一平衡块和第二平衡块，所述平衡环设置于洗衣机的内筒上，所述第一传感器和所述第二传感器相隔180度的分别设置在平衡环***，所述第一平衡块和所述第二平衡块可运行的设置于所述平衡环上；包括如下步骤：控制两个平衡块同步运行；接收第一传感器的第一检测信号和第二传感器的第二检测信号，在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

进一步的，在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，具体包括：若第一传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；若第一传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

进一步的，在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，具体包括：若第二传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；若第二传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

提出一种洗衣机，包括平衡装置，所述平衡装置包括平衡环、第一传感器、第二传感器、第一平衡块和第二平衡块，所述平衡环设置于洗衣机的内筒上，所述第一传感器和所述第二传感器相隔180度的分别设置在平衡环***，所述第一平衡块和所述第二平衡块可运行的设置于所述平衡环上；还包括复位控制模块，所述复位控制模块包括平衡块初始控制单元和平衡块控制单元；所述平衡块初始控制单元，用于控制两个平衡块同步运行；所述平衡块控制单元，用于接收第一传感器的第一检测信号和第二传感器的第二检测信号，在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

进一步的，所述平衡块控制单元在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，具体包括：若第一传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；

若第一传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

进一步的，所述平衡块控制单元在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，具体包括：若第二传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；若第二传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机中，在控制平衡装置针对偏心量进行平衡之前，控制两个平衡块同步运行，接收第一传感器检测的第一检测信号和第二传感器检测的第二检测信号，根据两个传感器的检测信号进行判断，在两个平衡块均被检测到之后，控制第一平衡块运行至第一传感器位置处停止，控制第二平衡块运行至第二传感器位置处停止，实现两个平衡块复位至两个传感器位置处，并定义平衡块与传感器之间的对应关系，为后续洗衣机脱水程序期间的平衡控制提供基准。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本申请提出的平衡装置的结构图；

图2为本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制方法的流程图；

图3为本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制示意图；

图4为本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制示意图；

图5为本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制示意图；

图6为本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制示意图；

图7为本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制示意图；

图8为本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制示意图；

图9为本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制示意图；

图10为本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制示意图；

图11为本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制示意图；

图12为本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制示意图；

图13为本申请提出的洗衣机的架构图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

本申请提出一种洗衣机平衡装置的复位控制方法，应用于具有平衡装置的洗衣机中，如图1所示，平衡装置包括平衡环1、第一传感器21、第二传感器22、第一平衡块31和第二平衡块32（图中仅示出了第一平衡块31），平衡环1设置于洗衣机的内筒上，第一传感器21和第二传感器22相隔180度的分别设置在平衡环1***，两个平衡块可运行的设置于平衡环1上；上述结构的平衡装置，在洗衣机脱水程序期间，接收检测装置检测到的偏心位置信息和偏心量信息，并基于这些信息调节两个平衡块的运行，通过合力的方式抵消偏心量，实现平衡控制的效果，该平衡装置在脱水程序执行结束后或下次脱水执行之前，需要将平衡块复位到初始位置，以便于执行新的平衡控制，基于此，本申请提出的洗衣机平衡装置的复位控制方法，在脱水程序执行前，首先接收两个传感器的检测信号，判断两个传感器是否都检测到了平衡块，也即判断平衡块是否位于初始位置，若两个传感器都检测到平衡块，则记录被第一传感器检测到的平衡块为平衡块一，以及被第二传感器检测到的平衡块为平衡块二，继而在脱水程序过程中，根据区分出的两个平衡块进行平衡控制，若任意一个传感器未检测到平衡块，则基于如图2所示的步骤执行：

步骤S21：控制两个平衡块同步运行。

本申请实施例中所述的同步，是指两个平衡块同方向同速度运行。在两个平衡块没有处于初始位置时，首先控制两个平衡块以相同方向，顺时针或逆时针，相同速度运行。

步骤S22：接收第一传感器的第一检测信号和第二传感器的第二检测信号。

在两个平衡块同步运行起来之后，接收两个传感器的检测信号，并根据传感器的检测信号进行分析判断。

步骤S23：判断第一平衡块和第二平衡块是否均被检测到。

本申请实施例中，仅限定第一平衡块和第二平衡块需要都被传感器检测到，但不限定检测到两个平衡块的具体传感器，两个传感器中的任一个传感器检测到平衡块即为检测到。若其中任何一个平衡块未被检测到，则继续同步运行，若两个平衡块均被检测到之后，

步骤S24：控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

本申请实施例中，第一平衡块和第二平衡块带有自身标识，使得第一传感器和第二传感器能够根据检测信号区分第一平衡块和第二平衡块，因为，本申请目的在于控制第一平衡块停在第一传感器位置处为其初始位置，第二平衡块停在第二传感器位置处为其初始位置。

