阅读说明：本技术 一种agv娱乐运输工具及连接组件 (AGV amusement transport means and coupling assembling ) 是由 吴昊 屈义 周冶 蔡颖杰 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种AGV娱乐运输工具及连接组件。所述AGV娱乐运输工具包括座舱、AGV底座以及两者的连接组件；其中,连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件,第一驱动组件与支撑组件固定连接,支撑组件包括两个支架臂和支撑板,两个支架臂分布在支撑板的两侧,两个支架臂的一端分别与支撑板的一端以预定角度固定连接；上安装组件与支撑板的另一端连接,用于与座舱固定连接；下安装组件与第一驱动组件连接,用于与AGV底座的承载面固定连接。本申请中支撑板可在第一驱动组件的驱动下在第一方向的第一预设范围内运动,使连接组件具备缓冲性,降低当座舱的重心发生变化时AGV底座发生偏转的几率,提高本申请AGV娱乐运输工具的稳定性。(The application discloses AGV amusement transport and coupling assembling. The AGV entertainment transport tool comprises a cabin, an AGV base and a connecting assembly of the cabin and the AGV base; the connecting assembly comprises a supporting assembly, a first driving assembly, an upper mounting assembly and a lower mounting assembly, the first driving assembly is fixedly connected with the supporting assembly, the supporting assembly comprises two support arms and a supporting plate, the two support arms are distributed on two sides of the supporting plate, and one ends of the two support arms are fixedly connected with one end of the supporting plate at a preset angle respectively; the upper mounting assembly is connected with the other end of the supporting plate and is used for being fixedly connected with the cabin; the lower mounting assembly is connected with the first driving assembly and is used for being fixedly connected with the bearing surface of the AGV base. The backup pad can be under the drive of a drive assembly at the first within range motion of predetermineeing of first direction in this application, makes coupling assembling possess the cushioning nature, reduces the probability that the AGV base takes place to deflect when the focus of passenger cabin changes, improves this application AGV amusement transport's stability.)

一种AGV娱乐运输工具及连接组件

技术领域

本申请涉及自动导引技术领域，特别是涉及一种AGV娱乐运输工具及连接组件。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有自动导引装置，能够沿预设的导引路径行驶的工具车，将AGV底座与载人用的座舱连接之后，可成为AGV娱乐运输工具，适用于搭载游客在游乐场内沿预设路径行驶。AGV底座需要通过连接组件与座舱进行连接，现有的用于连接AGV底座与其载体的连接组件多是刚性的，游客搭乘时娱乐性不高，而且当由于载体内搭载的游客发生移动而使载体的重心发生变化时，可能导致载体带动AGV底座发生不可回复的偏转，进而导致AGV娱乐运输工具整体翻转。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种AGV娱乐运输工具及连接组件，能够提高AGV娱乐运输工具的稳定性和娱乐性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

提供一种AGV娱乐运输工具，包括：座舱、AGV底座以及连接所述座舱与所述AGV底座的连接组件；

其中，所述AGV底座包括中心车架组件和驱动轮组件；所述中心车架组件包括相互平行且间隔设置的顶部和底部，所述顶部具有一承载面，所述顶部与所述底部通过多个支架连接并形成容置空间；所述驱动轮组件设置于所述空置空间内，用于驱动所述AGV底座移动；

所述连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，所述第一驱动组件与所述支撑组件固定连接，所述支撑组件包括两个支架臂和支撑板，所述两个支架臂分布在所述支撑板的两侧，所述两个支架臂的一端分别与所述支撑板的一端以预定角度固定连接；所述上安装组件与所述支撑板的另一端连接，用于与所述座舱固定连接；所述下安装组件与所述第一驱动组件连接，用于与所述AGV底座的所述承载面固定连接；

其中，所述第一驱动组件驱动所述支架臂转动，通过所述支架臂转动带动所述支撑板在第一方向的第一预设范围内运动，以缓冲所述座舱的晃动。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：

提供一种连接组件，包括：

支撑组件，包括两个支架臂和支撑板，所述两个支架臂分布在所述支撑板的两侧，所述两个支架臂的一端分别与所述支撑板的一端以预定角度固定连接，所述两个支架臂的另一端均设置有第一通孔；

