阅读说明：本技术 一种纸板包边装置 (Paperboard edge covering device ) 是由 朱蓉 于 2020-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种纸板包边装置,纸张输送机构用于向传送台上输送用于包边的预定尺寸的纸张；涂胶机构用于在纸张的输送方向上将胶合剂涂覆于纸张的上表面；传送台具有第一传送带,用于在横向上将纸板输送至包边机构内；纸板输送机构包括台车和抓取机构,台车用于输送纸板,抓取机构用于将台车上的纸板抓取并放置在第一传送带上,或者将第一传送带上的纸板抓取并放置在台车上；包边机构用于对纸板进行包边处理,并将包边后的纸板输送至第一传送带上。本发明自动化程度高,结构紧凑,占地面积小,设备利用率高,生产制造成本低,还能够极大降低劳动强度,节省人力成本,尤其适合工厂化的纸板包边作业。(The invention provides a paperboard edge covering device.A paper conveying mechanism is used for conveying paper with a preset size for covering edges to a conveying table; the glue coating mechanism is used for coating glue on the upper surface of the paper in the conveying direction of the paper; the conveying table is provided with a first conveying belt and is used for conveying the paper boards into the edge covering mechanism in the transverse direction; the paperboard conveying mechanism comprises a trolley and a grabbing mechanism, the trolley is used for conveying the paperboards, and the grabbing mechanism is used for grabbing the paperboards on the trolley and placing the paperboards on the first conveying belt or grabbing the paperboards on the first conveying belt and placing the paperboards on the trolley; the edge covering mechanism is used for performing edge covering treatment on the paper boards and conveying the edge-covered paper boards to the first conveying belt. The automatic paper board edge covering machine has the advantages of high automation degree, compact structure, small occupied area, high equipment utilization rate and low production and manufacturing cost, can greatly reduce labor intensity and save labor cost, and is particularly suitable for industrial paper board edge covering operation.)

一种纸板包边装置

技术领域

本发明涉及纸板领域，特别涉及一种纸板包边装置。

背景技术

在笔记本、相片册、台历或各种包装盒等产品的生产环节，通常都需要在硬纸板包覆上印刷好的纸张，即需对硬纸板进行包边。目前对纸板的包边过程多是人手工完成的，需要操作工人先使用上胶机在纸张上涂抹胶水，然后将纸张涂有胶水的一面包覆在硬纸板上，用手将其贴在蜂窝纸板的侧边上，分次沿纸板边缘将纸带抹平，使纸带包覆在纸板的边缘上。上述环节劳动强度大，加工效率低下，严重制约了行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的纸板包边装置，以解决现有技术中纸板包边效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种纸板包边装置，包括纸张输送机构、涂胶机构、传送台、纸板输送机构以及包边机构；

所述纸张输送机构用于向传送台上输送用于包边的预定尺寸的纸张；

所述涂胶机构用于在纸张的输送方向上将胶合剂涂覆于纸张的上表面；

所述传送台具有第一传送带；用于在横向上将纸板输送至包边机构内；

所述纸板输送机构包括台车和抓取机构，所述台车用于输送纸板，所述抓取机构用于将台车上的纸板抓取并放置在第一传送带上，或者将第一传送带上的纸板抓取并放置在台车上；所述台车由台车驱动机构驱动在横向上进行水平运动，所述台车顶部安装有两个第三传送带，两个第三传送带在横向上间隔分布，所述第三传送带沿纵向延伸，其中一个第三传送带用于向靠近传送台的方向输送预定尺寸的纸板，另一个第三传送带用于向远离传送台的方向输送包边后的纸板；所述抓取机构包括支架、滑动座、升降板和转盘；所述滑动座滑动连接于所述支架上，并能沿纵向进行水平运动，并能进行竖向运动，所述升降板底部安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述转盘驱动连接，以使转盘能绕自身的轴线进行转动，所述转盘底部安装有多个吸盘；

所述包边机构用于对纸板进行包边处理，并将包边后的纸板输送至第一传送带上。

优选地，所述纸张输送机构位于传送台的上游侧，所述纸张输送机构包括第二传送带、放纸辊、卷纸辊和切割机构；所述第二传送带沿横向延伸，所述第二传送带和所述第一传送带上表面共面，所述放纸辊和卷纸辊分别位于第二传送带的纵向两侧，所述放纸辊和卷纸辊的轴线沿横向延伸，所述放纸辊和卷纸辊均能绕自身的轴线转动，所述卷纸辊与卷纸电机驱动连接，以由卷纸电机驱动转动，所述放纸辊上卷绕有长条状的纸张，该纸张一端在水平通过第二传送带上方的空间后，卷绕在卷纸辊上，所述切割机构位于第二传送带上的上方，所述切割机构用于对纸张进行切割处理，所述切割机构包括切割架、上模具和下模具，所述下模具安装在切割架上，并位于所述第二传送带的上方，所述下模具具有入纸通道，所述入纸通道具有方形截面，所述入纸通道完全贯穿下模具，并沿纵向延伸；所述下模具还具有落纸通道，所述落纸通道具有与用于包边的纸张形状相同的截面，所述落纸通道完全贯穿下模具，并沿竖向延伸，所述落纸通道在水平面上的投影处于入纸通道在水平面上的投影范围内。

