阅读说明：本技术 一种继电器的铁芯上料系统和方法 (Iron core feeding system and method for relay ) 是由 陆小波 张玉亮 于 2020-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及继电器生产领域。一种继电器的铁芯上料装置,包括铁芯振动器、铁芯上料轨道、铁芯上料座、第一铁芯上料滑块、第二铁芯上料滑块、限位盖板和落料夹持机构；铁芯上料座和铁芯上料支撑座上均开有落料孔,铁芯通过落料孔进入落料夹持机构；铁芯上料座中部开有第一铁芯上料滑槽。本发明的技术效果是铁芯落入式的上料方式进行上料,便于后续组装。(The invention relates to the field of relay production. An iron core feeding device of a relay comprises an iron core vibrator, an iron core feeding rail, an iron core feeding seat, a first iron core feeding sliding block, a second iron core feeding sliding block, a limiting cover plate and a blanking clamping mechanism; blanking holes are formed in the iron core feeding seat and the iron core feeding supporting seat, and the iron core enters the blanking clamping mechanism through the blanking holes; the middle part of the iron core feeding seat is provided with a first iron core feeding chute. The invention has the technical effects that the iron core is loaded in a falling-in type loading mode, and the subsequent assembly is convenient.)

一种继电器的铁芯上料系统和方法

技术领域

本发明涉及继电器生产领域，尤其是一种继电器的铁芯上料装置。

背景技术

继电器主要由线圈、轭铁和铁芯组成，轭铁为L形，轭铁固定在线圈组件的侧面，铁芯***线圈组件内部。

目前的继电器生产存在以下的问题：1.由于铁芯在上料时横向设置，组装时容易出现铁芯未***线圈以及铁芯组装不到位的现象，降低组装效率；2.定位夹具对线圈组件的夹紧效果不好，组装时会发生移动，导致组装不准确。

发明内容

为了解决上述现有的继电器的铁芯上料装置存在的铁芯横向上料造成铁芯组装不到位的问题，本发明的目的是提供一种铁芯以自上而下落入式的上料方式进行上料，避免出现铁芯上料时卡住以及铁芯容易组装的继电器的铁芯上料装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种继电器的铁芯上料装置，包括铁芯振动器、铁芯上料轨道、铁芯上料座、第一铁芯上料滑块、第二铁芯上料滑块、限位盖板和落料夹持机构；铁芯通过铁芯振动器、铁芯上料轨道进入铁芯上料座内，铁芯上料座安装在铁芯上料支撑座上，铁芯上料座和铁芯上料支撑座上均开有落料孔，铁芯通过落料孔进入落料夹持机构；铁芯上料座中部开有第一铁芯上料滑槽；第一铁芯上料滑槽内滑动安装第一铁芯上料滑块；第一铁芯上料滑块的侧面连接有铁芯上料气缸，铁芯上料气缸控制第一铁芯上料滑块在第一铁芯上料滑槽内滑动，第一铁芯上料滑块中部开有第二铁芯上料滑槽，第二铁芯上料滑槽方向与第一铁芯上料滑槽方向垂直，第二铁芯上料滑槽内滑动设有第二铁芯上料滑块；第二铁芯上料滑块的左端顶部安装有限位块；第二铁芯上料滑块的上方设有限位盖板，限位盖板上有限位槽，限位槽倾斜设置，限位槽内连接限位块。

作为优选，铁芯振动器安装在底板上，铁芯振动器的上方安装铁芯上料轨道；铁芯上料轨道的出料端连接铁芯上料座。

作为优选，第二铁芯上料滑块的右端为圆弧形。

作为优选，所述的落料夹持机构包括落料夹持气缸、落料导向块和落料夹头；落料夹持气缸竖向设置，落料夹持气缸下部连接落料导向块内，落料导向块的上部侧面设有导向孔，导向孔位于落料孔下方，导向孔的底部衔接落料夹头，落料夹头的上部与落料夹持气缸连接，通过落料夹持气缸控制落料夹头动作，落料夹头位于铁芯上料工位的上方。

一种继电器的铁芯上料系统，该系统包括夹紧装置和上述的铁芯上料装置，该系统设有铁芯上料工位，铁芯上料工位上设置夹紧装置。

作为优选，所述的夹紧装置包括夹紧底座、固定夹具、第一活动夹具、第二活动夹具和夹紧气缸；所述的夹紧底座固定在底板上，夹紧底座的顶部固定安装固定夹具；固定夹具的中部设有定位槽；定位槽左侧设有第一定位梁；第一活动夹具靠近定位槽的一端设有两个第一定位块，两个第一定位块上下排列，第一定位块定位端为U形定位槽，U形定位槽穿过轭铁组件定位在线圈组件上，第一活动夹具远离定位槽的一端通过弹簧连接第一活动夹具固定板；定位槽右侧设有第二定位梁，第二定位梁的上方和下方均设有定位导向条，第二定位梁弹性连接有第二活动夹具；第二活动夹具靠近定位槽的一端设有四个第二定位块，四个第二定位块为矩形排列，四个第二定位块穿过第二定位梁上的定位导向条，第二定位块的定位端为L形，第二定位块的定位端用于定位线圈组件的后部外侧，第二活动夹具远离定位槽的一端连接夹紧气缸。

作为优选，定位槽下方设有缓冲弹簧；第一定位梁与第一活动夹具之间通过弹簧连接。

一种继电器的铁芯上料方法，上述系统在工作时，铁芯在铁芯振动器的作用下通过铁芯上料轨道进入铁芯上料座中，铁芯上料气缸推动第一铁芯上料滑块向右滑动，铁芯跟随第一铁芯上料滑块移动，同时限位块沿着限位盖板上的限位槽移动，铁芯与第二铁芯上料滑块脱离，进入落料孔，并通过落料孔进入导向孔，铁芯落到落料夹头上，之后由落料夹头把铁芯放到铁芯上料工位的夹紧装置内。

