阅读说明：本技术 一种气动钉枪 (Pneumatic nail gun ) 是由 杨伟明 韩挺 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明针对现有技术中磁性闩锁磁力不一致,钉枪力不一致,活塞耐用度不高的弊端,提供一种气动钉枪,属于气动钉枪技术领域,包括机壳、电机、第一气缸、第二气缸、送钉组件、扳机,第一活塞、第二活塞,所述第一活塞由电机驱动齿轮带动齿条在第一气缸内座往复运动,所述第二气缸位于第一气缸内,第一气缸第二气缸共同一个前部端盖和一个尾部端盖,第二活塞上设有配重块和减震环,所述尾部端盖的内侧面安装有锁扣组件对第二活塞锁定,所述第一活塞设有用于打开锁扣组件的开锁顶杆。本发明装配简单,且提升钉枪的稳定性和活塞的耐用度。(The invention provides a pneumatic nail gun aiming at the defects of inconsistent magnetic latch magnetic force, inconsistent nail gun force and low piston durability in the prior art, and belongs to the technical field of pneumatic nail guns. The invention has simple assembly and improves the stability of the nail gun and the durability of the piston.)

一种气动钉枪

技术领域

本发明属于气动钉枪技术领域，具体涉及一种气动钉枪。

背景技术

气动钉枪在木工领域非常常见，它是以压缩的气体为动力源,高压气体带动钉枪气缸里的撞针做锤击运动,将排钉夹中的排钉钉入物体中或者将排钉射出去。常见的气动钉枪是通过气管接入外界压缩的气体作为动力源，这就需要配置一台气泵（空气压缩机）来配合使用，这样在实际使用时会对场地、范围等有诸多限制。现有的另一种气动钉枪是通过电机带动活塞压缩气体，利用产生的气压差使撞针在气缸内做往复运动，从而将钉子等紧固件快速钉入木头等物体中。如授权公告号CN105339137B公开了一种气动紧固件驱动器，采用大气缸套小气缸的方式，利用电机驱动大气缸活塞运动来压缩气体，大气缸和小气缸液体连通，利用磁性闩锁的磁力将小活塞锁定在高位，当高压气体的压力足够大，小活塞脱离磁性闩锁，带着撞针做锤击运动。这样很好的解决了上述问题，但是由于生产工艺的限制，磁铁的磁力会存在个体差异，这样会造成相同结构的钉枪射钉力不一致。另外，连接撞针的活塞，在每次锤击运动中，都需要吸收撞击的反作用力而易损坏，为了提高活塞的耐用度，通常用金属材质来代替塑料材质制造活塞，这样不仅提高了成本也增加了气动钉枪的重量，增加了作业人员手持钉枪的负担。

发明内容

本发明针对现有技术中磁性闩锁磁力不一致，钉枪力不一致，活塞耐用度不高的弊端，提供一种气动钉枪，装配较为简便，且提升钉枪的稳定性和活塞的耐用度。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种气动钉枪，包括机壳、电机、第一气缸、第二气缸、送钉组件、动力组件，机壳上安装有用于控制动力组件的扳机，机壳上固定设有打钉嘴，所述送钉组件与打钉嘴可拆卸固定连接，所述第二气缸位于第一气缸内，第一气缸的前端和第二气缸的前端共同固定设置一个前部端盖，所述第一气缸的尾端与第二气缸的尾端共同固定设置有一个尾部端盖，所述尾部端盖上设有将第一气缸与第二气缸连通的通气槽；第一气缸内设有套设在第二气缸上且能沿着第一气缸滑动的第一活塞，第一活塞与所述动力组件固定连接仅能在第一气缸内做往复运动，所述第二气缸内设有第二活塞，第二活塞包括活塞芯、套设在所述活塞芯上的活塞本体，活塞芯朝向前部端盖的一侧固定设有朝向所述打钉嘴设置的撞针，活塞芯朝向尾部端盖的一侧固定连接有设有卡口的卡接件，所述活塞芯上还固定连接有配重块和减震环，配重块位于活塞本体朝向尾部端盖的一侧，减震环套设在撞针外且位于活塞本体朝向前部端盖的一侧；所述尾部端盖的内侧面安装有能将卡接件锁定的锁扣组件，所述第一活塞朝向尾部端盖的一侧还固定连接有用于打开锁扣组件的开锁顶杆；所述前部端盖上固定设有与所述减震环配合的减震块。

