阅读说明：本技术 一种四旋翼式智能无人机 (Four-rotor intelligent unmanned aerial vehicle ) 是由 周海娅 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及旋翼式无人机技术领域,且公开了一种四旋翼式智能无人机,包括机身,所述机身的左右两侧均固定连接有两个连接杆,两个所述位于机身同一侧的连接杆为一组,两组所述连接杆以机身竖直方向的中线为对称轴相互对称。该四旋翼式智能无人机,通过在油箱的内部设置有输油装置和环形块,当油箱中燃油消耗时而油液面下浮的过程,环形块与浮游环均贴浮在油液表面向下滑动,有效避免了当翼式智能无人机执行必要飞行方式时,造成油液在油箱内部震荡而造成无人机飞行的稳定性,有效提高翼式智能无人机飞行的稳定性,通过环形块和通油孔的顶部呈凸起状,且环形块与油箱内壁紧密接触,节省了工作人员清洗燃油中下沉积水的时间及成本。(The invention relates to the technical field of rotary wing type unmanned aerial vehicles, and discloses a four-rotary wing type intelligent unmanned aerial vehicle which comprises a vehicle body, wherein two connecting rods are fixedly connected to the left side and the right side of the vehicle body, the two connecting rods positioned on the same side of the vehicle body form a group, and the two groups of connecting rods are mutually symmetrical by taking the center line of the vehicle body in the vertical direction as a symmetry axis. This four rotor formula intelligence unmanned aerial vehicle, be provided with oil transportation device and annular piece through the inside at the oil tank, oil liquid level float process down when fuel consumption in the oil tank, the annular piece all pastes with the ring that floats and float in fluid surface lapse, effectively avoided when wing formula intelligence unmanned aerial vehicle carries out necessary flight mode, cause fluid to vibrate in the oil tank inside and cause the stability of unmanned aerial vehicle flight, effectively improve the stability of wing formula intelligence unmanned aerial vehicle flight, the top through annular piece and oil through hole is protruding form, and annular piece and oil tank inner wall in close contact with, the time and the cost of ponding have been saved to sink in the staff washs the fuel.)

一种四旋翼式智能无人机

技术领域

本发明涉及旋翼式无人机技术领域，具体为一种四旋翼式智能无人机。

背景技术

四旋翼无人机是一种能够垂直起降，以四个旋翼作为动力装置的不载人飞行器，由于空间自由刚体有六个自由度，因此在无人机的刚体假设下，我们需要用六个变量才足以完全确定无人机的位置及姿态，四旋翼无人机是一种四输入六输出、非线性、强耦合的欠驱动系统，其是通过四个旋翼实现前进和停止的，利用力的相对性，当四个旋翼推动空气时，空气也会反向推动四个旋翼，继而起到起飞及降落的作用。

现有的四旋翼无人机在调节升力的方式分为两种，一种时通过变转速进行调节，但是对应响应的速度较为缓慢，还有一种是通过变浆距进行调节，虽然反应速度较快，但是用于调整桨距的机械结构比较复杂，且增加了四旋翼无人机的重量，降低了四旋翼无人机的载重能力，且现有的四旋翼无人机的旋翼调节结构为笔直形状，这样在四旋翼无人机进行横向移动时，旋翼调节结构受空气的阻力相对较大，继而影响调节升力的效果；且对于现有的油动式和油电混合式四旋翼无人机所挂载的油箱，当油箱内部燃油消耗时，油箱内部燃油与油箱内腔之间存在间隙，当旋翼无人机在飞行过程中进行必须的飞行动作时，其会导致了四旋翼无人机油箱内部燃油产生晃动，由于燃油与油箱的反作用力，导致四旋翼无人机的稳定性降低，且油箱中燃油消耗时，随着燃油与油箱内腔顶部之间间隙增大，即油箱中空气的含量增大，这时空气中含有的水气触碰油箱内壁就会凝结在油箱壁上，继而随着水气含量的聚集滑落至燃油中，因为水的密度大于燃油的密度，继而导致水沉浮在油箱底部，因此需要定期清洗油箱，增加了使用者的维护时间及成本，为此我们提出一种四旋翼式智能无人机。