优选地，所述切割机构还包括定位机构，所述定位机构包括至少两块定位板，所述定位板位于所述入纸通道内，其中两块定位板分别位于落纸通道的纵向两侧，所述定位板由定位驱动机构驱动进行上下运动，以能靠近或远离入纸通道的底壁，从而固定或释放入纸通道内的纸张。

优选地，所述定位板呈长条状，采用铁磁性材料制成，所述定位板沿横向延伸，所述下模具上贯穿地开设有轴孔，所述轴孔内穿设有连接轴，所述连接轴部分位于所述入纸通道内，所述连接轴底部与所述定位板固定连接，所述连接轴的外周套装有拉簧，所述拉簧两端分别抵接于所述入纸通道的顶壁以及定位板的顶壁上，定位驱动机构包括电磁铁，所述电磁铁埋设于所述下模具中，所述电磁铁位于所述定位板的下方。

优选地，所述包边机构包括所述第一压辊组、第二压辊组、第三压辊组，所述第一压辊组、第二压辊组、第三压辊组均包括相互配合的上压辊和下压辊，上压辊和下压辊之间通过传动齿轮传动连接，且第一压辊组、第二压辊组和第三压辊组的上压辊转动方向相同，所述上压辊和下压辊之间形成供所述纸板通行的纸板通道；

所述第二压辊组的上压辊两端的辊轴上均套装有翻转板，所述翻转板上安装有两个包边组件，两个所述包边组件分别位于所述翻转板的横向两端，其中一包边组件位于第一压辊组合第二压辊组之间，另一包边组件位于第二压辊组和第三压辊组之间，位于第二压辊组和第三压辊组之间的包边组件用于纸板的前端进行包边，位于第一压辊组合第二压辊组之间的包边组件用于对纸板的后端进行包边，其中一所述翻转板与翻转驱动机构连接，受翻转驱动机构驱动相对所述上压辊的辊轴上下摆动，进而带动包边组件进入或离开所述纸板通道，从而对进入所述纸板通道的所述纸板进行包边。

优选地，所述包边组件包括支撑轴和多个包边件，所述支撑轴的两端分别固定安装在两块翻转板上，所述支撑轴的轴线沿纵向延伸，多个所述包边件在支撑轴上间隔分布，所述包边件包括包边件主体、软质片和毛刷，所述包边件主体套装在支撑轴上，并与所述支撑轴转动连接，所述软质片位于包边件主体靠近第二压辊组的一侧，所述毛刷位于包边件主体远离第二压辊组的一侧。

优选地，该纸板包边装置还包括压痕机构，所述压痕机构包括两个压痕组件，其中一压痕组件位于所述入纸通道的入口端，用于在纵向上对纸张进行压痕，该压痕组件包括两个压痕辊，两个所述压痕辊之间形成有供纸张通过的第一压痕通道，该压痕辊的轴线沿横向延伸，所述压痕辊上连接有沿压痕辊周向均分的压痕刀，另一压痕组件位于所述涂胶机构的入口端，即位于第一传送带和第二传送带之间，用于在横向上对纸张进行压痕，该压痕组件也包括两个压痕辊，两个所述压痕辊之间形成供纸张通过的第二压痕通道，该压痕辊的轴线沿纵向延伸，该压痕辊上连接有沿压痕辊周向均分的压痕刀。

优选地，该纸板包边装置包括用于使纸板在竖直方向上进行堆码的堆码机构，所述堆码机构位于所述台车背离传送台一侧，所述堆码机构包括堆码架、堆码台和第一升降驱动机构，所述堆码台能上下滑动地安装于所述堆码架上，所述第一升降驱动机构与该堆码台驱动连接，用于驱动堆码台在竖直方向上进行升降运动，所述第一升降驱动机构包括升降驱动电机和传动组件，所述传动组件包括下链轮、上链轮和传动链条，升降驱动电机安装在所述堆码架的底部，所述下链轮与所述升降驱动电机连接，所述升降驱动电机用于驱动所述下链轮转动，所述上链轮转动连接于所述堆码架的顶部，所述下链轮和上链轮之间通过传动链条传动连接，所述升降台向外延伸形成有耳板，所述传动链条卡装于所述耳板内。

优选地，该纸板包边装置包括用于进行纸板上料的上料机构，所述上料机构位于所述台车背离传送台一侧，所述上料机构包括承载架、承载台、第二升降驱动机构和推料机构，所述承载台能上下滑动地安装于所述承载架上，所述第二升降驱动机构与该承载台驱动连接，用于驱动承载台在竖直方向上进行升降运动；所述推料机构包括推料架、推料板和推料气缸，所述推料架安装在所述承载架上，所述推料气缸的缸体端固定连接在所述推料架上，所述推料气缸的活塞端与所述推料板连接。

优选地，所述涂胶机构包括储胶盒和涂胶辊，所述储胶盒位于第一传送带上方，所述储胶盒内盛装有胶合剂，所述储胶盒底部贯穿地开设有出胶口，所述出胶口沿纵向延伸；所述涂胶辊能绕其轴线转动，并能封闭所述储胶盒的出胶口，所述涂胶辊的外周套装有涂胶棉套，所述涂胶辊和第一传送带之间形成有供纸张穿过的间隙；所述涂胶辊和第二传送带的辊轴之间传动连接。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

