阅读说明：本技术 一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置 (Three-dimensional grooving device of planer-type keyway planer ) 是由 张达水 于 2020-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置,属于龙门式刨槽机技术领域,包括底板、旋转底座、顶板、气缸组件、环形轨道和刨槽机构,所述底板的上表面中部焊接有旋转底座,所述旋转底座的上表面中部安装有重力感应器,所述底板和旋转底座的上方设有顶板,所述底板和顶板之间安装有四个气缸组件,四个所述气缸组件分别位于底板和顶板的四角,所述顶板的中部开设有圆形的通孔,所述通孔的边缘通过螺栓固定连接有环形轨道。通过扫描仪为刨槽组件开槽位置和开槽尺寸提供数据支持,且实现刀片角度、位置、进给深度和走向的调节,从而在待刨槽物体的外表面刨槽,刨槽不受待刨槽物体的形状和高度限制,且刀片连接稳固易拆装。(The invention discloses a three-dimensional groove planing device of a gantry groove planing machine, which belongs to the technical field of gantry groove planing machines and comprises a bottom plate, a rotating base, a top plate, air cylinder assemblies, an annular rail and a planing mechanism, wherein the rotating base is welded in the middle of the upper surface of the bottom plate, a gravity sensor is installed in the middle of the upper surface of the rotating base, the top plate is arranged above the bottom plate and the rotating base, four air cylinder assemblies are installed between the bottom plate and the top plate and are respectively positioned at four corners of the bottom plate and the top plate, a circular through hole is formed in the middle of the top plate, and the edge of the through hole is fixedly connected with the annular rail through bolts. For the regulation of the position of slotting and the size of slotting of the slotting component, the angle, the position, the feeding depth and the trend of the blade are adjusted through the scanner, so that the outer surface of the object to be planed is planed, the planing is not limited by the shape and the height of the object to be planed, and the blade is connected stably and easily to be assembled and disassembled.)

一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置

技术领域

本发明涉及龙门式刨槽机技术领域，特别涉及一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置。

背景技术

现有刨槽机的工作原理是将待刨槽的板体固定在工件台上，由刀架调节电机带动刀架对料板进行刨切加工。

专利号为CN201610311348.1公开了一种龙门式刨槽机，该龙门式刨槽机包括：用于放置待刨槽板材的机床；往返移动设置在所述机床上的传送台；滑动设置在所述传动台上的刀架；其中，所述机床上设置用于对所述板材固定的前压脚和侧压脚；所述机床上设置用于所述传送台往返移动的轨道。通过在机床上设置前压角和侧压脚，配合传送台上的刀架，可以大大提高刨槽机的刨槽效果。但是现有的刨槽机使用受限大，待刨槽的物体为平板状，物体的形状和尺寸受限，且无法多角度调整刨槽刀的角度和走向，刨出的槽口角度一致，不能够根据加工需求刨出不同角度的槽口，因此急需一种能够在沿物体侧壁刨槽的立体刨槽装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置，通过扫描仪为刨槽组件开槽位置和开槽尺寸提供数据支持，且实现刀片角度、位置、进给深度和走向的调节，从而在待刨槽物体的外表面刨槽，刨槽不受待刨槽物体的形状和高度限制，且刀片连接稳固易拆装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置，包括底板、旋转底座、顶板、气缸组件、环形轨道和刨槽机构，所述底板的上表面中部焊接有旋转底座，所述旋转底座的上表面中部安装有重力感应器，所述底板和旋转底座的上方设有顶板，所述底板和顶板之间安装有四个气缸组件，四个所述气缸组件分别位于底板和顶板的四角，所述顶板的中部开设有圆形的通孔，所述通孔的边缘通过螺栓固定连接有环形轨道，所述环形轨道上滑动连接有刨槽机构，且环形轨道的一侧设有三维识别机构，所述重力感应器与三维识别机构之间通过无线信号连接。

进一步地，所述旋转底座由承重板和旋转电机构成，旋转电机安装于底板上，且旋转电机的电机轴固定连接承重板，承重板的中部设有重力感应器。

进一步地，所述气缸组件的上端通过万向旋转接头连接顶板，下端固定连接底板。

进一步地，所述刨槽机构包括底座组件、侧板组件、刨刀组件和刨刀驱动组件，底座组件的上端安装有侧板组件，侧板组件的前端安装有刨刀驱动组件，刨刀驱动组件上安装有刨刀组件。