发明内容

本发明提供了一种四旋翼式智能无人机，具备有效提高翼式智能无人机飞行的稳定性、节省了工作人员清洗燃油中下沉积水的时间及成本及提高四旋翼式智能无人机调节升力的反应效率的优点，解决了现有的四旋翼式智能无人机用于调整桨距的机械结构比较复杂，且增加了四旋翼无人机的重量，降低了四旋翼无人机的载重能力，且现有的四旋翼无人机的旋翼调节结构为笔直形状，这样在四旋翼无人机进行横向移动时，旋翼调节结构受空气的阻力相对较大，继而影响调节升力的效果；且对于现有的油动式和油电混合式四旋翼无人机所挂载的油箱，当油箱内部燃油消耗时，油箱内部燃油与油箱内腔之间存在间隙，当旋翼无人机在飞行过程中进行必须的飞行动作时，其会导致了四旋翼无人机油箱内部燃油产生晃动，由于燃油与油箱的反作用力，导致四旋翼无人机的稳定性降低，且油箱中燃油消耗时，随着燃油与油箱内腔顶部之间间隙增大，即油箱中空气的含量增大，这时空气中含有的水气触碰油箱内壁就会凝结在油箱壁上，继而随着水气含量的聚集滑落至燃油中，因为水的密度大于燃油的密度，继而导致水沉浮在油箱底部，因此需要定期清洗油箱，增加了使用者的维护时间及成本问题。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种四旋翼式智能无人机，包括机身，所述机身的左右两侧均固定连接有两个连接杆，两个位于机身同一侧的连接杆为一组，两组所述连接杆以机身竖直方向的中线为对称轴相互对称，所述连接杆的顶部设置有垂直块，所述机身的内部固定安装有油箱，所述油箱内腔底部的中间设置有输油装置，所述输油装置包括有连通管，所述连通管的外表面活动套接有环形块，所述环形块的顶部呈凸起状，所述环形块的外表面与油箱的内表面活动连接，所述连通管外表面位于环形块的顶部活动连接有环形浮板，所述环形浮板的底部与环形块的顶部固定连接，所述连通管的内部活动安装有浮游环，所述浮游环的内部开设有通油孔。

可选的，所述连通管的底部与油箱内腔的底部相贯通，所述油箱的数量为两个，两个所述油箱以机身竖直方向的中线为对称轴相互对称，所述机身的顶部固定连接有进油管，所述进油管的底部依次贯穿机身和油箱并与连通管的顶部相贯通，所述进油管的底端设置两个分叉管，所述进油管的形状呈倒“Y”状，所述进油管的两个底管与对应两个油箱内部的连通管的顶端相贯通。

可选的，所述连接杆上表面的左侧固定安装有电机，所述连接杆的顶部设置有垂直块，所述垂直块的底端与电机的输出轴固定连接，所述垂直块的顶部固定连接有变桨驱动装置，所述变桨驱动装置的左右两侧均固定连接有调控装置。

可选的，所述调控装置包括有矩形板，所述矩形板的内部与变桨驱动装置的右侧通过螺栓螺纹连接，所述矩形板的内部活动套接有U形固定板，所述U形固定板的左侧与变桨驱动装置的右侧相接触，所述U形固定板位于矩形板的内部活动套接有回弹条，所述回弹条的左端与变桨驱动装置右侧的顶部固定连接。

可选的，所述回弹条的右端与位于矩形板内部U形固定板的左侧底部固定连接，所述U形固定板的右侧贯穿矩形板并延伸至矩形板的外侧，所述U形固定板的内部通过螺栓螺纹连接有机翼，所述U形固定板的正面通过环形套固定连接有调距装置。