通过纸张输送机构能够切割纸张条得到预定尺寸的纸张，并持续向传送台上输送，由于无需人工进行纸张的上料，降低工作人员劳动强度的同时，提高了纸张上料的效率以及精准度。

在纸张输送机构输送纸张的同时，通过涂胶机构在纸张的运动路径上将胶合剂涂覆于纸张的上表面。通过涂胶机构与纸张输送机构的配合，在纸张输送过程中就实现了涂胶处理。由于过程连续，无等待时间，有助于缩短整个纸板包边加工的时间，处理效率得到一定程度的提升。

纸板输送装置包括台车，在台车上设有两个第三传送带，其中一个传送带用于接受来自于第一传送带的上一完成包边的纸板，另一个传送带用于输送未包边的纸板，通过驱动台车在横向上进行水平运动，从而选择性的使两个第三传送带与第一传送带衔接。通过抓取机构能够将第一传送带上的纸板抓取放置在第三传送带上，以实现已完成包边纸板的下料，或者将第三传送带上未包边的纸板放置到第一传送带上，以实现未包边纸板的上料。通过上述过程能够实现纸板上料或下料的自动切换，降低工作人员劳动强度的同时，提高的纸板上料的效率。此外，纸板的上料和下料均在台车的同一侧进行，工作人员无需频繁走动，设计更加地人性化。

通过纸板包边机构能够实现纸板前侧面和纸板后侧面的自动包边，有效提高了纸板的包边效率。在纸板包边机构完成一次包边后自动将纸板反向输送到第一传送带上，悬停在第一传送带上的吸盘能够抓取纸板并将其旋转90°，再通过第一传送带将纸板输送给纸板包边机构，通过纸板包边机构对纸板进行二次包边，从而实现了纸板四周侧面的包边。此方式设计巧妙，实现了对纸板包边机构、传送台以及抓取组件的充分利用，提高了设备利用效率。

综上，本发明能够实现纸板四周侧面的包边，集纸张自动上料、纸板自动上料、纸张涂胶、纸板包边、纸板下料等功能于一体，使得纸板的包边效率得到极大的提升。此外，该包边装置自动化程度高，结构紧凑，占地面积小，设备利用率高，生产制造成本低，还能够极大降低劳动强度，节省人力成本，尤其适合工厂化的纸板包边作业。

附图说明

图1、2是本发明纸板包边装置的结构示意图。

图3是本发明纸板包边装置的俯视结构示意图。

图4是本发明纸板包边装置中抓取机构的结构示意图。

图5是本发明纸板包边装置中纸张输送机构的结构示意图。

图6是本发明纸板包边装置中下模具的结构示意图。

图7是本发明纸板包边装置中下模具的剖视结构示意图。

图8是本发明纸板包边装置中台车的结构示意图。

图9是本发明纸板包边装置中堆码机构的结构示意图。

图10是本发明纸板包边装置中上料机构的结构示意图。

图11是本发明纸板包边装置中包边机构的结构示意图。

图12、13是本发明纸板包边装置中包边组件的结构示意图。

图14是本发明纸板包边装置中压痕机构所在部分的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、纸张输送机构；11、放纸辊；12、切割架；13、上模具；14、下模具；141、落纸通道；142、入纸通道；143、连接轴；144、定位板；145、电磁铁；15、卷纸辊；16、卷纸电机；17、切割驱动机构；18、第二传送带；2、涂胶机构；21、涂胶辊；3、传送台；31、第一传送带；4、纸板输送机构；41、导轨；42、台车；43、左传送带；44、右传送带；45、第一升降驱动机构；46、第二升降驱动机构；451、堆码架；452、堆码台；453、升降驱动电机；454、上链轮；455、限位板；456、传动链条；457、传动轴；461、承载架；462、承载台；463、推料气缸；464、推料板；465、导向杆；5、抓取机构；51、支架；52、纵向驱动电机；53、纵向丝杆；54、滑动座；55、升降气缸；56、升降板；57、旋转驱动电机；58、转盘；59、吸盘；6、包边机构；61、第一压辊组；62、第二压辊组；63、第三压辊组；64、第一包边组件；641、支撑轴；642、包边件主体；643、毛刷；644、软质片；65、第二包边组件；66、翻转板；67、翻转驱动气缸；68、传动齿轮；71、压痕组件。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

纸板包边装置的第一实施例

参阅图1-3，该纸板包边装置包括纸张输送机构1、涂胶机构2、传送台3、纸板输送机构4以及包边机构6。所述纸张输送机构1用于向传送台3上输送用于包边的预定尺寸的纸张；所述涂胶机构2用于在纸张的输送方向上将胶合剂涂覆于纸张的上表面；所述纸板输送机构4用于向传送台3上输送待包边的预定尺寸纸板，以及将传送台3上的包边后的纸板抓取并传送出去；所述传送台3用于承载纸张和纸板，并将其输送至包边机构6；所述包边机构6用于对纸板进行包边处理，并将包边后的纸板输送至传送台3上。

结合图2和图11，所述传送台3具有第一传送带31；为了方便进行位置关系的描述，以第一传送带31的传送方向定义为横向，以垂直于横向的水平方向定义为纵向。

参阅图5，所述纸张输送机构1位于传送台3的上游侧，所述纸张输送机构1包括第二传送带18、放纸辊11、卷纸辊15和切割机构。所述第二传送带18沿横向延伸，所述第二传送带18和所述第一传送带31上表面共面，所述放纸辊11和卷纸辊15分别位于第二传送带18的纵向两侧，所述放纸辊11和卷纸辊15的轴线沿横向延伸，所述放纸辊11和卷纸辊15均能绕自身的轴线转动，所述卷纸辊15与卷纸电机16驱动连接，以由卷纸电机16驱动转动。所述放纸辊11上卷绕有长条状的纸张，该纸张一端在水平通过第二传送带18上方的空间后，卷绕在卷纸辊15上。所述切割机构位于第二传送带18上的上方，所述切割机构用于对纸张进行切割处理。

