阅读说明：本技术 一种用于自动穿条工作台的转移装置 (Transfer device for automatic strip penetrating workbench ) 是由 李志明 于 2019-04-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于自动穿条工作台的转移装置,所述自动穿条工作台包括设有多个工位的台面,所述台面上方设有用于实现型材在工位上转移的转移装置,所述转移装置包括升降机构、夹具和横移机构,所述夹具与升降结构连接,所述升降机构与所述横移机构活动连接,所述横移机构包括横移底座、圆周传动装置和横移驱动电机,所述圆周传动装置包括传动架、同步带和同步带轮,所述同步带轮通过传动轴与横移驱动电机连接,所述横移底座固定在同步带上且与所述传动架活动连接,所述同步带绕同步带轮圆周传动；通过圆周传动变为直线横移运动,速度位移变得可控,提高了型材的转移精度和效率,极大地提升了自动穿条效率。(The invention discloses a transfer device for an automatic strip penetrating workbench, which comprises a table top provided with a plurality of stations, wherein a transfer device for realizing the transfer of a section on the stations is arranged above the table top; become straight line sideslip motion through the circumference transmission, speed displacement becomes controllable, has improved the transfer precision and the efficiency of section bar, has greatly promoted automatic strip efficiency of wearing.)

一种用于自动穿条工作台的转移装置

技术领域

本发明涉及型材自动穿条技术领域，尤其涉及一种用于自动穿条工作台的转移装置。

背景技术

隔热断桥铝合金门窗，是继铝合金门窗，塑钢门窗之后一种新型门窗。隔热断桥铝合金门窗的原理是利用隔热条(又称胶条)将室内外两层铝合金既隔开又紧密连接成一个整体，构成一种新的隔热型的铝型材，用这种型材做门窗，其隔热性与塑(钢)窗在同一个等级——国标级，彻底解决了铝合金传导散热快、不符合节能要求的致命问题，同时采取一些新的结构配合形式，彻底解决了“铝合金推拉窗密封不严”的老大难问题。该产品两面为铝材，中间是塑料或高分子隔热材料,这种创新结构设计，兼顾了隔热材料和铝合金两种材料的优势，同时满足装饰效果和门窗强度及耐老性能的多种要求，显著提高门窗的水密性和气密性。这种窗将铝、塑两种窗的优点集于一身，去除了它们各自的缺点，从而成为用户理想的选择。这种窗目前售价虽然略高于目前市场上的普通铝、塑推拉窗，但是这种窗的综合使用效果大大优于普通铝、塑复合窗，甚至比双层铝推拉窗效果好，具有很高的性价比，且使用这种窗能节约采暖费和空调电费。

现有技术中，铝合金门窗型材中的隔热断桥的穿条，采用人工穿条的工艺。所述隔热断桥的塑胶条分为定尺胶条和盘条两种类型，定尺胶条对型材长度变化、储运堆放、管理非常麻烦，它仅能用于人工穿条。盘条的使用解决了储运堆放管理的问题，但是对于人工穿条过程，盘条的定长和切断，需要人工完成，其断面不整，多余条浪费，放条穿条不同步等，严重阻碍穿条工序的正常进行；目前，隔热断桥铝合金门窗型材穿条相关的设备有开齿机、滚压机、穿条机等，但不能适应我国铝型材复杂断面的使用要求，都需要重新转换设备进行处理，穿条不能实现全面连续自动化，开齿穿条作业都在同一平面，容易导致碰撞问题，效率也不高；特别是对于自动穿条时，型材的移动暂时没有很好的解决方案，现有的机械手移动方式粗放，不易掌握移动距离与速度，对于自动穿条提升效率形成极大地阻碍。