第一驱动组件，包括相互连接的驱动电机和传动轴，所述传动轴穿设所述第一通孔并在所述第一通孔处与所述支架臂固定连接；

上安装组件，与所述支撑板的另一端连接，用于与第一其他器件固定连接；

下安装组件，与所述第一驱动组件连接，用于与第二其他器件固定连接；

其中，所述驱动电机驱动所述传动轴转动时，带动所述支架臂转动，通过所述支架臂转动带动所述支撑板在第一方向的第一预设范围内运动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的AGV娱乐运输工具包括座舱、AGV底座以及连接座舱与AGV底座的连接组件；其中，连接组件包括支撑组件、第一驱动组件、上安装组件以及下安装组件，第一驱动组件与支撑组件固定连接，支撑组件包括两个支架臂和支撑板，两个支架臂分布在支撑板的两侧，两个支架臂的一端分别与支撑板的一端以预定角度固定连接；上安装组件与支撑板的另一端连接，用于与座舱固定连接；下安装组件与第一驱动组件连接，用于与AGV底座的承载面固定连接。本申请中连接组件的支撑板可以在第一驱动组件的驱动下在第一方向的第一预设范围内运动，使得连接组件具备缓冲性，一方面能够驱动座舱在安全的范围内偏转，增加娱乐性，另一方面能够缓冲由于座舱的重心发生变化导致的AGV底座发生的偏转，从而提高本申请AGV娱乐运输工具的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本申请AGV娱乐运输工具一实施方式的结构示意图；

图2为图1中AGV娱乐运输工具的***结构示意图；

图3a为立体车库内设置AGV娱乐运输工具的接洽区一实施方式的结构示意图；

图3b为包括AGV娱乐运输工具的接洽区的游乐场一实施方式的结构示意图；

图4为AGV底座一实施方式的***结构示意图；

图5为连接组件一实施方式的***结构示意图；

图6为图5中连接组件另一视角的***结构示意图；

图7为图5中连接组件另一视角的***结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本申请AGV娱乐运输工具一实施方式的结构示意图，图2为图1中AGV娱乐运输工具的***结构示意图。该AGV娱乐运输工具100包括座舱10、AGV底座20以及连接座舱10与AGV底座20的连接组件30。其中，座舱10可以设计为多个座位，例如4个、6个、8个、10个、12个等，图1和图2示意性画出8个座位的情况。其中，连接组件30的数量为至少三个，优选为三个，三个连接组件30与座舱10连接的三个连接处在一个平面内，使得座舱10更加平稳，三个连接组件30与AGV底座20连接的三个连接处也在一个平面内，且与座舱所在平面平行，使得本申请AGV娱乐运输工具100更加平稳。

本申请AGV娱乐运输工具100适用于搭载游客在游乐场游玩，具体可以在游乐场的停车场设置游客驾驶的机动车与本申请AGV娱乐运输工具100的接洽区。在一个具体的应用场景中，游客需要前往一个游乐场游玩，先驾驶机动车到达游乐场的停车场，该停车场设置有本申请AGV娱乐运输工具100的接洽区，游客停好机动车之后，可以在接洽区直接搭乘AGV娱乐运输工具100。各种各样的停车场均可以直接与本申请中AGV娱乐运输工具100接洽，例如室外停车场、室内停车场、立体车库等。具体地，请参阅图3a和图3b，图3a为立体车库内设置AGV娱乐运输工具的接洽区一实施方式的结构示意图，图3b为包括AGV娱乐运输工具的接洽区的游乐场一实施方式的结构示意图。游客驾驶机台车在图3a所示立体车库200内停好车之后，由出入口D进入图3a中右下角处的AGV娱乐运输工具100所在的接洽区，设置好游玩路线之后，可以由AGV娱乐运输工具100搭载着在图3b所示的游乐场内游玩，依次游玩多个游玩场景(图3b中示意性画出四个游玩场景：第一游玩场景M1、第二游玩场景M2、第三游玩场景M3和第四游玩场景M4)，串起各个游玩场景的路线即为游玩路线，图3b中用虚线R示意性画出一条游玩路线。该应用场景中，游客从机动车下来之后可以直接进入本申请AGV娱乐运输工具进行游玩，而且游客在游乐场的不同游玩场景之间切换时，可以始终乘坐AGV娱乐运输工具，而不需要大量走动，也不需要不断搭乘游玩场景之间的接驳车，能够大大提升游玩体验。

具体地，请结合图1和图2参阅图4，图4为AGV底座一实施方式的***结构示意图。AGV底座20包括中心车架组件21、驱动轮组件22和壳体23。中心车架组件21包括相互平行且间隔设置的顶部211和底部212，顶部211具有一承载面，顶部211与底部212通过多个支架213连接并形成容置空间。驱动轮组件22设置于空置空间内，用于驱动AGV底座20移动。壳体23可以盖设于中心车架组件21上，壳体23上可拆卸连接有第一连接板231、第二连接板232和第三连接板233，三个连接板大致呈三角形排布在壳体23表面，与中心车架组件21的顶部211对应。