可选的，所述调距装置包括有调控环板，所述调控环板的内表面与垂直块的外表面相卡接，所述调控环板的左右两侧均固定连接有传动杆，两个所述传动杆的顶端分别与两个环形套正面的中部活动套接，所述调控环板正面的中部开设有横向槽，所述调控环板横向槽的内部活动套接有卡接块。

可选的，所述卡接块的正面贯穿调控环板并延伸至调控环板的外侧，所述卡接块的外表面活动套接有连动杆，所述连动杆的顶部通过固定筒与变桨驱动装置的底部固定连接，所述固定筒和连动杆的形状为向内凹的弧形状，所述连动杆与固定筒的连接点到垂直块的距离为连动杆底端到达垂直块间距长度的五分之二。

本发明提供了一种四旋翼式智能无人机，具备以下有益效果：

1、该四旋翼式智能无人机，通过在油箱的内部设置有输油装置和环形块，当油箱中燃油消耗时而油液面下浮的过程，环形块与浮游环均贴浮在油液表面向下滑动，有效避免了当翼式智能无人机执行必要飞行方式时，造成油液在油箱内部震荡而造成无人机飞行的稳定性，有效提高翼式智能无人机飞行的稳定性，同时通过环形块和通油孔的顶部呈凸起状，且环形块与油箱内壁紧密接触，避免空气中的水气混合在燃油中，节省了工作人员清洗燃油中下沉积水的时间及成本。

2、该四旋翼式智能无人机，通过垂直块、调距装置和调控装置之间的配合，且固定筒和连动杆的形状为向内凹的弧形状，其两者之间活动连接，继而便于对调节机翼螺距的过程进行简化，且因固定筒和连动杆向垂直块的一侧内凹，当调节机翼螺距的过程，减少固定筒和连动杆之间气流的阻挡，提高四旋翼式智能无人机调节升力的反应效率。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明中机翼的放大结构示意图；

图3为本发明中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明中变桨驱动装置的侧面结构示意图；

图6为图5中调控环板的侧面结构示意图。

图中：1、机身；2、连接杆；3、垂直块；4、环形套；5、调距装置；51、调控环板；52、传动杆；53、连动杆；54、固定筒；55、卡接块；6、机翼；7、调控装置；71、矩形板；72、回弹条；73、U形固定板；8、进油管；9、油箱；10、输油装置；101、连通管；102、环形浮板；103、浮游环；104、通油孔；11、环形块；12、变桨驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种四旋翼式智能无人机，包括机身1，所述机身1的左右两侧均固定连接有两个连接杆2，两个位于机身1同一侧的连接杆2为一组，两组所述连接杆2以机身1竖直方向的中线为对称轴相互对称，所述连接杆2的顶部设置有垂直块3，所述机身1的内部固定安装有油箱9，所述油箱9内腔底部的中间设置有输油装置10，所述输油装置10包括有连通管101，所述连通管101的外表面活动套接有环形块11，所述环形块11的顶部呈凸起状，所述环形块11的外表面与油箱9的内表面活动连接，所述连通管101外表面位于环形块11的顶部活动连接有环形浮板102，所述环形浮板102的底部与环形块11的顶部固定连接，所述连通管101的内部活动安装有浮游环103，所述浮游环103的内部开设有通油孔104，通过环形块11和通油孔104的顶部呈凸起状，且环形块11与油箱内壁紧密接触，避免空气中的水气混合在燃油中，节省了工作人员清洗燃油中下沉积水的时间及成本。

其中，所述连通管101的底部与油箱9内腔的底部相贯通，所述油箱9的数量为两个，两个所述油箱9以机身1竖直方向的中线为对称轴相互对称，所述机身1的顶部固定连接有进油管8，所述进油管8的底部依次贯穿机身1和油箱9并与连通管101的顶部相贯通，所述进油管8的底端设置两个分叉管，所述进油管8的形状呈倒“Y”状，所述进油管8的两个底管与对应两个油箱9内部的连通管101的顶端相贯通，当油箱中燃油消耗时而油液面下浮的过程，环形块11与浮游环103均贴浮在油液表面向下滑动，有效避免了当翼式智能无人机执行必要飞行方式时，造成油液在油箱内部震荡而造成无人机飞行的稳定性，有效提高翼式智能无人机飞行的稳定性。