进一步地，所述底座组件包括主电机、板体、主齿轮、直线型齿条、滑轨和滑槽，板体的下表面开设有滑槽，滑槽沿环形轨道滑动，且板体上通过螺栓固定连接有主电机、直线型齿条和滑轨，主电机上连接有主齿轮。

进一步地，所述侧板组件包括副电机、侧板和导向槽，滑轨上滑动连接有侧板，侧板的前端为半圆形，且端口开设有导向槽，侧板上安装有副电机，副电机连接有副齿轮，副齿轮与直线型齿条相互啮合。

进一步地，所述刨刀驱动组件包括驱动电机、主杆、摇杆和副杆，侧板前端通过轴承旋转连接有主杆，且侧板的侧壁上安装有驱动电机，驱动电机与摇杆相互连接，摇杆的两端分别固定连接有主杆和副杆，主杆的两端滑动连接导向槽。

进一步地，刨刀组件包括刨刀座、刀片、T型滑轨和锁紧螺栓，主杆和副杆上固定连接有刨刀座，刨刀座的前端端面上开设T型滑轨，T型滑轨上滑动连接有刀片，刨刀座和刀片的上端通过锁紧螺栓锁紧连接。

进一步地，所述三维识别机构包括升降组件和扫描仪，升降组件的下端固定连接顶板，且升降组件的上端固定连接有扫描仪，扫描仪与旋转电机之间通过无线信号连接。

进一步地，所述环形轨道的侧壁上通过螺栓固定连接有环形齿条，环形齿条与主齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置，通过扫描仪扫描待刨槽物体的形状和尺寸，可在刨槽之前获取三维数据，为刨槽组件开槽位置和开槽尺寸提供数据支持。

2、本发明提出的一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置，通过四个气缸组件带动顶板升降或侧偏，主电机驱动刨槽机构沿环形轨道移动，副电机带动刨刀驱动组件沿滑轨移动，驱动电机带动刀片旋转，从而实现刀片角度、位置、进给深度和走向的调节，从而在待刨槽物体的外表面刨槽，刨槽不受待刨槽物体的形状和高度限制，且刀片连接稳固易拆装。

附图说明

图1为本发明的龙门式刨槽机的立体刨槽装置的整体结构图；

图2为本发明的龙门式刨槽机的立体刨槽装置的顶板结构图；

图3为本发明的龙门式刨槽机的立体刨槽装置的旋转底座结构图；

图4为本发明的龙门式刨槽机的立体刨槽装置的刨槽机构结构图；

图5为本发明的龙门式刨槽机的立体刨槽装置的刨刀驱动组件结构图；

图6为本发明的龙门式刨槽机的立体刨槽装置的刨刀组件结构图；

图7为本发明的龙门式刨槽机的立体刨槽装置的刨刀座结构图。

图中：1、底板；2、旋转底座；21、承重板；22、旋转电机；3、顶板；4、气缸组件；5、环形轨道；6、刨槽机构；61、底座组件；611、主电机；612、板体；613、主齿轮；614、直线型齿条；615、滑轨；616、滑槽；62、侧板组件；621、副电机；622、导向槽；623、侧板；63、刨刀组件；631、刨刀座；632、刀片；633、T型滑轨；634、锁紧螺栓；64、刨刀驱动组件；641、驱动电机；642、主杆；643、摇杆；644、副杆；7、重力感应器；8、通孔；9、三维识别机构；91、升降组件；92、扫描仪；10、环形齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图2，一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置，包括底板1、旋转底座2、顶板3、气缸组件4、环形轨道5和刨槽机构6，底板1的上表面中部焊接有旋转底座2，旋转底座2的上表面中部安装有重力感应器7，底板1和旋转底座2的上方设有顶板3，底板1和顶板3之间安装有四个气缸组件4，四个气缸组件4分别位于底板1和顶板3的四角，气缸组件4的上端通过万向旋转接头连接顶板3，下端固定连接底板1，四个气缸组件4带动顶板3的角升降，能够带动顶板3侧歪，进而配合刀片632刨出不同角度和走向的槽，四个气缸组件4同时升降，则带动顶板3整体升降，其中气缸组件4可更换为液压组件，顶板3的中部开设有圆形的通孔8，通孔8的边缘通过螺栓固定连接有环形轨道5，环形轨道5的侧壁上通过螺栓固定连接有环形齿条10，环形齿条10与主齿轮613相互啮合，环形轨道5的横截面与滑槽616的横截面一致，横截面为T字型、工字型或口字型，其中T字型和工字型环形轨道5能够避免刨槽机构6从环形轨道5上滑脱，环形轨道5上滑动连接有刨槽机构6，且环形轨道5的一侧设有三维识别机构9，重力感应器7与三维识别机构9之间通过无线信号连接，三维识别机构9包括升降组件91和扫描仪92，升降组件91的下端固定连接顶板3，且升降组件91的上端固定连接有扫描仪92，扫描仪92与旋转电机22之间通过无线信号连接，重力感应器7通过重力变化检测到承重板21上放置有待刨槽的物体后，将该信息通过无线信号传输至扫描仪92上，扫描仪92接收到该信号后启动，对待测物体进行三维扫描，获得物体的三维图像，工作人员在三维图像上设置刨槽位置、刨槽深度和宽度信息，刨槽机构6依据设置有尺寸和位置信息的三维图像在物体表面进行刨槽，其中重力感应器7上安装有信号发射器，扫描仪92上设置有信号接收器和信号发射器，旋转电机22上安装有信号接收器，在三维图像扫描过程中，扫描仪92上的信号发射器发射信号至旋转电机22的信号接收器，令旋转电机22带动放置于承重板21上的物体旋转，配合扫描仪92全方位扫描。