所述切割机构包括切割架12、上模具13和下模具14。

所述切割架12包括两对平行间隔设置的支撑杆，两对支撑杆沿纵向间隔设置，各支撑杆沿竖向延伸。在本实施例中，两对支撑杆分别布置在第二传送带18的纵向两侧，支撑杆之间通过承载板（未标注）实现连接，所述承载板位于所述第二传送带18的上方。

参阅图5-7，所述下模具14安装在切割架12上，并位于所述第二传送带18的上方，所述下模具14具有入纸通道142，所述入纸通道142具有方形截面，所述入纸通道142完全贯穿下模具14，并沿纵向延伸；所述下模具14还具有落纸通道141，所述落纸通道141具有与用于包边的纸张形状相同的截面，所述落纸通道141沿竖向延伸，并完全贯穿下模具14，所述落纸通道141在水平面上的投影处于入纸通道142在水平面上的投影范围内；所述落纸通道141的尺寸略大于用于包边的纸张的尺寸，以便切割得到的纸张能够顺利通过落纸通道141，避免落纸通道141内发生卡纸，从而提高了该包边装置的工作稳定性。

所述上模具13滑动连接在所述切割架12上，所述上模具13位于所述下模具14的上方，所述上模具13上安装有与所述落纸通道141相配合的模头，所述模头具有用于切割纸张的刀刃；所述上模具13与切割驱动机构17驱动连接，其受切割驱动机构17驱动沿竖向进行运动，以使所述模头能进入所述落纸通道141内，从而对入纸通道142上的纸张进行切割处理。

所述切割驱动机构17用于驱动上模具13运动，可以采用丝杆滑块的方式，或者齿轮齿条的方式，或者气缸，或者液压缸的方式。由于本申请只需通过模头作用纸张以实现切割，使得上模具13的运动行程量较小，在本实施例中，所述切割驱动机构17包括气缸，所述气缸的固定端安装在所述承载板上，所述气缸的活塞杆与所述上模具13连接。

参阅图7，所述切割机构还包括定位机构，所述定位机构包括至少两块定位板144，所述定位板144位于所述入纸通道142内，其中两块定位板144分别位于落纸通道141的纵向两侧，所述定位板144能在竖向上进行水平运动，以能靠近或远离入纸通道142的底壁，从而固定或释放入纸通道142内的纸张。

在切割前，所述定位板144向下运动，直至使所述纸张被夹持在定位板144和入纸通道142底壁之间；在切割过程中，所述定位板144保持对纸张的压力，以防止纸张位置发生偏移，在切割完毕后，所述定位板144向上运动，以释放纸张，使长条状的纸张能够继续运动，以便进行下一次的切割作业。

所述定位板144由定位驱动机构驱动进行上下运动，在本实施例中，所述定位板144呈长条状，采用铁磁性材料制成，所述定位板144沿横向延伸，所述下模具14上贯穿地开设有轴孔，所述轴孔内穿设有连接轴143，所述连接轴143部分位于所述入纸通道142内，所述连接轴143底部与所述定位板144固定连接，所述连接轴143的外周套装有拉簧，所述拉簧两端分别抵接于所述入纸通道142的顶壁以及定位板144的顶壁上。定位驱动机构包括电磁铁145，电磁铁145埋设于所述下模具中，并位于所述定位板144的下方。

电磁铁145通电后产生磁性，吸附具有铁磁性的定位板144，定位板144向下运动，将纸张压紧在定位板144和入纸通道142底壁之间，从而将入纸通道142内的纸张固定住，防止纸张因受模头的作用位置发生偏移，使得模头能够在长条状纸张的预定位置进行切割，从而保证了切割过程的稳定性和可靠性。

所述切割机构的工作原理如下：卷纸电机16驱动卷纸辊15转动，卷纸辊15向外拉动放纸辊11上的纸张，纸张在入纸通道142内运动预定距离（此预定距离大于用于包边的纸张长度尺寸）后，卷纸辊15转动停止，通过切割驱动机构17驱动上模具13向下运动，上模具13带动其上的模头下行，模头下行并进入落纸通道141，在与纸张接触后，模头上的刀刃作用于纸张，以在长条状的纸张上切割得到预定形状和尺寸的用于包边的纸张，该纸张随后受重力作用沿着落纸通道141向下运动，并最终落在第二传送带18上；切割完毕后，切割驱动机构17驱动上模具13复位。

参阅图14，所述涂胶机构2包括储胶盒（未画出）和涂胶辊21，所述储胶盒位于第一传送带31上方，所述储胶盒内盛装有胶合剂，所述储胶盒底部贯穿地开设有出胶口，所述出胶口沿纵向延伸；所述涂胶辊21能绕其轴线转动，并能封闭所述储胶盒的出胶口，所述涂胶辊21的外周套装有涂胶棉套，所述涂胶辊21和第一传送带31之间形成有供纸张穿过的间隙。