上述方案中，第一气缸和第二气缸共用端盖，这样的集成化设计，精简了零部件的数量，从而简化安装步骤，提高装配速度。在尾部端盖内侧设置锁扣组件，只需要在尾部端盖与第一气缸之间做气密性处理，不需要对锁扣组件做气密性处理，这样操作较为简单，密封效果较好。将第二活塞锁定在尾部端盖上，第一活塞在齿条的带动下朝尾部端盖方向压缩气体，由于第一气缸和第二气缸是连通的，所以此时压缩的气体对第二活塞施加使第二活塞脱离尾部端盖的作用力，当固定在第一活塞上的开锁顶杆打开锁扣组件，第二活塞脱离尾部端盖，朝向打钉嘴方向做锤击运动，这样的设计相较于通过磁性吸力锁定第二活塞更加稳定，不会受到磁性材料的个体差异影响，从而提高了批量产品的一致性。连接撞针的活塞在钉枪每次工作中都会与前部端盖撞击，在第二活塞上朝向前部端盖方向固定设置减震环，这样在撞击时，减震环代替第二活塞吸收撞击产生的反作用力，从而提升了活塞的耐用度。在前部端盖上固定设有与减震环配合的减震块，在撞击的时候，减震块代替前部端盖吸收第二活塞撞击的冲击力，同时减震环和减震块同为质地柔软有弹性的材料，在撞击中柔性接触比起硬性接触，增加了缓冲，从而减少了撞击带来的损耗。在第二活塞上连接有配重块，可通过更换不同材质来改变配重块的重量，从而起到撞针速度可调的作用。

作为优选，所述锁扣组件包括固定安装在尾部端盖且与卡接件配合的限位套，限位套侧面设有第一通孔，所述尾部端盖内侧固定设有朝向第一通孔设置的导向套，导向套内设有只能沿着导向套滑动的锁舌，导向套内设有能推动锁舌使锁舌一端穿过所述第一通孔并嵌入所述卡口的弹簧，所述锁舌上设有开锁通孔，开锁通孔一侧面设有开锁斜面，所述导向套上设有与开锁通孔对应的第二通孔，所述开锁顶杆上设有与开锁斜面配合的推动斜面。锁舌通过将卡接件锁定在限位套内来锁定第二活塞，这样的锁定方式较为稳定，只有当第一活塞运动到开锁顶杆与开锁通孔接触，开锁斜面与推动斜面接触，随着第一活塞继续运动，锁舌与卡口分离，第二活塞解除锁定，这样的开锁方式，在开锁时施加在第二活塞上的气压较为稳定一致。且这样的结构易于加工制造，装配简单，易于实现功能。

作为优选，所述尾部端盖内侧面设有限位套安装槽和锁扣安装槽，所述限位套安装槽侧面与锁扣安装槽连通，所述限位套固定设置在限位套安装槽内，所述导向套嵌入锁扣安装槽内，导向套一端与限位套侧面贴合，导向套另一端与锁扣安装槽端部贴合，所述尾部端盖内侧面还设有将导向套压紧固定在锁扣安装槽内的压紧板，压紧板与尾部端盖之间通过螺丝实现可拆卸固定连接。在尾部端盖内侧设置限位套安装槽和锁扣安装槽，方便安装限位套和导向套的安装，只需要将限位套和导向套嵌入安装槽内。导向套通过一端与限位套侧面贴合，另一端与锁扣安装槽端部贴合的装配方式对导向套进行径向限位，这样不需要额外设置限位件对导向套限位，简化安装。通过螺丝紧固压板的方式将导向套固定连接尾部端盖内侧面，这样方便安装，同时也方便维修更换。

作为优选，所述限位套安装槽贯穿所述尾部端盖，所述限位套包括依次固定连接的限位环、套体、螺柱，限位环侧面相对于套体向外凸，所述限位环与尾部端盖内侧面贴合，所述螺柱穿过所述限位套安装槽并螺接有贴合在尾部端盖外侧面的螺母，所述第一通孔设置在套体上，所述套体上设有第一环形凹槽，第一环形凹槽内安装有第一密封圈。安装限位套时只需将螺柱穿过尾部端盖，限位件与尾部端盖内侧面贴合，通过尾部端盖外侧面的螺母将螺柱固定安装在尾部端盖上，安装方式简单；第一密封圈的设计，保证气缸的气密性。