参阅图3，旋转底座2由承重板21和旋转电机22构成，旋转电机22安装于底板1上，且旋转电机22的电机轴固定连接承重板21，承重板21的中部设有重力感应器7。

参阅图4至图7，刨槽机构6包括底座组件61、侧板组件62、刨刀组件63和刨刀驱动组件64，底座组件61的上端安装有侧板组件62，侧板组件62的前端安装有刨刀驱动组件64，刨刀驱动组件64上安装有刨刀组件63；底座组件61包括主电机611、板体612、主齿轮613、直线型齿条614、滑轨615和滑槽616，板体612的下表面开设有滑槽616，滑槽616沿环形轨道5滑动，且板体612上通过螺栓固定连接有主电机611、直线型齿条614和滑轨615，主电机611上连接有主齿轮613，主电机611带动主齿轮613旋转，带动刨槽机构6沿环形轨道5滑动，进而调整刨刀组件63的位置；侧板组件62包括副电机621、侧板623和导向槽622，滑轨615上滑动连接有侧板623，侧板623的前端为半圆形，且端口开设有导向槽622，侧板623上安装有副电机621，副电机621连接有副齿轮，副齿轮与直线型齿条614相互啮合，副电机621带动副齿轮旋转，进而带动侧板623沿滑轨615滑动，从而调节刀片632的进给深度；刨刀驱动组件64包括驱动电机641、主杆642、摇杆643和副杆644，侧板623前端通过轴承旋转连接有主杆642，且侧板623的侧壁上安装有驱动电机641，驱动电机641与摇杆643相互连接，摇杆643的两端分别固定连接有主杆642和副杆644，主杆642的两端滑动连接导向槽622，采用主杆642和副杆644双杆安装刨刀座631，连接稳固，且通过驱动电机641带动摇杆643旋转，进而带动副杆644以主杆642为轴心旋转，刀片632以主杆642为轴心旋转，调节刀片632角度；刨刀组件63包括刨刀座631、刀片632、T型滑轨633和锁紧螺栓634，主杆642和副杆644上固定连接有刨刀座631，刨刀座631的前端端面上开设T型滑轨633，T型滑轨633上滑动连接有刀片632，刨刀座631和刀片632的上端通过锁紧螺栓634锁紧连接，将刨刀座631安装在T型滑轨633上，旋接锁紧螺栓634，即完成刀片632的安装，拆卸锁紧螺栓634并将刨刀座631从T型滑轨633上抽离，即完成刀片632的拆卸，拆装简便，便于刀片632更换。

综上所述：本发明提出的一种龙门式刨槽机的立体刨槽装置，通过扫描仪92扫描待刨槽物体的形状和尺寸，可在刨槽之前获取三维数据，为刨槽组件6开槽位置和开槽尺寸提供数据支持；通过四个气缸组件4带动顶板3升降或侧偏，主电机611驱动刨槽机构沿环形轨道5移动，副电机621带动刨刀驱动组件64沿滑轨615移动，驱动电机641带动刀片632旋转，从而实现刀片632角度、位置、进给深度和走向的调节，从而在待刨槽物体的外表面刨槽，刨槽不受待刨槽物体的形状和高度限制，且刀片632连接稳固易拆装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。