本实施方式中，中心车架组件21独立成型，可与AGV底座的其他组件进行装配，更可以随时根据实际的应用场景更换其他组件，通用性及灵活性都更高。且中心车架组件21包括相互平行且间隔设置的顶部211和底部212，使得顶部211和底部212可以分别设计为不同的内部结构，以提高具有承载面的顶部211的承载力度，从而提高AGV底座的承载力度。此外，驱动轮组件22及AGV底座的其他组件均可装置在中心车架组件21的空置空间内，在提高承载力度的同时减小AGV底座所占的空间体积。

具体地，请结合图1-图4参阅图5-图7，图5为连接组件一实施方式的***结构示意图，图6为图5中连接组件另一视角的***结构示意图，图7为图5中连接组件另一视角的***结构示意图。连接组件30包括支撑组件31、第一驱动组件32、上安装组件33以及下安装组件34，第一驱动组件32与支撑组件31固定连接，支撑组件31包括两个支架臂311和支撑板312，两个支架臂311分布在支撑板312的两侧，两个支架臂311的一端分别与支撑板312的一端(图5中支撑板312朝下的一端)以预定角度固定连接。上安装组件33与支撑板312的另一端(图5中支撑板312朝上的一端)连接，用于与座舱10固定连接。下安装组件34与第一驱动组件32连接，用于与AGV底座20的承载面固定连接。

其中，第一驱动组件32驱动支架臂311转动，通过支架臂311转动带动支撑板312在第一方向的第一预设范围内运动图5中双箭头L1即表示第一方向。如此设计使得本申请AGV娱乐运输工具搭载游客行驶时，上位机可向第一驱动组件32下达驱动指令，使其驱动支撑板312在L1方向上的安全范围内小幅度地运动，从而使座舱10在安全的范围内偏转，增加游客搭乘AGV娱乐运输工具的娱乐性。另一方面，座舱10内搭载有游客时，由于游客的移动，座舱10的重心会随之发生变化从而发生晃动，当晃动程度较大时可能带动AGV底座20偏转，本申请中上位机可以获取AGV底座20的偏转程度并据此使第一驱动组件32驱动支架臂311转动一定角度，从而带动支撑板312在第一方向的第一预设范围内运动，以抵消座舱10的晃动，并使AGV底座20重新获得平衡。即本申请中连接组件30可以驱动座舱10在安全范围内晃动，同时还可以缓冲座舱10的较大程度的晃动，从而同时提高本申请AGV娱乐运输工具的娱乐性和稳定性。

具体地，请继续参阅图5-图7，两个支架臂311的另一端(远离支撑板312的一端)均设置有第一通孔(未标示)，第一驱动组件32包括相互连接的驱动电机321和传动轴322，传动轴322穿设第一通孔并在第一通孔处与支架臂311固定连接。此时，支架臂311的两端分别与支撑板312和传动轴322固定连接，使得第一驱动组件32与支撑组件31固定连接。驱动电机321驱动传动轴322转动时，带动支架臂311转动，通过支架臂311转动带动支撑板312在第一方向的第一预设范围内运动。当AGV底座水平放置时，第一方向即为竖直方向，第一支撑板312也呈竖直方向，支架臂311则与竖直方向呈预定角度，因此支架臂311只能在有限的范围(0-45度)内转动，使得支撑板312能够在竖直方向的第一预设范围内运动，从而缓冲座舱10的晃动，提高本申请AGV娱乐运输工具的稳定性。

进一步地，请继续参阅图1-图7，下安装组件34包括两个第一套接板341以及下接板342，两个第一套接板341设置在支撑组件31的两侧(具体设置在两个支架臂311相背的两侧)，与两个支架臂311平行设置，且设置有第二通孔(未标示)，传动轴322穿设第二通孔。即传动轴322依次穿设图5中左边第一套接板341上的第二通孔、左边支架臂311上的第一通孔、右边支架臂311上的第一通孔和右边第一套接板341上的第二通孔。而且，传动轴322能够在第二通孔内转动。下接板342与第一套接板341垂直固定设置，且与AGV底座20的承载面平行，下接板342设置有多个第一螺纹孔A，通过第一螺纹孔A以及螺栓将下接板342与AGV底座20的承载面固定连接。具体地，一个下接板342与AGV底座20的壳体23上的一个连接板(第一连接板231、第二连接板232和第三连接板233)固定连接。本实施方式中，下安装组件34除了用于与AGV底座20固定连接，还能够起到架设传动轴322的作用，使得第一驱动组件32驱动支架臂311转动时，本申请AGV娱乐运输工具更加稳固。