作为优选，所述动力组件包括电机、变速箱、齿条，所述电机的转轴与所述变速箱的输入端连接，变速箱的输出端固定连接有与齿条啮合的齿轮，第一活塞与所述齿条固定连接且能随着齿条一起在第一气缸内做往复运动，所述机壳内还固定设有两个分别位于第一气缸前后两端旁边的霍尔传感器，所述第一活塞上还固定设有与霍尔传感器配合的磁块；所述机壳内固定设有具有单片机的电路板，所述电路板分别与霍尔传感器、电机电性连接。动力组件采用齿轮齿条传动方式，霍尔传感器的作用是检测第一活塞位置，当扣动扳机时，霍尔传感器会检测第一活塞的磁铁位置是否在靠近前部端盖的一端，如果不是，通过电路板控制电机反转，齿条带动第一活塞朝前部端盖方向运动，当检测到后，通过电路板控制电机正转，齿条带动第一活塞朝尾部端盖方向运动来压缩气体；当靠近尾部端盖的霍尔传感器检测到第一活塞上的磁块时，将信号传给电路板，电路板控制电机反转，齿条带动第一活塞朝前部端盖方向运动，这样实现了第一活塞在第一气缸内往复运动。

作为优选，所述动力组件包括电机、变速箱、连杆，所述电机的转轴与变速箱的输入端连接，所述变速箱的输出端垂直固定连接有曲柄，所述连杆一端与曲柄外端可转动连接，连杆另一端与第一活塞铰接。采用曲柄连杆传动方式来驱动第一活塞在第一气缸内做往复运动，不需要另外控制电机正转反转，就能实现驱动第一活塞在第一气缸内往复运动。

作为优选，所述减震环外侧设有圆环形结构的卡接槽，所述活塞本体上固定设有圆环形结构的卡接环，所述卡接环嵌入所述卡接槽内。减震环的安装是通过将卡接环卡在卡接槽内的方式将减震环安装在活塞本体上，这样的安装方式较为简单且稳固，更换较为方便。

作为优选，所述第一气缸的缸壁上靠近前部端盖的位置和所述第二气缸的缸壁上靠近前部端盖处均设有通气孔。通气孔的设计，当第一活塞处于最靠近前部端盖，未开始压缩气体时，第一活塞、尾部端盖与第一气缸形成的空间通过通气孔与外界空气连通，确保气体压缩前的气压与外界气压一致；在第一活塞对气缸内的气体进行压缩时，第一活塞、前部端盖与第一气缸所形成的的空间通过通气孔与外界连通，不会因为第一活塞朝尾部端盖运动而形成一个低压空间阻碍第一活塞运动，从而提高电机效率；同理，但第二活塞接解除锁定后做锤击运动时，第二气缸通过通气孔与外界连接，不会随第二活塞运动产生压缩气体阻碍第二活塞运动；且当第二活塞与前部端盖撞击时，第二气缸内通过通气孔与外界连通，高压气体通过通气孔泄压，第二气缸内气压与外界气压一致，方便第一气缸朝前部端盖运动时，小于外界气压的第二气缸气压使第二活塞回到尾部端盖。

作为优选，所述尾部端盖与第一气缸之间设有第二密封圈，尾部端盖上设有用于安装第二密封圈的第二环形凹槽。第二密封圈的设计，保证尾部端盖与第一气缸之间的气密性。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、第一气缸与第二气缸共用端盖，集成化的设计，简化安装步骤，提高装配效率；2、气缸与端盖通过螺栓固定连接，方便安装拆卸，在端盖上做密封处理较为简单方便，密封效果较好；3、在尾部端盖上安装锁扣组件对第二活塞锁定控制，通过安装在第一活塞上的开锁顶杆来对第二活塞解除锁定，这样的方式较为便捷且一致性高；4、第二活塞上设置减震环，与前部端盖上的减震块配合使用，提高活塞的耐用度，同时也减缓了减震块的损耗速度；5、第二活塞上设置配重块，通过改变配重块的重量来控制射钉力；6、将锁扣组件安装在尾部端盖内侧，在限位套套体处加装密封圈，安装方便，密封效果佳。