发明内容

鉴于目前存在的上述不足，本发明提供一种用于自动穿条工作台的转移装置，通过圆周传动变为直线横移运动，速度位移变得可控，提高了型材的转移精度和效率，极大地提升了自动穿条效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种用于自动穿条工作台的转移装置，所述自动穿条工作台包括设有多个工位的台面，所述台面上方设有用于实现型材在工位上转移的转移装置，所述转移装置包括升降机构、夹具和横移机构，所述夹具与升降结构连接，所述升降机构与所述横移机构活动连接，所述横移机构包括横移底座、圆周传动装置和横移驱动电机，所述圆周传动装置包括传动架、同步带和同步带轮，所述同步带轮通过传动轴与横移驱动电机连接，所述横移底座固定在同步带上且与所述传动架活动连接，所述同步带绕同步带轮圆周传动。

依照本发明的一个方面，所述升降机构包括升降板和升降电机，所述横移底座上设有升降导轨，所述升降板与所述升降导轨滑动连接，所述夹具固定在升降板下部，所述升降电机固定在所述横移底座上并与所述升降板传动连接，所述升降电机的输出端设有齿轮，所述升降板上设有与齿轮配合的齿条，通过齿轮与齿条的传动实现升降板的升降。

依照本发明的一个方面，所述夹具包括安装板、气缸和夹块，所述气缸固定在安装板上，所述安装板固定在所述升降板上，所述夹块与所述气缸的输出端连接实现夹紧松开。

依照本发明的一个方面，所述横移底座上设有调节装置，所述调节装置与所述安装板活动连接。可实现夹具的上下位置调节，便于适用不同型号大小的型材。

依照本发明的一个方面，所述同步带上固定设有同步带压块，所述横移底座与所述同步带压块固定连接。同步带通过同步带压块带动横移底座移动。

依照本发明的一个方面，所述传动架上设有横移导轨，所述横移底座与所述横移导轨滑动连接。

依照本发明的一个方面，所述同步带轮包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与传动轴同轴固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过轴承结构活动连接在传动架上，所述横移驱动电机固定在传动架上且其输出端与传动轴连接。

依照本发明的一个方面，所述同步带轮的轮周上设有等距齿状结构，所述同步带上设有与等距齿状结构配合的啮合齿。相互啮合的齿状结构，可以实现横移机构的步进匀速直线行进，极大地提升了移动的可控性，以及其移动的精确性。

依照本发明的一个方面，所述用于自动穿条工作台的转移装置包括配重装机构，所述配重机构与所述升降机构连接。

依照本发明的一个方面，所述配重机构包括支架、钢丝绳、配重块和滑轮，所述滑轮设置在支架上，所述钢丝绳绕在滑轮上且其一端与配重块连接另一端与升降机构连接，所述支架固定在横移底座上。

依照本发明的一个方面，所述转移装置设为多个，各转移装置的传动轴通过万向轴同轴连接，各转移装置的横移底座之间通过横杆同轴连接。

本发明实施的优点：本发明所述的用于自动穿条工作台的转移装置，所述自动穿条工作台包括设有多个工位的台面，所述台面上方设有用于实现型材在工位上转移的转移装置，所述转移装置包括升降机构、夹具和横移机构，所述夹具与升降结构连接，所述升降机构与所述横移机构活动连接，所述横移机构包括横移底座、圆周传动装置和横移驱动电机，所述圆周传动装置包括传动架、同步带和同步带轮，所述同步带轮通过传动轴与横移驱动电机连接，所述横移底座固定在同步带上且与所述传动架活动连接，所述同步带绕同步带轮圆周传动；通过圆周传动变为直线横移运动，速度位移变得可控，提高了型材的转移精度和效率，极大地提升了自动穿条效率；通过圆周传动结构变电机旋转运动为横移机构的直线横移运动，从而通过PLC控制程序可以控制速度和位移大小，再配合自动穿条工作台的其它结构，可以实现精确转移型材到对应位置，使得其运动与其它结构的工作保持同步，极大地提升了自动穿条的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的自动穿条工作台结构示意图；

图2为本发明所述的转移装置正面结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为本发明所述的转移装置侧面结构示意图；

