阅读说明：本技术 一种勾花网的自动拉网机 (Collude automatic drawing of flower net machine ) 是由 刘国栋 成思源 杨雪荣 陈斌 林科宏 李千静 钟瑞洲 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本申请实施例公开了一种勾花网的自动拉网机,包括：底座支架；底座支架上设置有拉网机构支架；拉网机构支架上设置有拉网机构和用于放置勾花网的第一斜架和第二斜架；拉网机构位于第一斜架和第二斜架之间；拉网机构包括轴承座和圆筒轴；两个轴承座分别对称固定在拉网机构支架的左右两侧；圆筒轴位于两个轴承座之间,且圆筒轴的两端分别通过套筒与轴承座转动连接；圆筒轴内设置有偏心轴；圆筒轴上沿周向设置有多个用于拉动勾花网的导向柱；导向柱的一端嵌入于圆筒轴内,并与偏心轴相接触。本发明有效提高了拉网机的传动精度,以保证勾花网的精确移动,同时还能保证勾花网不被刮坏。(The embodiment of the application discloses collude automatic drawing of floral organ machine includes: a base support; a net pulling mechanism bracket is arranged on the base bracket; the net pulling mechanism bracket is provided with a net pulling mechanism, a first inclined frame and a second inclined frame for placing a crocheted net; the net pulling mechanism is positioned between the first inclined frame and the second inclined frame; the net pulling mechanism comprises a bearing seat and a cylindrical shaft; the two bearing blocks are symmetrically fixed on the left side and the right side of the net pulling mechanism bracket respectively; the cylindrical shaft is positioned between the two bearing seats, and two ends of the cylindrical shaft are respectively and rotatably connected with the bearing seats through sleeves; an eccentric shaft is arranged in the cylindrical shaft; a plurality of guide columns for pulling the crocheted net are arranged on the cylindrical shaft along the circumferential direction; one end of the guide post is embedded in the cylindrical shaft and is contacted with the eccentric shaft. The invention effectively improves the transmission precision of the net puller so as to ensure the accurate movement of the crocheted net and simultaneously ensure that the crocheted net is not scratched.)

一种勾花网的自动拉网机

技术领域

本申请涉及拉网机技术领域，尤其涉及一种勾花网的自动拉网机。

背景技术

勾花网是一种由多根“椭圆形螺旋线”钢丝相互螺旋钩编而成的半成品金属网，钢丝之间相交形成菱形，又称菱形网，主要用在一些球场上的围栏网、养殖防护网、动物园保护网及住宅小区安全防护等场合，勾花网的形状如图9所示。

勾花网的自动化加工步骤主要由五个工序组成，其中包括：编网、拉网、锁边、卷网、装袋。在机器加工中，拉网机负责将编织好的勾花网拉入锁边、卷网机器，保证勾花网进入下一个工序。目前，现有的拉网机传动精度低，无法实现勾花网的精确移动，同时勾花网还存在被刮坏的风险，为此，本发明提出一种勾花网的自动拉网机。