涂胶过程中，涂胶辊21持续转动，储胶盒内的胶合剂得以通过出胶口均匀渗透到涂胶棉套上，使得涂胶棉套被胶合剂浸润，从而可通过涂胶棉套对纸张进行涂胶。由于需要控制涂胶量，以使涂胶更加均匀，在本实施例中，所述出胶口的宽度控制在3-5mm。

在纸张在脱离第二传送带18后，会直接运动至第一传送带31上，并沿横向进行水平运动。在纸张通过第二传送带18和涂胶辊21之间的间隙空间时，涂胶棉套作用于纸张的上表面，使得纸张上形成一层胶合剂薄层。纸张运动预定位置后，第一传送带31停止输送纸张。

参阅图4和图8，所述纸板输送机构4包括台车42和抓取机构5，所述台车42用于输送纸板，所述抓取机构5用于将台车42上的纸板抓取并放置在传送台3上，或者将传送台3上的纸板抓取并放置在台车42上。

参阅图8，所述台车42能在横向上进行水平运动。具体地，在本实施例中，在地面上安装有两根导轨41，两根导轨41在纵向上间隔分布，所述导轨41沿横向延伸。台车42底部安装有台车驱动机构，所述台车42由台车驱动机构驱动沿导轨41进行水平运动。

所述台车驱动机构（未画出）包括行走驱动电机、齿轮和横向齿条，行走驱动电机固定安装在所述台车42的底部，所述齿轮套装在行走驱动电机的转轴上，所述横向齿条固定安装在所述导轨41上，其与所述齿轮相啮合，并沿横向延伸。如此，行走驱动电机启动后，行走驱动电机驱动齿轮转动，齿轮在转动时与横向齿条向啮合，以带动所述台车42沿所述导轨41进行横向运动。

所述台车42顶部安装有两个第三传送带，两个第三传送带在横向上间隔分布，所述第三传送带沿纵向延伸，其中一个第三传送带用于向靠近传送台3的方向输送预定尺寸的纸板，另一个第三传送带用于向远离传送台3的方向输送包边后的纸板。

参阅图4，所述抓取机构5包括支架51、滑动座54、升降板56、转盘58。

所述滑动座54滑动连接于所述支架51上，并能沿纵向进行水平运动。所述滑动座54可采用齿轮齿条、丝杆滑块等方式实现运动，在本实施例中，所述滑动座54通过丝杆滑块的驱动方式实现运动。具体地，所述支架51采用框架式结构，其上形成有滑动腔，所述滑动腔内转动连接有纵向丝杆53，所述纵向丝杆53轴线沿纵向延伸，所述纵向丝杆53与安装在所述支架51上的纵向驱动电机52连接，其受所述纵向驱动电机52驱动转动，所述滑动座54通过螺纹连接方式与所述导向丝杆配合，并与该支架51通过滑轨和滑槽的方式配合。如此，在纵向驱动电机52后，纵向驱动电机52驱动所述纵向丝杆53转动，所述纵向丝杆53转动带动所述滑动座54在所述滑动腔内进行纵向运动。

所述升降板56受升降驱动机构驱动，以能进行竖向运动。升降驱动机构也可采用齿轮齿条、丝杆滑块、气缸或液压缸的形式来驱动升降板56动作，由于升降板56运动行程量较短，在本实施例中，所述升降驱动机构采用气缸驱动的方式驱动升降板56动作。具体地，所述升降驱动机构包括升降气缸55和导向轴，所述升降气缸55的缸体端安装在所述滑动座54上，所述升降气缸55的活塞端与所述升降板56连接。所述滑动座54上贯穿地开设有导向孔，所述导向孔的轴线沿竖向延伸，所述导向轴穿设于所述导向孔内，其下端位于所述导向孔外侧，并与所述升降板56固定连接。如此，通过升降气缸55能够驱动升降板56相对所述滑动座54进行升降运动，通过设置的导向轴能够使升降板56能够在预定的路径上进行升降运动，使升降板56的运动更加地平稳。

所述升降板56底部安装有旋转驱动电机57，所述旋转驱动电机57与所述转盘58驱动连接，以使转盘58能绕自身的轴线进行转动。所述转盘58底部安装有多个吸盘59，所述多个吸盘59均匀设置在所述转盘58上，从而使纸板受到的吸附力更加均匀且吸附更加稳固。

参阅图8，为了方便说明，以远离卷纸辊15的第三传送带定义左传送带43，以靠近卷纸辊的第三传送带定义为右传送带44，以台车42靠近传送台3的方向为前方，以台车42远离传送台3的方向为后方。

所述纸板输送机构4的工作原理如下：

使台车42沿横向运动，直至台车42上的左传送带43与第一传送带31相对应，通过抓取机构5将第一传送带31上已完成包边的纸板吸附住，通过转盘58驱动带动该纸板逆时针旋转90度，并转移至左传送带43上。在将纸板由第一传送带31转移至左传送带43的过程中，将待包边的纸板放置到右传送带44上。在待包边的纸板被放置到右传送带44上，且已完成包边的纸板被转移到左传送带43上后，使左传送带43带动已完成的纸板向后方运动，使右传送带44带动待包边的纸板向前方运动预定位置，使台车42向背离卷纸辊15的方向移动，直至右传送带44与第一传送带31相对应。通过抓取机构5将右传送台3上待包边的纸板吸附住，并转移至传送台3上。抓取机构5的吸盘59在传送台3上悬停预定时间，吸盘59悬停过程中，驱动台车42沿横向运动，以带动左传送带43和右传送带44运动到初始位置。此外，还通过第一传送带31将纸板输送至包边机构6上，在包边机构6将完成两侧包边的纸板输送至第一传送带31上后，再次通过抓取机构5将第一传送带31上已完成包边的纸板吸附住，通过转盘58驱动带动该纸板顺时针旋转90度后，将该纸板放置到第一传送带31上，通过第一传送带31将纸板输送至包边机构6上，通过包边机构6另纸板的另外两侧进行包边，并在包边后将纸板传送到第一传送带31上。如此重复。