进一步地，请继续参阅图5-图7，上安装组件33包括两个第二套接板331、上接板332和连接轴333，两个第二套接板331设置在支撑板312另一端(图5中支撑板312朝上的一端，图6中支撑板312朝下的一端)的两侧，与支撑板312平行设置，且设置有连接孔B，支撑板312的另一端设置有第三通孔(未标示)，连接轴333同时穿设连接孔B和第三通孔，并于连接孔B处与两个第二套接板331固定连接。其中，连接轴333可在支撑板312另一端的第三通孔内转动。上接板332与支撑板312垂直设置，且与座舱10的底面平行设置，上接板332上设置有多个第二螺纹孔C，通过第二螺纹孔C以及螺栓将上接板332与座舱10的底面固定连接。当座舱10因重心位置发生变化而晃动时，由于上安装组件33通过上接板332与座舱10固定连接，且上安装组件33中的连接轴333可在第三通孔内转动，则上安装组件33将跟随座舱10的晃动而运动，也能对座舱10的晃动起到缓冲作用。

进一步地，当其中一个连接组件30的支撑板312在第一方向的第一预设范围内运动时，例如支撑板312在竖直方向向上运动一定距离，则座舱10发生一定程度的倾斜，此时所有连接组件30的上安装组件33可适应座舱10的倾斜而在一定范围内运动，以使座舱10重新平衡。

本申请还提供连接上述座舱10和AGV底座20的连接组件30，具体请继续参阅图5-图7。本申请提供的连接组件30包括支撑组件31、第一驱动组件32、上安装组件33和下安装组件34。

其中，支撑组件31包括两个支架臂311和支撑板312，两个支架臂311分布在支撑板312的两侧，两个支架臂311的一端分别与支撑板312的一端(图5中支撑板312朝下的一端)以预定角度固定连接，两个支架臂311的另一端(未与支撑板312连接的一端)均设置有第一通孔(未标示)。

其中，第一驱动组件32包括相互连接的驱动电机321和传动轴322，传动轴322穿设支架臂311上的第一通孔并在第一通孔处与支架臂311固定连接。第一驱动组件32还包括变速器323，分别与驱动电机321和传动轴322固定连接，以使驱动电机321的输出被放大或者缩小，从而调整支撑板312在第一方向的运动。

其中，上安装组件33与支撑板312的另一端(图5中支撑板312朝上的一端)连接，用于与第一其他器件固定连接。下安装组件34与第一驱动组件32的传动轴322连接，用于与第二其他器件固定连接。

其中，驱动电机321驱动传动轴322转动时，带动支架臂311转动，通过支架臂311转动带动支撑板312在第一方向的第一预设范围内运动。图5中双箭头L1即表示第一方向。第一其他器件可能因重心位置发生变化而晃动，本申请中连接组件30的第一驱动组件32可驱动支架臂311转动一定角度，从而带动支撑板312在第一方向的第一预设范围内运动，以抵消第一其他器件的晃动，并使第一其他器件重新获得平衡，即本申请连接组件30可以缓冲第一其他器件的晃动，从而提高第一其他器件与连接组件30的连接体的稳定性。而且当第一其他器件和第二其他器件均平稳时，第一驱动组件32也可驱动支撑板312在第一方向小幅度地运动，使得本申请连接组件30与其他器件的连接体获得安全的晃动效果。

进一步地，请继续参阅图5-图7，支撑板312包括相互固定连接的第一支撑部3121、第二支撑部3122和第三支撑部3123。其中，第一支撑部3121的数量为两个，分布在两个支架臂311相背的两侧，与支架臂311平行设置，第一支撑部3121的一端(图5中第一支撑部3121朝下的一端)与支架臂311的一端以预定角度固定连接。第二支撑部3122的两端分别与第一支撑部3121的另一端(图5中第一支撑部3121朝上的一端)和第三支撑部3123的一端固定连接。优选地，第二支撑部3122远离第一支撑部3121的一端设置为弧形，第三支撑部3123设置为圆形，部分嵌入第二支撑部3122的弧形内。第三支撑部3123的另一端与上安装组件33连接。其中，第二支撑部3122和第三支撑部3123在同一平面内，且与第一支撑部3121所在的平面垂直，也与支架臂311所在的平面垂直。如此设置支撑板312可使其结构的稳定性提高。

此外，支撑组件31还包括第一横梁313，设置于两个支架臂311之间，其两端分别与两个支架臂311相对的两侧固定连接，能够提高支撑组件31的稳定性以及使支架臂311与支撑板312之间的连接更加稳固。