发明内容

本申请实施例提供了一种勾花网的自动拉网机，使得有效提高了拉网机的传动精度，以保证勾花网的精确移动，同时还能保证勾花网不被刮坏。

有鉴于此，本申请提供了一种勾花网的自动拉网机，包括：底座支架；

所述底座支架上设置有拉网机构支架；

所述拉网机构支架上设置有拉网机构和用于放置勾花网的第一斜架和第二斜架；

所述拉网机构位于所述第一斜架和所述第二斜架之间；

所述拉网机构包括轴承座和圆筒轴；

两个所述轴承座分别对称固定在所述拉网机构支架的左右两侧；

所述圆筒轴位于两个所述轴承座之间，且所述圆筒轴的两端分别通过套筒与所述轴承座转动连接；

所述圆筒轴内设置有偏心轴；

所述圆筒轴上沿周向设置有多个用于拉动勾花网的导向柱；

所述导向柱的一端嵌入于所述圆筒轴内，并与所述偏心轴相接触。

可选地，所述圆筒轴上开设有用于安装所述导向柱的槽口。

可选地，所述导向柱包括圆柱销、弹簧、固定套和螺母；

所述圆柱销包括圆柱段和位于所述圆柱段底部的圆锥段；

所述圆锥段顶面半径大于所述圆柱段半径；

所述弹簧套设在所述圆柱段上，且所述弹簧下端与所述圆锥段顶面相抵持；

所述固定套包括小径段和位于所述小径段底部的大径段；

所述大径段底部开设有用于抵持所述弹簧上端的凹槽；

所述小径段中心开设有通孔；

所述通孔的半径等于所述圆柱段的半径；

所述固定套套设在所述圆柱销上，且所述固定套位于所述弹簧的上方；

所述小径段外侧设置有外螺纹；

所述螺母内侧设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹；

所述导向柱通过所述螺母固定在所述槽口上。

可选地，所述圆锥段底部设置有用于减小所述导向柱与所述偏心轴之间的接触摩擦的滚轮。

可选地，多个所述导向柱沿周向均匀设置在所述圆筒轴上。

可选地，所述第一斜架的左右两侧对应设置有锁边机构；

所述锁边机构与所述拉网机构支架固定连接。

可选地，所述底座支架上还设置有源动力机构；

所述源动力机构驱动连接所述拉网机构。

可选地，所述源动力机构通过传动件驱动连接所述拉网机构。

可选地，所述传动件为同步带。

可选地，所述源动力机构为步进电机。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：包括底座支架，底座支架上设置有拉网机构支架，拉网机构支架上设置有拉网机构和用于放置勾花网的第一斜架和第二斜架，拉网机构位于第一斜架和第二斜架之间，拉网机构包括轴承座和圆筒轴，两个轴承座分别对称固定在拉网机构支架的左右两侧，圆筒轴位于两个轴承座之间，且圆筒轴的两端分别通过套筒与轴承座转动连接；圆筒轴内设置有偏心轴，圆筒轴上沿周向设置有多个用于拉动勾花网的导向柱，导向柱的一端嵌入于圆筒轴内，并与偏心轴相接触。本发明运用凸轮原理，利用偏心轴带动导向柱来回伸缩，有效提高了拉网机构的传动精度，实现了勾花网的精确移动，同时，采用导向柱拉动勾花网，可以有效防止勾花网在拉动过程中被刮坏。

附图说明

图1为本申请实施例中勾花网的自动拉网机的结构示意图；

图2为本申请实施例中拉网机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中圆筒轴的截面图；

图4为本申请实施例中导向柱的结构示意图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6为本申请实施例中导向柱的***图；

图7为本申请实施例中导向柱位于近休点时的结构示意图；

图8为本申请实施例中圆筒轴的结构示意图；

图9为现有技术中编织好的勾花网的结构示意图；

其中，附图标记为：

1-底座支架，2-拉网机构支架，3-源动力机构，4-锁边机构，5-拉网机构，6-勾花网，7-第二斜架，8-第一斜架，9-同步带，51-轴承座，52-圆筒轴，53-导向柱，54-偏心轴，521-槽口，531-圆柱销，532-弹簧，533-固定套，534-螺母，535-滚轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

发明人发现：现有的拉网机主要有两种，一种是勾花网放置在平带面上，由平带传动来拉动勾花网进入下一个工序；一种是齿轮或者链轮的转动来拉动勾花网进入下一个工序。平带传动来拉动勾花网的技术方案存在这样的缺陷：一是平带本身具备弹性，在长时间运动后容易发生打滑，影响传动精度，不能保持每个转动周期的时间一样，导致拉网和锁边的工序之间不能进行完美的周期性配合——两个工序在相对应的时间内按顺序完成各自的工作；二是当勾花网长度较长时，需要很长的平带长度，占据空间大，如果采用长度短的平带，因为勾花网的前面部分是直接放置在平带面上，勾花网与平带之间的摩擦力小，导致很难拉动后面部分的勾花网。齿轮或者链轮的转动来拉动勾花网的技术方案存在的缺陷：一是齿轮或者链轮的轮齿在与勾花网接触、拉动后容易产生刮坏勾花网以及轮齿钩挂网片的情况；二是在拉动的过程中，勾花网的节点需要位于轮齿宽度中间，在面对不同规格网孔的勾花网时，需要调节齿轮或者链轮的轴向位置，比较麻烦。

本申请提供了一种勾花网的自动拉网机的一个实施例，具体请参阅图1至图3。

本实施例中的勾花网的自动拉网机包括：底座支架1，底座支架1上设置有拉网机构支架2，拉网机构支架2上设置有拉网机构5和用于放置勾花网6的第一斜架8和第二斜架7，拉网机构5位于第一斜架8和第二斜架7之间，拉网机构5包括轴承座51和圆筒轴52，两个轴承座51分别对称固定在拉网机构支架2的左右两侧，圆筒轴52位于两个轴承座51之间，且圆筒轴52的两端分别通过套筒与轴承座51转动连接；圆筒轴52内设置有偏心轴54，圆筒轴52上沿周向设置有多个用于拉动勾花网6的导向柱53，导向柱53的一端嵌入于圆筒轴52内，并与偏心轴54相接触。

需要说明的是：本发明运用凸轮原理，利用偏心轴54带动导向柱53来回伸缩，有效提高了拉网机构5的传动精度，实现了勾花网6的精确移动，同时，采用导向柱53拉动勾花网6，其柱状结构可以有效防止勾花网6在拉动过程中被刮坏。

以上为本申请实施例提供的一种勾花网的自动拉网机的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种勾花网的自动拉网机的实施例二，具体请参阅图1至图8。

本实施例中的勾花网的自动拉网机包括：底座支架1，底座支架1上设置有拉网机构支架2，拉网机构支架2上设置有拉网机构5和用于放置勾花网6的第一斜架8和第二斜架7，拉网机构5位于第一斜架8和第二斜架7之间，拉网机构5包括轴承座51和圆筒轴52，两个轴承座51分别对称固定在拉网机构支架2的左右两侧，圆筒轴52位于两个轴承座51之间，且圆筒轴52的两端分别通过套筒与轴承座51转动连接；圆筒轴52内设置有偏心轴54，偏心轴54的圆心轴线与圆筒轴52的圆心轴线不重合；圆筒轴52上沿周向设置有多个用于拉动勾花网6的导向柱53，导向柱53的一端嵌入于圆筒轴52内，并与偏心轴54相接触。