附图说明

图1为本发明一种气动钉枪的立体图；

图2为本发明的剖面图；

图3为图2中I部分的局部放大图；

图4为第二活塞的剖面图；

图5为限位套的立体图；

图6为锁扣的立体图；

图7为锁扣的剖面图；

图8为尾部端盖10立体图；

图9为本发明实施例2的局部图；

图中标记：1、机壳，2、电机，3、动力组件5、扳机，6、位置检测板，7、霍尔传感器，8、磁块，9、第一活塞，10、尾部端盖，11、锁扣组件，12、开锁顶杆，13、第一气缸，14、第二气缸，15、第二活塞，16、减震环，17、减震块，18、撞针，19、前部端盖，20、齿条，21、齿轮，22、打钉嘴，23、送钉组件，24、变速箱，25、电路板，26、弹簧，27、导向套，28、压紧板，29、限位套，30、卡接件，31、卡口，32、活塞芯，33、活塞本体，34、配重块，35、缓冲条，36、卡接槽，37、卡接环，38、限位环，39、套体，40、螺柱，41、第一通孔，42、第一环形凹槽，43、锁舌，44、第二通孔，45、开锁通孔，46、开锁斜面，47、顶杆导向支撑板，48、推动斜面，49、第二环形凹槽，50、通气槽，51、限位套安装槽，52、锁扣安装槽，53、螺母，54、第一密封圈，55、第二密封圈，56、保险杠，57、通气孔，58、曲柄，59、连杆。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

如图1和图2所示，一种气动钉枪包括机壳1、打钉嘴22、送钉组件23、扳机5、动力组件3、第一气缸13、第二气缸14，动力组件3包括电机2、变速箱24、齿轮21，齿条20。第一气缸13内安装有只能沿着自身长度方向来回移动的齿条20，电机2的转轴上连接有变速箱24，变速箱24的输出端固定连接有与齿条20啮合的齿轮21，第二气缸14位于第一气缸13内，第一气缸13的前端和第二气缸14的前端共同固定设置一个前部端盖19，第一气缸13的尾端与第二气缸14的尾端共同固定设置有一个尾部端盖10，第一气缸13和第二气缸14共用端盖，这样的集成化设计，精简了零部件的数量，从而简化安装步骤，提高安装或维修的装配速度。所述尾部端盖10与第一气缸13之间设有第二密封圈55，尾部端盖10上设有用于安装第二密封圈55的第二环形凹槽49，尾部端盖10与第一气缸13壁通过螺钉固定连接，尾部端盖10上设有将第一气缸13与第二气缸14连通的通气槽50；第一气缸13内设有套设在第二气缸14上且能沿着第一气缸13滑动的第一活塞9，第一活塞9与齿条20固定连接且能随着齿条20一起在第一气缸13内做往复运动，第二气缸14内设有第二活塞15。机壳1内还固定设有两个分别位于第一气缸13前后两端旁边的霍尔传感器7，第一活塞9上还固定设有与霍尔传感器7配合的磁块8。机壳1内固定设有具有单片机的电路板25。霍尔传感器7安装在位置检测板6上，开机后，霍尔传感器7检测第一活塞9的位置是否在靠近前部端盖19一侧，如果没有检测到，输出信号给电路板25的单片机，单片机输出信号控制电机2反转，通过齿条20带动第一活塞9朝前部端盖19方向运动，当霍尔传感器7检测到第一活塞9，输出信号给电路板25的单片机，单片机输出信号控制电机2正转，通过齿条20带动第一活塞9朝尾部端盖10方向运动压缩第一气缸13中的气体；当靠近尾部端盖10一侧的霍尔传感器7检测到第一活塞9时，电路板25接收到霍尔传感器7的信号，控制电机2反转，带动第一活塞9朝前部端盖19移动，这样实现了第一活塞9在第一气缸13内往复运动。第一气缸13的缸壁上靠近前部端盖19的位置和第二气缸14的缸壁上靠近前部端盖19的位置均设有通气孔57。通气孔57的设计，在第一活塞9对气缸内的气体进行压缩时，第一活塞9朝向前部端盖19与第一气缸13所形成的的空间通过通气孔57与外界连通，不会因为第一活塞9朝尾部端盖10运动而形成一个低压空间阻碍第一活塞9运动，从而降低电机2功率要求；同理，但第二活塞15接解除锁定后做锤击运动时，第二气缸14通过通气孔57与外界连接，不会随第二活塞15运动产生压缩气体阻碍第二活塞15运动。本发明未对电源部分做改进处理，所以未在实施例里阐述，不代表本发明没有电源。