参阅图11-13，所述包边机构6包括所述第一压辊组61、第二压辊组62、第三压辊组63，所述第一压辊组61、第二压辊组62、第三压辊组63之间通过齿轮组传动连接，以使压辊保持稳定地同步传动。

所述第一压辊组61、第二压辊组62和第三压辊组63均包括相互配合的上压辊和下压辊，上压辊和下压辊之间通过传动齿轮68传动连接，且第一压辊组61、第二压辊组62和第三压辊组63的上压辊转动方向相同，所述上压辊和下压辊之间形成供所述纸板通行的纸板通道，通过设置三个压辊组，可以稳定地夹持并输送所述纸板进入所述纸板通道。

所述第二压辊组62的上压辊两端的辊轴上均套装有翻转板66，其中一所述翻转板66与翻转驱动机构连接，受翻转驱动机构驱动相对所述上压辊的辊轴转动。具体地，所述翻转驱动机构包括翻转驱动气缸67，所述翻转驱动气缸67的缸体端枢轴连接在所述支架51上，所述翻转驱动气缸67的活塞端枢轴连接在所述翻转板66上。所述翻转板66上安装有两个包边组件，两个所述包边组件分别位于所述翻转板66的横向两端，为了方便说明，以靠近传送台3的包边件定义为第一包边组件64，以远离传送台3的包边件定义为第二包边组件65。所述第一包边组件64位于第一压辊组61和第二压辊组62之间，所述第二包边组件65位于第二压辊组62和第三压辊组63之间。所述第二包边组件65用于纸板的前端进行包边，所述第一包边组件64用于对纸板的后端进行包边。通过所述翻转驱动机构能够带动所述翻转板66绕所述上压辊的压辊轴上下摆动，进而带动所述第一包边组件64或第二包边组件65进入或离开所述纸板通道，以对进入所述纸板通道的所述纸板进行包边。

所述第一包边组件64包括支撑轴641和多个包边件，所述支撑轴641的两端分别固定安装在两块翻转板66上，所述支撑轴641的轴线沿纵向延伸。多个所述包边件在支撑轴641上间隔分布，所述包边件包括包边件主体642、软质片644和毛刷643，所述包边件主体642套装在支撑轴641上，并与所述支撑轴641转动连接，所述软质片644和毛刷643分别位于所述包边件主体642两侧，具体地，所述软质片644位于包边件主体642靠近第二压辊组62的一侧， 所述毛刷643位于包边件主体642远离第二压辊组62的一侧。

所述第二包边组件65结构与第一包边组件64完全相同，并节省篇幅，不再详细描述第二包边组件65的具体结构。本实施例中的所述第二包边组件65和第一包边组件64相对所述第二压辊辊呈镜像对称分布。

所述包边机构6的工作原理如下：在将纸板放置到纸张上后，通过第一传送带31将纸板输送至包边机构6中。纸片先经过第一压辊组61，第一压辊组61夹持所述纸板，使所述纸板在通过第一包边组件64后输送给所述第二压辊组62，并使纸板继续向前运动，在此过程中，通过翻转驱动气缸67翻转板66摆动，使第二包边组件65下沉，第一包边组件64上升。纸板前端与第二包边组件65接触时，纸板下的纸张会推动第二包边组件65上的软质片644，由于软质片644是软性材质，软质片644会反作用于纸张，以对纸张的前端进行折边。

在纸片推动软质片644时，包边件主体642会相对支撑轴转动，支撑轴641转动带动包边件主体642上的毛刷643转动，通过毛刷643对折边的纸张进行抚平，第三压辊组63对抚平后的纸张进行压合。在纸板运动到预定位置后，第三压辊组63夹持所述纸板，并带动所述纸板反向运动，纸板通过第二包边组件65后输送给所述第二压辊组62，并继续向后运动，在此过程中，通过翻转驱动气缸67翻转板66摆动，使第二包边组件65上升，第一包边组件64下沉。纸板后端与第一包边组件64接触时，纸板下的纸张会推动第一包边组件64上的软质片644，由于软质片644是软性材质，软质片644会反作用于纸张，以对纸张的后端进行折边。在纸片推动软质片644时，包边件主体642会相对支撑轴转动，支撑轴641转动带动包边件主体642上的毛刷643转动，通过毛刷643对折边的纸张进行抚平，第一压辊组61对抚平后的纸张进行压合，并输送到传送台3上的第一传送带31上，从而完成对纸板的一次包边处理。通过抓取机构5将第一传送带31上已完成包边的纸板吸附住，通过转盘58驱动带动该纸板顺时针旋转90度后，将该纸板放置到第一传送带31上，通过第一传送带31将纸板输送至包边机构6上，通过包边机构6另纸板的另外两侧进行包边，并在包边后将纸板传送到第一传送带31上。