需要说明的是：如图3所示，随着圆筒轴52的运动，导向柱53会在偏心轴54的远休点(偏心轴54与圆筒轴52距离最远处)与近休点(偏心轴54与圆筒轴52距离最近处)之间往复循环运动，通过采用偏心设计的理念，使导向柱53的来回伸缩运动呈现周期变化，即每一次来回伸缩运动的转动角度、时间都是固定的。具体地，每一次从近休点运动到远休点的转动角度为120°，时间为1/3T(转动周期)；每一次从远休点运动到近休点的转动角度为240°，时间为2/3T(转动周期)，即转动120°的弧长就是拉动勾花网6的位移，其拉动的位移正好为勾花网6节点间的径向间距，因此每次从近休点运动到远休点，拉动勾花网6的位移就是勾花网6节点间的径向距离，便可实现拉动勾花网6精确地进入锁边机构4。

如图8所示，圆筒轴52上开设有用于安装导向柱53的槽口521。

如图4、图6所示，导向柱53包括圆柱销531、弹簧532、固定套533和螺母534，圆柱销531包括圆柱段和位于圆柱段底部的圆锥段，圆锥段顶面半径大于圆柱段半径，弹簧532套设在圆柱段上，且弹簧532下端与圆锥段顶面相抵持；固定套533包括小径段和位于小径段底部的大径段，大径段底部开设有用于抵持弹簧532上端的凹槽，小径段中心开设有通孔，通孔的半径等于圆柱段的半径，固定套533套设在圆柱销531上，且固定套533位于弹簧532的上方。

需要说明的是：当导向柱53随着圆筒轴52转动时，导向柱53会从偏心轴54的远休点运动到近休点，在此运动过程中，导向柱53的圆柱销531会被偏心轴54逐渐顶出去，随着圆柱销531的慢慢伸出，当导向柱53位于近休点时(如图7所示)，圆柱销531的部分位于勾花网6上面(即圆柱销531的水平高度高于勾花网6)，从而拉动勾花网6，然后导向柱53再从偏心轴54的近休点运动到远休点，在此运动过程中，导向柱53拉动勾花网6，随着圆柱销531被弹簧532逐渐拉回去，圆柱销531会往回缩直至圆柱销531的水平高度低于勾花网6，从而松开勾花网6，通过圆柱销531的来回伸缩运动，可进一步避免导向柱53将勾花网6挂钩和损坏。

小径段外侧设置有外螺纹，螺母534内侧设置有与外螺纹相配合的内螺纹，导向柱53通过螺母534固定在槽口521上。

需要说明的是：采用螺母534将导向柱53安装在圆筒轴52的槽口521上，可以方便调节导向柱53的轴向(水平)间距，使拉网机构5可以适用于不同规格网孔的勾花网6生产，适用性和通用性强。具体的，在面对不同规格网孔的勾花网6时，只需拧开导向柱53里面的螺母534，便可以在圆筒轴52的槽口521上调节每个导向柱53的轴向(水平)距离，即可调节勾花网6节点间的轴向间距。

如图5所示，圆锥段底部设置有用于减小导向柱53与偏心轴54之间的接触摩擦的滚轮535，通过设置滚轮535，可以减小导向柱53与偏心轴54之间因接触摩擦所带来的磨损。

多个导向柱53沿周向均匀设置在圆筒轴52上。

具体的，第一斜架8的左右两侧对应设置有锁边机构4，锁边机构4与拉网机构支架2固定连接。

底座支架1上还设置有源动力机构3，源动力机构3驱动连接拉网机构5。

具体的，源动力机构3通过传动件驱动连接拉网机构5，其中传动件可以为同步带9，源动力机构3可以为步进电机。

具体实施时，将已经编织好但还未锁边的勾花网6放置在第一斜架8上面；启动步进电机，步进电机通过同步带轮和同步带9带动圆筒轴52转动，此时，拉网机构5的导向柱53跟随圆筒轴52不断转动；导向柱53在转动期间拉动勾花网6，被拉动的勾花网6上的边进入锁边机构4，完成锁边的工序；完成锁边的勾花网6继续被拉动到第二斜架7上。拉网机构5的目的和作用就是精准、快速拉动勾花网6进入锁边工序。

本自动拉网机运用凸轮原理，采用偏心设计(偏心轴54)配合圆柱销531进行来回伸缩，使得本拉网机的拉网效率高，而且传动精度高，能够很好的解决现有技术中由于皮带打滑导致传动精度低的缺陷，实现了勾花网6的精确移动，同时本拉网机不受勾花网6的长度影响，无需占用较大的空间；导向柱53里的圆柱销531来回伸缩避免了拉网机构5与勾花网6之间的钩挂、损坏问题，同时导向柱53可方便轴向移动，使拉网机构5可以适用于不同规格网孔的勾花网6生产。本拉网机在很大的程度上可节约生产成本，提高生产效率、空间利用率和质量水平。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。