综上所述，本发明的技术效果是该系统动作一次，一根铁芯进入落料孔，通过落料孔进入导向孔，再进入夹紧装置内，有效的保证铁芯上料的有序性，不会出现漏料和多上料的问题，落入式的上料方式更容易对铁芯进行组装。

附图说明

图1为本发明铁芯上料系统的结构示意图。

图2为夹紧装置的***结构示意图。

图3为继电器竖向放置时的***结构示意图。

具体实施方式

如图3所示，继电器的结构包括线圈81、轭铁82和铁芯83；轭铁82安装在线圈81的侧面，铁芯83***线圈81内部。

如图1所示，一种继电器的铁芯上料系统，该系统包括一种继电器的铁芯上料装置和夹紧装置5，该系统设有铁芯上料工位，铁芯上料工位上设置夹紧装置5。

一种继电器的铁芯上料装置，该装置包括铁芯振动器31、铁芯上料轨道32、铁芯上料座33、第一铁芯上料滑块34、第二铁芯上料滑块35、限位盖板36和落料夹持机构37；铁芯振动器31安装在底板上，铁芯振动器31的上方安装铁芯上料轨道32；铁芯上料轨道32的出料端连接铁芯上料座33。铁芯通过铁芯振动器31、铁芯上料轨道32进入铁芯上料座33内，铁芯上料座33安装在铁芯上料支撑座331上，铁芯上料座33和铁芯上料支撑座331上均开有落料孔，铁芯通过落料孔进入落料夹持机构37；铁芯上料座33中部开有第一铁芯上料滑槽332；第一铁芯上料滑槽332内滑动安装第一铁芯上料滑块34；第一铁芯上料滑块34的侧面连接有铁芯上料气缸341，铁芯上料气缸341控制第一铁芯上料滑块34在第一铁芯上料滑槽332内滑动，第一铁芯上料滑块34中部开有第二铁芯上料滑槽342，第二铁芯上料滑槽342方向与第一铁芯上料滑槽332方向垂直，第二铁芯上料滑槽342内滑动设有第二铁芯上料滑块35；第二铁芯上料滑块35的右端为圆弧形。第二铁芯上料滑块35的左端顶部安装有限位块351；第二铁芯上料滑块35的上方设有限位盖板36，限位盖板36上有限位槽361，限位槽361倾斜设置，限位槽361内连接限位块351。

落料夹持机构37包括落料夹持气缸371、落料导向块372和落料夹头373；落料夹持气缸371竖向设置，落料夹持气缸371下部连接落料导向块372内，落料导向块372的上部侧面设有导向孔374，导向孔374位于落料孔下方，导向孔374的底部衔接落料夹头373，落料夹头373的上部与落料夹持气缸371连接，通过落料夹持气缸371控制落料夹头373动作，落料夹头373位于铁芯上料工位的上方。

铁芯上料装置3的优点是铁芯上料装置3动作一次，一根铁芯进入落料孔，通过落料孔进入导向孔374，再进入夹紧装置5内，有效的保证铁芯上料的有序性，不会出现漏料和多上料的问题，落入式的上料方式更容易对铁芯进行组装。

如图2所示，夹紧装置5包括夹紧底座51、固定夹具52、第一活动夹具53、第二活动夹具54和夹紧气缸55；所述的夹紧底座51固定在底板上，夹紧底座51的顶部固定安装固定夹具52；固定夹具52的中部设有定位槽521；定位槽521下方设有缓冲弹簧；定位槽521左侧设有第一定位梁522；第一活动夹具53靠近定位槽521的一端设有两个第一定位块531，两个第一定位块531上下排列，第一定位块531定位端为U形定位槽，U形定位槽穿过轭铁组件定位在线圈组件上，第一活动夹具53远离定位槽521的一端通过弹簧连接第一活动夹具固定板532；定位槽521右侧设有第二定位梁523，第二定位梁523的上方和下方均设有定位导向条524，第二定位梁523弹性连接有第二活动夹具54；第二活动夹具54靠近定位槽521的一端设有四个第二定位块541，四个第二定位块541为矩形排列，四个第二定位块541穿过第二定位梁523上的定位导向条524，第二定位块541的定位端为L形，第二定位块541的定位端用于定位线圈组件的后部外侧，第二活动夹具54远离定位槽521的一端连接夹紧气缸55。

夹紧装置5动作时，夹紧气缸55驱动第二活动夹具54移动，第二活动夹具54上的四第二定位块541穿过第二定位梁523上的定位导向条524，把线圈的侧面外部进行定位，同时，通过第一活动夹具53上的两个第一定位块531对线圈的另一侧面进行定位，把线圈固定在固定夹具52上。

夹紧装置5解决了线圈定位不准确的问题，夹紧装置5的优点是通过定位槽521对线圈进行初步定位，然后通过第二活动夹具54定位线圈的一个侧面，最后通过第一活动夹具53定位线圈的另一个侧面，多次定位有效的提高线圈定位的可靠性，防止线圈在组装时发生移动。

继电器的铁芯上料的方法，使用上述的铁芯上料系统，该系统在工作时，铁芯在铁芯振动器31的作用下通过铁芯上料轨道32进入铁芯上料座33中，铁芯上料气缸341推动第一铁芯上料滑块34向右滑动，铁芯跟随第一铁芯上料滑块34移动，同时限位块351沿着限位盖板36上的限位槽361移动，铁芯与第二铁芯上料滑块35脱离，进入落料孔，并通过落料孔进入导向孔374，铁芯落到落料夹头373上，之后由落料夹头373把铁芯放到铁芯上料工位的夹紧装置5内。