阅读说明：本技术 一种用于砂锅的夹持拿取设备及拿取方法 (Clamping and taking equipment and method for marmite ) 是由 崔建锋 于 2018-10-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于砂锅的夹持拿取设备及拿取方法,涉及夹持设备领域。该用于砂锅的夹持拿取设备,包括支撑主杆,所述支撑主杆的表面设置有铰接架,所述铰接架上通过中轴活动设置有三个平衡夹持架,所述平衡夹持架和支撑主杆之间通过伸缩弹簧连接。通过支撑主杆内部设置的平衡装置配合半圆形顶盖的设计；起到可以使得整个支撑主杆保持竖直的状态,且在半圆形顶盖的顶部设置的圆形槽,可以调动平衡装置,在手腕收到外部的力量时；难以使得把手装置保持竖直状态时；就可以通过平衡装置的调节使得支撑主杆保持竖直的状态,从而使得支撑竖杆上夹持的砂锅保持竖直状态,有效的解决了防止砂锅内部食物的洒出的问题。(The invention provides clamping and taking equipment and a clamping and taking method for an earthen pot, and relates to the field of clamping equipment. This a centre gripping equipment of taking for marmite, including supporting the mobile jib, the surface of supporting the mobile jib is provided with articulated frame, articulated frame is last to be provided with three balanced holding frame through the axis activity, connect through expanding spring between balanced holding frame and the supporting the mobile jib. The design that a balancing device arranged in the supporting main rod is matched with a semicircular top cover is adopted; the whole supporting main rod can be kept in a vertical state, and the circular groove arranged at the top of the semicircular top cover can move the balancing device when the wrist receives external force; difficulty in maintaining the handle device in an upright position; just can make the support mobile jib keep vertical state through balancing unit's regulation to make the marmite of centre gripping on the support montant keep vertical state, effectually solved the unrestrained problem of the inside food of preventing the marmite.)

一种用于砂锅的夹持拿取设备及拿取方法

本申请是申请日为2018年10月27日，申请号为CN201811262559.6的发明名称为一种用于砂锅的夹持拿取设备的分案申请。

技术领域

本发明涉及夹持设备技术领域，具体为一种用于砂锅的夹持拿取设备及拿取方法。

背景技术

砂锅，是一种炊具。传统砂锅一般是由石英、长石、粘土等原料配合成的陶瓷制品，主要用于制作汤类食物，例如砂锅米线、砂锅粉丝、砂锅面条等；用于砂锅米线、砂锅粉丝、砂锅面条制作的砂锅；一般都是底部为水平状圆柱形锅体，锅体顶部设置有边沿，且有的锅体顶部边沿处还设置有半圆形凸起，锅体的直径一般为15-20厘米，高度一般为20-25厘米。

在使用砂锅制作汤类食品；砂锅米线、砂锅粉丝、砂锅面条的过程中，因其传热度比较高，对于砂锅的拿取是一件比较麻烦的事情，所以市场上出现了一些用于砂锅的拿取夹持设备；但是现在砂锅的取出夹持设备普遍都存在一个缺陷；由于是刚刚烹煮好的食物，砂锅内又存在着一部分汤，故砂锅内部会出现大量的蒸汽，所以现在用于砂锅取出夹持设备的设计；大多数都是从侧面对砂锅进行夹持，把手也相对设置在一侧，防止蒸汽对手部造成伤害，由于是从一侧对砂锅进行夹持拿取，所以再拿取砂锅的时候比较难保持平衡，很容易出现砂锅内的汤洒出的问题，当然也不免会出现一些从砂锅顶部拿取的夹持设备，在夹持设备上设置一个遮挡板，但是这种夹持设备在夹持砂锅时；由于是手拿着夹持设备，夹持设备夹持着砂锅，且砂锅内部是汤类食物加上砂锅自身的重量，大概有一公斤左右，在手提拉砂锅时，力基本上都是作用于手腕上的，所以在手腕受力时是一般情况下是较难保持砂锅水平的，故拿取砂锅时同样的非常容易造成砂锅内部的汤类洒出。

本案因此产生。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于砂锅的夹持拿取设备，解决了现在使用砂锅烹煮汤类食物；砂锅米线、砂锅粉丝、砂锅面条时，对于砂锅拿取极易出现砂锅内部汤类洒出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于砂锅的夹持拿取设备，包括支撑主杆，所述支撑主杆的表面设置有铰接架，所述铰接架上通过中轴活动设置有三个平衡夹持架，所述平衡夹持架和支撑主杆之间通过伸缩弹簧连接，所述平衡夹持架上通过连接块设置有拉动绳，所述支撑主杆的内部从下向上依次设置有定滑轮和有平衡装置，所述支撑主杆的顶部设置有与平衡装置相互适配的半圆形顶盖，所述平衡装置的顶部设置连接管，所述半圆形顶盖的表面设置有与连接管相互适配的圆形槽，所述连接管的顶部设置有把手装置，所述拉动绳远离平衡夹持架的一端依次贯穿支撑主杆内部的定滑轮和平衡装置并与把手装置连接，所述支撑主杆的表面且位于平衡夹持架的上方设置有遮挡配重装置，所述支撑主杆的底部设置有配重球，所述配重球的内部设置有导水管。