图5为本发明所述的转移装置立体结构示意图；

图6为本发明所述的圆周传动装置正面结构示意图；

图7为图6中A-A放大示意图；

图8为本发明所述的圆周传动装置立体结构示意图；

图9为本发明所述的配重机构结构示意图；

图10为本发明所述的自动穿条工作台结构示意图；

图11为本发明所述的升降机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图11所示，一种用于自动穿条工作台的转移装置，所述自动穿条工作台包括设有多个工位300的台面100，所述台面上方设有用于实现型材在工位上转移的转移装置200，所述转移装置包括升降机构1、夹具2和横移机构3，所述夹具与升降结构连接，所述升降机构与所述横移机构活动连接，所述横移机构包括横移底座31、圆周传动装置32和横移驱动电机33，所述圆周传动装置包括传动架321、同步带322和同步带轮323，所述同步带轮通过传动轴324与横移驱动电机连接，所述横移底座固定在同步带上且与所述传动架活动连接，所述同步带绕同步带轮圆周传动。

在实际应用中，所述升降机构1包括升降板11和升降电机12，所述横移底座上设有升降导轨311，所述升降板与所述升降导轨滑动连接，所述夹具固定在升降板下部，所述升降电机固定在所述横移底座上并与所述升降板传动连接，所述升降电机12的输出端设有齿轮121，所述升降板上设有与齿轮配合的齿条122，通过齿轮与齿条的传动实现升降板的升降。

在实际应用中，所述夹具2包括安装板21、气缸22和夹块23，所述气缸固定在安装板上，所述安装板固定在所述升降板上，所述夹块与所述气缸的输出端连接实现夹紧松开。

在实际应用中，所述横移底座上设有调节装置24，所述调节装置与所述安装板活动连接。

在实际应用中，所述同步带上固定设有同步带压块3221，所述横移底座与所述同步带压块固定连接。

在实际应用中，所述传动架上设有横移导轨3211，所述横移底座与所述横移导轨滑动连接。

在实际应用中，所述同步带轮包括主动带轮3231和从动带轮3232，所述主动带轮与传动轴同轴固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过轴承结构活动连接在传动架上，所述横移驱动电机固定在传动架上且其输出端与传动轴连接。所述从动带轮的轴承结构通过调节机构3233与所述传动架连接。

在实际应用中，所述同步带轮的轮周上设有等距齿状结构，所述同步带上设有与等距齿状结构配合的啮合齿。

实施例二

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图11所示，一种用于自动穿条工作台的转移装置，所述自动穿条工作台包括设有多个工位300的台面100，所述台面上方设有用于实现型材在工位上转移的转移装置200，所述转移装置包括升降机构1、夹具2、横移机构3和配重装机构4，所述配重机构4与所述升降机构1连接，所述夹具与升降结构连接，所述升降机构与所述横移机构活动连接，所述横移机构包括横移底座31、圆周传动装置32和横移驱动电机33，所述圆周传动装置包括传动架321、同步带322和同步带轮323，所述同步带轮通过传动轴324与横移驱动电机连接，所述横移底座固定在同步带上且与所述传动架活动连接，所述同步带绕同步带轮圆周传动。

在实际应用中，所述升降机构1包括升降板11和升降电机12，所述横移底座上设有升降导轨311，所述升降板与所述升降导轨滑动连接，所述夹具固定在升降板下部，所述升降电机固定在所述横移底座上并与所述升降板传动连接，所述升降电机12的输出端设有齿轮121，所述升降板上设有与齿轮配合的齿条122，通过齿轮与齿条的传动实现升降板的升降。

在实际应用中，所述夹具2包括安装板21、气缸22和夹块23，所述气缸固定在安装板上，所述安装板固定在所述升降板上，所述夹块与所述气缸的输出端连接实现夹紧松开。

在实际应用中，所述横移底座上设有调节装置24，所述调节装置与所述安装板活动连接。

在实际应用中，所述同步带上固定设有同步带压块3221，所述横移底座与所述同步带压块固定连接。

在实际应用中，所述传动架上设有横移导轨3211，所述横移底座与所述横移导轨滑动连接。

在实际应用中，所述同步带轮包括主动带轮3231和从动带轮3232，所述主动带轮与传动轴同轴固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过轴承结构活动连接在传动架上，所述横移驱动电机固定在传动架上且其输出端与传动轴连接。所述从动带轮的轴承结构通过调节机构与所述传动架连接。