本发明还提供一种板包边方法， 包括以下步骤：

S1.纸张输送：

卷纸电机16驱动卷纸辊15转动，卷纸辊15向外拉动放纸辊11上的纸张，纸张在入纸通道142内运动预定距离后，卷纸辊转动停止；

S2.纸张切割：

通过切割驱动机构17驱动上模具13向下运动，上模具13带动其上的模头下行，模头下行并进入落纸通道141，在与纸张接触后，模头上的刀刃作用于纸张，以在长条状的纸张上切割得到预定形状和尺寸的用于包边的纸张，该纸张随后受重力作用沿着落纸通道141向下运动，并最终落在第二传送带18上，其后，切割驱动机构17驱动上模具13复位；

S3.纸张涂胶：

纸张在脱离第二传送带18后运动至第一传送带31上，通过涂胶辊21将胶合剂涂覆在运动路径上的纸张上，纸张运动到第一传送带31的预定位置后，第一传送带31停止传送纸张；

S4.纸板输送：

在S1-S3进行的同时，使台车42沿横向运动，直至台车42上的左传送带43与第一传送带31相对应，通过抓取机构5将第一传送带31上的上一次完成包边的纸板吸附住，通过转盘58驱动带动该纸板逆时针旋转90度，并转移至左传送带43上；与此同时，将待包边的纸板放置到右传送带44上；

S5.纸板上下料：

使左传送带43输送上一次完成包边的纸板向后方运动，以将上一次完成包边的纸板传送出去；使右传送带44输送待包边的纸板向前方运动至预定位置，使台车42向背离卷纸辊15的方向移动，直至右传送带44与第一传送带31相对应；通过抓取机构5将右传送台3上待包边的纸板吸附住，并转移至第一传送带31上，使得纸板贴合在涂覆有胶合剂的纸张上；其后使台车42沿横向运动，以带动左传送带43和右传送带44在横向上运动到初始位置；

S6.纸板上料：

通过第一传送带31将纸板输送至包边机构6中；

S7.纸板一次包边：

S71.纸板前端包边：

第一压辊组61夹持所述纸板，使所述纸板在通过第一包边组件64后输送给所述第二压辊组62，并使纸板继续向前运动，与此同时，通过翻转驱动气缸67翻转板66摆动，使第二包边组件65下沉，第一包边组件64上升；

S72.纸板前端包边：

纸板前端与第二包边组件65接触时，纸板下的纸张会推动第二包边组件65上的软质片644，由于软质片644是软性材质，软质片644会反作用于纸张，以对纸张的前端进行折边；在纸片推动软质片644时，包边件主体642会相对支撑轴转动，支撑轴641转动带动包边件主体642上的毛刷643转动，通过毛刷643对折边的纸张进行抚平，第三压辊组63对抚平后的纸张进行压合；

S73.纸板后端输送：

在纸板运动到预定位置后，第三压辊组63夹持所述纸板，并带动所述纸板反向运动，纸板通过第二包边组件65后输送给所述第二压辊组62，并继续向后运动，在此过程中，通过翻转驱动气缸67翻转板66摆动，使第二包边组件65上升，第一包边组件64下沉；

S74.纸板后端包边：

纸板后端与第一包边组件64接触时，纸板下的纸张会推动第一包边组件64上的软质片644，由于软质片644是软性材质，软质片644会反作用于纸张，以对纸张的后端进行折边。在纸片推动软质片644时，包边件主体642会相对支撑轴转动，支撑轴641转动带动包边件主体642上的毛刷643转动，通过毛刷643对折边的纸张进行抚平，第一压辊组61对抚平后的纸张进行压合，并输送到传送台3上的第一传送带31上；

S8.纸板二次包边：

通过抓取机构5将第一传送带31上已完成包边的纸板吸附住，通过转盘58驱动带动该纸板顺时针旋转90度后，将该纸板放置到第一传送带31上，重复S71至S74，从而完成对纸板的包边处理。

由上可知，通过纸张输送机构能够切割纸张条得到预定尺寸的纸张，并持续向传送台上输送，由于无需人工进行纸张的上料，降低工作人员劳动强度的同时，提高了纸张上料的效率以及精准度。

在纸张输送机构输送纸张的同时，通过涂胶机构在纸张的运动路径上将胶合剂涂覆于纸张的上表面。通过涂胶机构与纸张输送机构的配合，在纸张输送过程中就实现了涂胶处理。由于过程连续，无等待时间，有助于缩短整个纸板包边加工的时间，处理效率得到一定程度的提升。

纸板输送装置包括台车，在台车上设有两个第三传送带，其中一个传送带用于接受来自于第一传送带的上一完成包边的纸板，另一个传送带用于输送未包边的纸板，通过驱动台车在横向上进行水平运动，从而选择性的使两个第三传送带与第一传送带衔接。通过抓取机构能够将第一传送带上的纸板抓取放置在第三传送带上，以实现已完成包边纸板的下料，或者将第三传送带上未包边的纸板放置到第一传送带上，以实现未包边纸板的上料。通过上述过程能够实现纸板上料或下料的自动切换，降低工作人员劳动强度的同时，提高的纸板上料的效率。此外，纸板的上料和下料均在台车的同一侧进行，工作人员无需频繁走动，设计更加地人性化。