优选的，所述平衡夹持架包括支撑斜杆和设置在支撑斜杆上的辅助支撑柱，所述辅助支撑柱上设置有夹持座，夹持座上设置有夹持水袋。

优选的，所述支撑斜杆和辅助支撑柱之间的下夹角为度，且三个辅助支撑杆之间形成倒锥形设计。

优选的，所述平衡装置包括平衡球，平衡球的内部设置有圆形活动槽，且位于活动槽的内部设置有导向球,所述导向球的底部设置有连接孔。

优选的，所述支撑主杆的表面设置有辅助把手套。

优选的，所述遮挡配重装置包括圆形遮挡板，所述圆形遮挡板的底部边沿处设置有遮挡收集槽，所述遮挡收集槽内底部开设有漏水口，所述漏水口的内部设置有收集管，收集管延伸至支撑主杆内部的一端和导水管之间相通，且收集管和支撑主杆之间形成一定的夹角，所述遮挡收集槽的内底部且位于每两个漏水口之间为中间凸起设计。

优选的，所述把手装置包括U形架，所述U形架的内部设置有移动把手,所述移动把手的底部设置有限位柱，所述移动把手的底部设置有连接座，且拉动绳远离平衡夹持架的一端和连接座连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于砂锅的夹持拿取设备。具备有益效果如下：

(1)、通过支撑主杆内部设置的平衡装置配合半圆形顶盖的设计；起到可以使得整个支撑主杆保持竖直的状态，且在半圆形顶盖的顶部设置的圆形槽，可以调动平衡装置，在手腕收到外部的力量时；难以使得把手装置保持竖直状态时；就可以通过平衡装置的调节使得支撑主杆保持竖直的状态，从而使得支撑竖杆上夹持的砂锅保持竖直状态，有效的解决了防止砂锅内部食物的洒出的问题。

(2)、通过平衡装置包括的平衡球；平衡球内部设置的活动槽和导向球，在平衡球受到外力的作用下变得倾斜时，这时通过导向球和活动槽设置可以对拉动绳进行调节，使得拉动绳保持竖直状态，防止在拉动绳受到外力保持绷紧状态下，平衡球的移动会带着拉动绳倾斜，从而带动整个支撑竖杆上的平衡夹持架发生倾斜，起到了二次调节的作用，有效的保持了整个支撑竖杆上平衡夹持架的平衡，从而防止砂锅内部食物的洒出。

(3)、通过遮挡配重装置的设置，一方面起到了防止蒸汽直接接触到人体手部造成损伤；另一方面起到了对蒸汽的收集利用，有效的防止了蒸汽预冷形成的水直接落入到地面上；且通过遮挡收集槽和收集管的配合把收集的蒸汽水存放在配重球的内部来增加配重，保持支撑竖杆的竖直；还有收集管道与圆形遮挡板之间形成的夹角设计，使得整个遮挡配重装置的重量更好的作用于支撑主杆上，从而更加有效的保持支撑竖杆水平，从而更加有效的保持砂锅夹持拿取设备的稳定性。

(4)、通过支撑斜杆与辅助支撑柱之间的夹角设置，加上辅助支撑柱上水平设置的夹持座，起到了在对砂锅进行夹持时三个平衡夹持架之间形成了一个到锥形设计，使得砂锅及砂锅内部的实物的重心，落到了支撑主杆向下延长线一点上，从而使得整个夹持设备更加容易保持竖直的状态，整个砂锅夹持设备在使用时也更加的稳定，不易出现撒漏的状况。

(5)、通过辅助把手套的设置，一只手拿住辅助把手套；另一只手拿住把手装置，在二者的配合下起到了对砂锅进行夹持拿取时更加的方便。

(6)、通过夹持座上针对砂锅边沿设置的夹持水袋，可以对砂锅的边沿实现更加稳固的夹持，从而更加有效的保持砂锅的水平，防止砂锅内部食物的洒出。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明平衡装置示意图；

图4为本发明半圆形顶盖俯视图；

图5为本发明平衡装置仰视图；

图6为本发明遮挡配重装置仰视图；

图7为本发明遮挡收集槽俯视图；

图8为本发明遮挡收集槽侧面剖视图；

图9为本发明平衡夹持架示意图；

图10为本发明平衡夹持架俯视图；

图11为本发明平衡装置倾斜状态下示意图；

图12为本发明平衡装置倾斜状态下剖视图。

图中：1支撑主杆、2铰接架、3平衡夹持架、31支撑斜杆、32辅助支撑杆、33夹持座、34夹持水袋、4中轴、5伸缩弹簧、6导水管、7拉动绳、8定滑轮、9配重球、10平衡装置、101平衡球、102活动槽、103连接孔、104导向球、11连接管、12半圆形顶盖、13圆形槽、14辅助把手套、15把手装置、151U形架、152移动把手、153限位柱、16连接座、17遮挡配重装置、171圆形遮挡板、172遮挡收集槽、173收集管、174漏水口。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。