在实际应用中，所述同步带轮的轮周上设有等距齿状结构，所述同步带上设有与等距齿状结构配合的啮合齿。

在实际应用中，所述配重机构4包括支架41、钢丝绳42、配重块43和滑轮44，所述滑轮设置在支架上，所述钢丝绳绕在滑轮上且其一端与配重块连接另一端与升降机构连接，所述支架固定在横移底座上。

实施例三

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图10和图11所示，一种用于自动穿条工作台的转移装置，所述自动穿条工作台包括设有多个工位300的台面100，所述台面上方设有用于实现型材在工位上转移的转移装置200，所述转移装置包括升降机构1、夹具2和横移机构3，所述夹具与升降结构连接，所述升降机构与所述横移机构活动连接，所述横移机构包括横移底座31、圆周传动装置32和横移驱动电机33，所述圆周传动装置包括传动架321、同步带322和同步带轮323，所述同步带轮通过传动轴324与横移驱动电机连接，所述横移底座固定在同步带上且与所述传动架活动连接，所述同步带绕同步带轮圆周传动，所述转移装置设为多个，各转移装置的传动轴通过万向轴5同轴连接，各转移装置的横移底座之间通过横杆6同轴连接。

在实际应用中，所述升降机构1包括升降板11和升降电机12，所述横移底座上设有升降导轨311，所述升降板与所述升降导轨滑动连接，所述夹具固定在升降板下部，所述升降电机固定在所述横移底座上并与所述升降板传动连接，所述升降电机12的输出端设有齿轮121，所述升降板上设有与齿轮配合的齿条122，通过齿轮与齿条的传动实现升降板的升降。不同转移装置上的齿轮121通过横杆6同轴连接。

在实际应用中，所述夹具2包括安装板21、气缸22和夹块23，所述气缸固定在安装板上，所述安装板固定在所述升降板上，所述夹块与所述气缸的输出端连接实现夹紧松开。

在实际应用中，所述横移底座上设有调节装置24，所述调节装置与所述安装板活动连接。

在实际应用中，所述同步带上固定设有同步带压块3221，所述横移底座与所述同步带压块固定连接。

在实际应用中，所述传动架上设有横移导轨3211，所述横移底座与所述横移导轨滑动连接。

在实际应用中，所述同步带轮包括主动带轮3231和从动带轮3232，所述主动带轮与传动轴同轴固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过轴承结构活动连接在传动架上，所述横移驱动电机固定在传动架上且其输出端与传动轴连接。所述从动带轮的轴承结构通过调节机构与所述传动架连接。

在实际应用中，所述同步带轮的轮周上设有等距齿状结构，所述同步带上设有与等距齿状结构配合的啮合齿。

本发明实施的优点：本发明所述的用于自动穿条工作台的转移装置，所述自动穿条工作台包括设有多个工位的台面，所述台面上方设有用于实现型材在工位上转移的转移装置，所述转移装置包括升降机构、夹具和横移机构，所述夹具与升降结构连接，所述升降机构与所述横移机构活动连接，所述横移机构包括横移底座、圆周传动装置和横移驱动电机，所述圆周传动装置包括传动架、同步带和同步带轮，所述同步带轮通过传动轴与横移驱动电机连接，所述横移底座固定在同步带上且与所述传动架活动连接，所述同步带绕同步带轮圆周传动；通过圆周传动变为直线横移运动，速度位移变得可控，提高了型材的转移精度和效率，极大地提升了自动穿条效率；通过圆周传动结构变电机旋转运动为横移机构的直线横移运动，从而通过PLC控制程序可以控制速度和位移大小，再配合自动穿条工作台的其它结构，可以实现精确转移型材到对应位置，使得其运动与其它结构的工作保持同步，极大地提升了自动穿条的工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。