通过纸板包边机构能够实现纸板前侧面和纸板后侧面的自动包边，有效提高了纸板的包边效率。在纸板包边机构完成一次包边后自动将纸板反向输送到第一传送带上，悬停在第一传送带上的吸盘能够抓取纸板并将其旋转90°，再通过第一传送带将纸板输送给纸板包边机构，通过纸板包边机构对纸板进行二次包边，从而实现了纸板四周侧面的包边。此方式设计巧妙，实现了对纸板包边机构、传送台以及抓取组件的充分利用，提高了设备利用效率。

综上，本发明能够实现纸板四周侧面的包边，集纸张自动上料、纸板自动上料、纸张涂胶、纸板包边、纸板下料等功能于一体，使得纸板的包边效率得到极大的提升。此外，该包边装置自动化程度高，结构紧凑，占地面积小，设备利用率高，生产制造成本低，还能够极大降低劳动强度，节省人力成本，尤其适合工厂化的纸板包边作业。

纸板包边装置的第二实施例

本实施例与纸板包边装置的第一实施例的区别在于：本实施例中，该纸板包边装置还包括压痕机构，参阅图14，所述压痕机构包括两个压痕组件71，其中一压痕组件71位于所述入纸通道142的入口端，用于在纵向上对纸张进行压痕，该压痕组件71包括两个压痕辊，两个所述压痕辊之间形成有供纸张通过的第一压痕通道，该压痕辊的轴线沿横向延伸，所述压痕辊上连接有沿压痕辊周向均分的压痕刀。另一压痕组件位于所述涂胶机构2的入口端，即位于第一传送带31和第二传送带18之间，用于在横向上对纸张进行压痕，该压痕组件也包括两个压痕辊，两个所述压痕辊之间形成供纸张通过的第二压痕通道，该压痕辊的轴线沿纵向延伸，该压痕辊上也连接有沿压痕辊周向均分的压痕刀。

如此，在切割纸张前，通过一压痕组件能够在纵向上对纸张进行压痕，切割得到预定尺寸的纸张落在第二传送带18上后，通过另一压痕组件能够在横向上对纸板进行压痕。通过横向和纵向的压痕处理，能够使纸张上形成四条压痕。通过设置的四条压痕能够使包边机构6更方便的对纸张进行折边，提高该包边机构6工作的稳定性和有效性。

纸板包边装置的第三实施例

本实施例与纸板包边装置的第一实施例的区别在于：本实施例中，该纸板包边装置包括用于使纸板在竖直方向上进行堆码的堆码机构。参阅图9，所述堆码机构位于所述台车42背离传送台3一侧，所述堆码机构包括堆码架451、堆码台452和第一升降驱动机构。

所述堆码台452能上下滑动地安装于所述堆码架451上，所述第一升降驱动机构45与该堆码台452驱动连接，用于驱动堆码台452在竖直方向上进行升降运动。

具体地，第一升降驱动机构45包括升降驱动电机453和传动组件，所述传动组件包括下链轮、上链轮454和传动链条456，升降驱动电机453安装在所述堆码架451的底部，所述下链轮与所述升降驱动电机453连接，所述升降驱动电机453用于驱动所述下链轮转动，所述上链轮454转动连接于所述堆码架451的顶部，所述下链轮和上链轮454之间通过传动链条456传动连接，所述升降台向外延伸形成有耳板，所述传动链条456卡装于所述耳板内。

纸板脱离左传送带43后，运动到堆码台452上，通过升降驱动电机453驱动下链轮转动，下链轮转动带动传动链条456运动，传动链条456运动带动堆码台452运动，以保证堆码台452上最上层的纸板靠近左传送带43的工作面，从而实现纸板的堆码。

在本实施例中，所述第一升降驱动机构45具有两个传动组件，两个所述传动组件沿横向间隔分布在堆码架451上，两个传动组件上的上链轮454之间通过传动轴457传动连接。如此，通过两个传动组件分别从堆码台452的两侧对堆码台452进行支承，使堆码台452的运动更加地平稳。

进一步地，所述堆码台452上还安装有限位板455，所述限位板455用于对左传送带43上已完成包边的纸板进行限位，使纸板的堆码更加的规整。

纸板包边装置的第四实施例

本实施例与纸板包边装置的第三实施例的区别在于：本实施例中，该纸板包边装置包括用于进行纸板上料的上料机构。参阅图8、图10，所述上料机构位于所述台车42背离传送台3一侧，所述上料机构包括承载架461、承载台462、第二升降驱动机构和推料机构。

所述承载台462能上下滑动地安装于所述承载架461上，所述第二升降驱动机构与该承载台462驱动连接，用于驱动承载台462在竖直方向上进行升降运动。所述第二升降驱动机构的结构与所述第一升降驱动机构的结构相同，为节省篇幅，本申请不再赘述。如此，通过第二升降驱动机构能够驱动承载台462进行升降运动，以保证承载台462最上层的纸板靠近右传送带44的工作面。

所述推料机构包括推料架、推料板464和推料气缸463，所述推料架安装在所述承载架461上，所述推料气缸463的缸体端固定连接在所述推料架上，所述推料气缸463的活塞端与所述推料板464连接，所述推料气缸463用驱动所述推料板464沿纵向进行水平运动，以将承载台462最上层的纸板推送至右传送带44上。为了使推料板464的运动更加地平稳，所述推料架上安装有导向杆465，所述推料板464部分套装在所述导向杆465上。

虽然已参阅具体实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。