如图4所示，第二活塞15包括活塞芯32、套设在活塞芯32上的活塞本体33，活塞芯32朝向前部端盖19的一侧固定设有朝向打钉嘴22设置的撞针18，活塞芯32朝向尾部端盖10的一侧固定连接有设有卡口31的卡接件30，活塞芯32上还固定连接有配重块34和减震环16，配重块34位于活塞本体33朝向尾部端盖10的一侧，实际使用中，可通过更换不同材质来改变配重块34的重量，从而起到撞针18速度可调的效果。减震环16套设在撞针18外且位于活塞本体33朝向前部端盖19的一侧，减震环16外侧设有圆环形结构的卡接槽36，活塞本体33上固定设有圆环形结构的卡接环37，卡接环37嵌入卡接槽36内。减震环16的安装是通过将卡接环37卡在卡接槽36内的方式将减震环16安装在活塞本体33上。连接撞针18的活塞在钉枪每次工作中都会与前部端盖19撞击，在第二活塞15上朝向前部端盖19方向固定设置减震环16，这样在撞击时，减震环16代替第二活塞15吸收撞击产生的反作用力，从而提升了活塞的耐用度。前部端盖19上固定设有与减震环16配合的减震块17，在第二活塞15座锤击运动时，减震块17代替前部端盖19吸收第二活塞15撞击的冲击力，同时减震环16和减震块17同为质地柔软有弹性的材料，在撞击中柔性接触比起硬性接触，增加了缓冲，从而减少了撞击带来的损耗。配重块34上还设置有缓冲条35，缓冲条35是在第二活塞15伸入限位套29时吸收与限位套29撞击产生的作用力，起到保护第二活塞15及限位套29的作用；

如图3和6所示，尾部端盖10的内侧面安装有能将卡接件30锁定的锁扣组件11，第一活塞9背对齿条20的一侧还固定连接有用于打开锁扣组件11的开锁顶杆12。在尾部端盖10内侧设置锁扣组件11，将第二活塞15锁定在尾部端盖10上，第一活塞9在齿条20的带动下朝尾部端盖10方向压缩气体，由于第一气缸13和第二气缸14是连通的，所以此时压缩的气体对第二活塞15施加使第二活塞15脱离尾部端盖10的作用力，当固定在第一活塞9上的开锁顶杆12打开锁扣组件11，第二活塞15脱离尾部端盖10，朝向打钉嘴22方向做锤击运动，这样的设计相较于通过磁性吸力锁定第二活塞15更加稳定，不会受到磁性材料的个体差异影响，从而提高了批量产品的一致性。

如图6和图7所示，锁扣组件11包括固定安装在尾部端盖10且与卡接件30配合的限位套29，限位套29侧面设有第一通孔41，尾部端盖10内侧固定设有朝向第一通孔41设置的导向套27，导向套27内设有只能沿着导向套27滑动的锁舌43，导向套27内设有能推动锁舌43使锁舌43一端穿过第一通孔41并嵌入卡口31的弹簧26，锁舌43上设有开锁通孔45，开锁通孔45一侧面设有开锁斜面46，导向套27上设有与开锁通孔45对应的第二通孔44，开锁顶杆12上设有与开锁斜面46配合的推动斜面48。锁舌43通过将卡接件30锁定在限位套29内来锁定第二活塞15，这样的锁定方式较为稳定，只有当第一活塞9运动到开锁顶杆12与开锁通孔45接触，开锁斜面46与推动斜面48接触，随着第一活塞9继续运动，锁舌43与卡口31分离，第二活塞15解除锁定，这样的开锁方式，在开锁时施加在第二活塞15上的气压较为稳定一致。且这样的结构易于加工制造，装配简单，易于实现功能。导向套27朝向前部端盖19的第二通孔44朝向第二活塞15侧垂直固定有顶杆导向支撑板47，当开锁顶杆12***锁扣组件11时起到对开锁顶杆12的导向和支撑作用。