本发明实施例提供一种用于砂锅的夹持拿取设备，如图1-2所示，包括支撑主杆1，支撑主杆1的表面设置有铰接架2，铰接架2上通过中轴4活动设置有三个平衡夹持架3，平衡夹持架3和支撑主杆1之间通过伸缩弹簧5连接，平衡夹持架3上通过连接块设置有拉动绳7，支撑主杆1的内部从下向上依次设置有定滑轮8和有平衡装置10，定滑轮8的设置可以更加稳定的进行回拉拉动绳7的工作，更加方便有效的实现砂锅的夹持工作，支撑主杆1的顶部设置有与平衡装置10相互适配的半圆形顶盖12，平衡装置10的顶部设置连接管11，半圆形顶盖12的表面设置有与连接管11相互适配的圆形槽13，连接管11的顶部设置有把手装置15，拉动绳7远离平衡夹持架3的一端依次贯穿支撑主杆1内部的定滑轮8和平衡装置10并与把手装置15连接，支撑主杆1的表面且位于平衡夹持架3的上方设置有遮挡配重装置17，支撑主杆1的底部设置有配重球9，起到增加配重的作用，保持支撑竖杆1的竖直状态，配重球9的内部设置有导水管6，支撑主杆1的表面设置有辅助把手套14。

使用时，首先手握辅助把手套14，这时把整个装置放置在砂锅的顶部，移动整个设备，使得夹持座33接触到砂锅锅体，这时另一之手手握把手装置15，在手指蜷缩弯曲的情况下拉动移动把手152，从而通过带动拉动绳7的一端进行移动，这时拉动绳7就会带动平衡夹持架3上的夹持座33对砂锅进行靠近等夹持座33完全接触到砂锅时，夹持水袋34就就会接触到砂锅的边沿处，把砂锅的边沿处给稳固住，一只手就可以松开辅助把手套14，另一只手向上移动，这时在平衡装置10和半圆形顶盖12的配合下加上整个装置自身的重力作用，使得整个支撑主杆1可以保持竖直的状态，然后就可以把砂锅平稳的移动到相应的餐桌上。

如图3-5所示：平衡装置10包括平衡球101，平衡球101的表面设置有活动槽102，且位于活动槽102的内部设置有导向球104,导向球104的设置有连接孔103；在拉动绳7受到不规则的力时只会带动导向球104在活动槽102的移动倾斜，使得拉动绳7保持竖直状态，防止在拉动绳7受到外力保持绷紧状态下，平衡球101的移动会带着拉动绳7倾斜，从而带动整个支撑竖杆1上的平衡夹持架3发生倾斜，起到了二次调节的作用，有效的保持了整个支撑竖杆1上平衡夹持架3的平衡，从而防止砂锅内部食物的洒出。

如图6-8所示：遮挡配重装置17包括圆形遮挡板171，圆形遮挡板171的底部边沿处设置有遮挡收集槽172，遮挡收集槽172内底部开设有漏水口174，漏水口174的内部设置有收集管173，收集管173延伸至支撑主杆1内部的一端和导水管6之间相通，且收集管173和支撑主杆1之间形成一定的夹角，遮挡收集槽172的内底部且位于每两个漏水口174之间为中间凸起设计；可以有效的把收集的蒸汽水收集到漏水口174的内部，通过遮挡配重装置17的设置，一是可以起到了防止蒸汽直接接触到人体手部造成损伤；二是起到了对蒸汽的收集利用，有效的防止了蒸汽预冷形成的水直接落入到地面上；三是通过收集管173把收集的蒸汽水存放在配重球9的内部来增加配重从而保持支撑竖杆1的竖直；四是由于收集管177与圆形遮挡板171之间形成的夹角设计，整个遮挡配重装置17的重量更好的作用于支撑主杆1上，从而更加有效的保持砂锅夹持拿取设备的稳定性。

如图9-10所示：平衡夹持架3包括支撑斜杆31和设置在支撑斜杆31上的辅助支撑柱32，辅助支撑柱32上设置有夹持座33，夹持座33上设置有夹持水袋34，支撑斜杆31和辅助支撑柱32之间的下夹角为60度，且三个辅助支撑杆82之间形成倒锥形设计；平衡夹持架3采用此种设计，从而使得砂锅及砂锅内部的实物的重心，落到了支撑主杆1向下延长线一点上，保证了整个夹持设备更加容易保持竖直的状态，整个砂锅夹持设备在使用时也更加的稳定，且通过夹持座上夹持水袋34的设置可以起到稳固砂锅边沿处的作用，从而保持砂锅的稳定，且夹持水带是特殊材料设置的可以有效的防止烫坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。