具体的，在同步运行中，若第一传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；若第一传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

若第二传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；若第二传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

也即，在两个平衡块均被检测到之后，若第一平衡块或第二平衡块正好被相应的传感器检测到则控制其停止，剩下一个平衡块则继续运行直至其对应的传感器位置处停止，不限定另一个平衡块的运行方向。

步骤S25：记录被第一传感器检测到的平衡块为平衡块一，以及被第二传感器检测到的平衡块为平衡块二。

根据与传感器的对应关系，定义第一平衡块和第二平衡块，实现在脱水程序过程中，能够根据区分出的两个平衡块进行平衡控制。

下面以具体的实施例对上述步骤S22至步骤S24的控制过程做出具体说明。

实施例一

如图3所示，第一平衡块31和第二平衡块32同步顺时针运行，在运行至如图4所示的位置时，第一传感器21首先检测到第二平衡块32，则继续控制两个平衡块同步顺时针运行至如图5所示的位置，使得第二传感器22首先检测到第一平衡块31，实现两个平衡块均被检测到（其中，第一平衡块31被第二传感器22检测到，第二平衡块32被第一传感器21检测到），接着，控制第一平衡块31基于运行至第一传感器21位置处，控制其停止，如图6所示；接着控制第二平衡块32反向运行，直至被第二传感器22检测到后控制其停止，实现了两个平衡块的复位。

实施例二

同图3所示的实施例，与实施例一不同的是，控制第一平衡块31和第二平衡块32同步逆时针运行，则第一传感器21首先检测到第一平衡块31，如图7所示，则继续控制两个平衡块同步逆时针运行至如图8所示的位置，使得第二传感器22首先检测到第二平衡块32，实现两个平衡块均被检测到（其中，第一平衡块31被第一传感器21检测到，第二平衡块32被第二传感器22检测到），此时，控制第二平衡块32停止在第二传感器位置处，并接着控制第一平衡块31反向运行，直至被第一传感器21检测到后控制其停止，实现了两个平衡块的复位。

实施例三

如图9所示，第一平衡块31和第二平衡块32同步顺时针运行，则第二传感器22首先检测第一平衡块21，继续控制两个平衡块同步顺时针运行至如图10所示的位置，使得第二传感器22首次检测到第二平衡块，实现两个平衡块均被检测到（均被第二传感器22检测到），此时，控制第二平衡块32停止在第二传感器22位置处，继续控制第一平衡块31顺时针运行，直至被第一传感器21检测到后控制其停止在第一传感器21位置处，实现了两个平衡块的复位。

实施例四

同图9所示的实施例，与实施例三不同的是，控制第一平衡块31和第二平衡块32同步逆时针运行，则第一传感器21首先检测到第二平衡块32，继续控制两个平衡块同步逆时针运行至如图11所示的位置，使得第一传感器21首次检测到第一平衡块31，实现两个平衡块均被检测到（均被第一传感器检测到），此时，继续控制两个平衡块同步逆时针运行，至第二平衡块32被第二传感器22检测到后控制其停止在第二传感器22位置处，如图12所示；接着控制第一平衡块31反向运行，直至被第一传感器21检测到后控制其停止，实现了两个平衡块的复位。

上述实施例中，同向，是指与两个平衡块同步运行的方向相同的方向；反向，是指与两个平衡块同步运行的方向相反的方向。

基于上述提出的洗衣机平衡装置的控制方法，本申请还提出一种洗衣机，包括如图1所示的平衡装置，如图13所示，还包括复位控制模块，该复位控制模块包括平衡块初始控制单元71和平衡块控制单元72；平衡块初始控制单元71用于控制两个平衡块同步运行；平衡块控制单元72用于接收并基于第一传感器的第一检测信号和第二传感器的第二检测信号进行判断，在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

具体的，平衡块控制单元71在第一平衡块和第二平衡块均被检测到后，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，包括：若第一传感器首先检测到第一平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第二平衡块时，控制第二平衡块运行至第二传感器处停止，以及，继续控制第一平衡块运行至第一传感器处停止；若第一传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。若第二传感器首先检测到第二平衡块，控制两个平衡块继续运行，在任一传感器首先检测到第一平衡块时，控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，以及，继续控制第二平衡块运行至第二传感器处停止。

本申请实施例提出的洗衣机还包括复位确定模块73，用于在控制第一平衡块运行至第一传感器处停止，和控制第二平衡块运行至第二传感器处停止之后，记录第一平衡块为平衡块一，以及记录第二平衡块为平衡块二。

具体的洗衣机用于控制其平衡装置复位的方法，已经在上述提出的洗衣机平衡装置的复位控制方法中详述，此处不予赘述。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。