如图8所示，尾部端盖10内侧面设有限位套安装槽51和锁扣安装槽52，限位套安装槽51侧面与锁扣安装槽52连通，限位套29固定设置在限位套安装槽51内，导向套27嵌入锁扣安装槽52内，导向套27一端与限位套29侧面贴合，导向套27另一端与锁扣安装槽52端部贴合，尾部端盖10内侧面还设有将导向套27压紧固定在锁扣安装槽52内的压紧板28，压紧板28与尾部端盖10之间通过螺丝实现可拆卸固定连接。在尾部端盖10内侧设置限位套安装槽51和锁扣安装槽52，方便安装限位套29和导向套27的安装，只需要将限位套29和导向套27嵌入安装槽内。导向套27通过一端与限位套29侧面贴合，另一端与锁扣安装槽52端部贴合的装配方式对导向套27进行径向限位，这样不需要额外设置限位件对导向套27限位，简化安装。通过螺丝紧固压紧板28的方式将导向套27固定连接在尾部端盖10内侧面，这样方便安装，同时也方便维修更换。尾部端盖10上设有第二环形凹槽49，第二环形凹槽49上设有第二密封圈55。第二密封圈55的设计，保证气缸的气密性。

如图3和图5所示，限位套安装槽51贯穿尾部端盖10，限位套29包括依次固定连接的限位环38、套体39、螺柱40，限位环38侧面相对于套体39向外凸，限位环38与尾部端盖10内侧面贴合，螺柱40穿过限位套安装槽51并螺接有贴合在尾部端盖10外侧面的螺母53，第一通孔41设置在套体39上，套体39上设有第一环形凹槽42，第一环形凹槽42内安装有第一密封圈54。安装限位套29时只需将螺柱40穿过尾部端盖10，限位件与尾部端盖10内侧面贴合，通过尾部端盖10外侧面的螺母53将螺柱40固定安装在尾部端盖10上，安装方式简单；第一环形凹槽42配合第一密封圈54使用来保证气缸的气密性，装配工艺简单、容易实现。

以下简述钉枪工作流程：扣下扳机5，靠近前部端盖19的霍尔传感器7检测第一活塞9位置，同时给电路板25信号，如果没有检测到第一活塞9，电路板25控制电机2反转，直到霍尔传感器7检测到第一活塞9，电路板25接收到检测信号后控制电机2正转，齿条20带动第一活塞9朝尾部端盖10运动来压缩气体。当第一活塞9运动到靠近尾部端盖10时，第一活塞9上的开锁顶杆12***锁舌43的开锁通孔45，推动斜面推动锁舌43背向限位套方向移动，锁舌43与卡口31脱离，第二活塞15受压缩气体作用带动撞针18朝前部端盖19方向做锤击运动，撞针18将送钉组件23里的钉子钉进木头等物体里；同时，靠近尾部端盖10的霍尔传感器7检测第一活塞9位置，同时给电路板25信号，电路板25接收到检测信号后控制电机2反转，齿条20带动第一活塞9朝前部端盖19运动，第二气缸14内的气压小于外界气压，第二活塞15受气压作用返回限位套29并被锁舌43锁定，这样就完成了一次打钉。

实施例2

如图9所示，与实施例1不同的，本实施例的动力组件包括电机2、变速箱24、连杆59，电机2的转轴与变速箱24的输入端连接，变速箱24的输出端垂直固定连接有曲柄58，所述连杆59一端与曲柄58外端可转动连接，连杆59另一端与第一活塞9铰接。电机2通过曲柄58连杆59传动方式驱动第一活塞9在第一气缸13内往复运动。采用曲柄连杆的传动方式，不需要检测第一活塞9位置，并通过电路板25控制电机2正转反转。实施例2的气动钉枪工作流程如下：扣下扳机，电机2经变速箱24带动曲柄58转动，曲柄58驱动连杆59带动第一活塞9朝尾部端盖10运动来压缩气体。当第一活塞9运动到靠近尾部端盖10时，第一活塞9上的开锁顶杆12***锁舌43的开锁通孔45，推动斜面推动锁舌43背向限位套29方向移动，锁舌43与卡口31脱离，第二活塞15受压缩气体作用带动撞针18朝前部端盖19方向做锤击运动，撞针18将送钉组件23里的钉子钉进木头等物体里；曲柄58连杆59继续带动第一活塞9朝前部端盖19方向运动，第二活塞15受气压作用朝限位套29运动，开锁顶杆12从开锁通孔45退出，锁舌43受弹簧26驱动穿过第二通孔44，抵住卡口31，从而对第一活塞9限位锁定，这样就完成一次射钉。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。