进一步地，请继续参阅图5-图7，下安装组件34包括两个第一套接板341以及下接板342，两个第一套接板341设置在支撑组件31的两侧(具体设置在两个支架臂311相背的两侧)，与两个支架臂311平行设置，且设置有第二通孔(未标示)，传动轴322穿设第二通孔，以使下安装组件34与第一驱动组件32连接。即传动轴322依次穿设图5中左边第一套接板341上的第二通孔、左边支架臂311上的第一通孔、右边支架臂311上的第一通孔和右边第一套接板341上的第二通孔。而且，传动轴322能够在第二通孔内转动。下接板342与第一套接板341垂直固定设置，其上设置有多个第一螺纹孔A，通过第一螺纹孔A与第二其他器件固定连接。

具体地，下安装组件34还包括第一轴承(图未示)，第一轴承内壁上设置有至少一个第一凸起(图未示)，第一轴承设置于第一套接板341上的第二通孔内，传动轴322穿设第一轴承，以使传动轴322能够在第二通孔内转动。传动轴322与第一轴承接触的区域设置有至少一个第一卡槽3221，第一凸起与第一卡槽形3221状互补，且第一卡槽3221的宽度略大于第一凸起的直径，使得第一轴承与传动轴322扣合，以使得驱动电机321能够驱动传动轴322顺时针或者逆时针转动，从而带动支架臂311顺时针或者逆时针转动，进而带动支撑板312在第一方向的第一预设范围内运动。本实施方式优选支架臂311的转动范围为45度，即以支撑板312竖直方向时为0度，支架臂可在顺时针22.5度至逆时针22.5度的范围内转动。

此外，下安装组件34还包括第二横梁343，设置于两个第一套接板341之间，其两端分别与两个第一套接板341相对的两侧固定连接，能够提高下安装组件34的稳定性，从而提高本申请连接组件30与其他器件的连接体的稳定性。

本实施方式中，下安装组件34除了用于与第二其他器件固定连接，还能够起到架设并限定传动轴322的作用，使得第一驱动组件32驱动支架臂311转动并带动支撑板312沿第一方向运动时，本申请连接组件30与其他器件的连接体更加稳固。

进一步地，请继续参阅图5-图7，上安装组件33包括两个第二套接板331、上接板332和连接轴333，两个第二套接板331设置在支撑板312另一端(图5中支撑板312朝上的一端，即第三支撑部3123)的两侧，与第三支撑部3123平行设置，且设置有连接孔B。支撑板312的另一端(即第三支撑部3123)设置有第三通孔(未标示)，连接轴333同时穿设连接孔B和第三通孔，并于连接孔B处与两个第二套接板331固定连接。其中，连接轴333可在第三支撑部3123的第三通孔内转动。上接板332与支撑板312垂直设置，其上设置有多个第二螺纹孔C，通过第二螺纹孔C与第一其他器件固定连接。

具体地，上安装组件33还包括第二轴承(图未示)，第二轴承设置于第三支撑部3123的第三通孔内，连接轴333穿设第二轴承，以使连接轴333可在第三通孔内转动，从而使得当与上接板332固定连接的第一其他器件发生晃动时，上安装组件33可跟随第一其他器件的晃动而在第二方向的第二预设范围内运动。第二方向即为图5中双箭头L2所示的方向，其中，第二方向与第一方向垂直。

本实施方式中，当座舱10因重心位置发生变化而晃动时，由于上安装组件33通过上接板332与第一其他器件固定连接，且上安装组件33中的连接轴333可在第三通孔内转动，则当第一其他器件发生晃动时，上安装组件33将跟随第一其他器件的晃动而运动，能够对第一其他器件的晃动起到缓冲作用。

进一步地，请继续参阅图5-图7。下安装组件34还包括两个第一限位块344，第一限位块344对应于支撑板312固定设置于下接板342上，用于限定支撑板在第一方向的运动范围。具体地，一个第一限位块344对应于一个第一支撑部3121设置于下接板342的对应位置处，当支撑板312朝向下接板342运动时，第一限位块344可以限定支撑板312的运动范围，避免因支撑板312太过靠近下接板342而影响本申请连接组件30与其他器件的连接体的稳定性。

此外，支撑组件31还包括两个第二限位块314，分别位于两个支架臂311相背的侧面，用于限定支撑板312在第一方向的运动范围。具体地，当支撑板312朝向下接板342运动时，第二限位块314可以限定支撑板312的运动范围，避免因支撑板312太过靠近第一套接板341而影响本申请连接组件30与其他器件的连接体的稳定性。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。