其中，所述连接杆2上表面的左侧固定安装有电机，所述连接杆2的顶部设置有垂直块3，所述垂直块3的底端与电机的输出轴固定连接，所述垂直块3的顶部固定连接有变桨驱动装置12，所述变桨驱动装置12的左右两侧均固定连接有调控装置7，有利于在调整机翼6螺距的过程，保持其同一性，避免调整过程出现偏差。

其中，所述调控装置7包括有矩形板71，所述矩形板71的内部与变桨驱动装置12的右侧通过螺栓螺纹连接，所述矩形板71的内部活动套接有U形固定板73，所述U形固定板73的左侧与变桨驱动装置12的右侧相接触，所述U形固定板73位于矩形板71的内部活动套接有回弹条72，所述回弹条72的左端与变桨驱动装置12右侧的顶部固定连接，利用回弹条72当其调整升力时间完成后，便于将机翼6的螺距重新调控至原来位置。

其中，所述回弹条72的右端与位于矩形板71内部U形固定板73的左侧底部固定连接，所述U形固定板73的右侧贯穿矩形板71并延伸至矩形板71的外侧，所述U形固定板73的内部通过螺栓螺纹连接有机翼6，所述U形固定板73的正面通过环形套4固定连接有调距装置5，通过U形固定板73便于对机翼6的臂膀进行保护，且U形固定板73的边角设置为一百二十度的弧形角，有利于减少气流对U形固定板73的阻力。

其中，所述调距装置5包括有调控环板51，所述调控环板51的内表面与垂直块3的外表面相卡接，所述调控环板51的左右两侧均固定连接有传动杆52，两个所述传动杆52的顶端分别与两个环形套4正面的中部活动套接，所述调控环板51正面的中部开设有横向槽，所述调控环板51横向槽的内部活动套接有卡接块55，利用卡接块55与横向槽的内部活动连接，便于通过调节连动杆53的位置，防止调控环板51与连动杆53之间发生接触，同时限制调控环板51水平方向发生移动，提高了其调节螺距的精确性。

其中，所述卡接块55的正面贯穿调控环板51并延伸至调控环板51的外侧，所述卡接块55的外表面活动套接有连动杆53，所述连动杆53的顶部通过固定筒54与变桨驱动装置12的底部固定连接，所述固定筒54和连动杆53的形状为向内凹的弧形状，所述连动杆53与固定筒54的连接点到垂直块3的距离为连动杆53底端到达垂直块3间距长度的五分之二，固定筒54和连动杆53的形状为向内凹的弧形状，其两者之间活动连接，继而便于对调节机翼6螺距的过程进行简化，且因固定筒54和连动杆53向垂直块3的一侧内凹，当调节机翼6螺距的过程，减少固定筒54和连动杆53之间气流的阻挡，提高四旋翼式智能无人机调节升力的反应效率。

工作步骤，首先工作人员打开进油管8顶部的油盖，将燃油通过进油管8流入至对应的两个油箱9中，燃油流动至连通管101的内部并穿过浮游环103上的通油孔104滑落至油箱9的内部，因为燃油是通过油箱9的底部流入至油箱9中，此时随着燃油液面的上升，继而带动环形块11向上浮动，此时环形块11与油箱9所形成的空间均被燃油填充，防止空气中的水气与燃油接触，且通过固定筒54和连动杆53的形状为向内凹的弧形状，其两者之间活动连接，继而便于对调节机翼6螺距的过程进行简化，且固定筒54和连动杆53向垂直块3的一侧内凹，当通过垂直块3带动调距装置5对机翼6调节螺距时，降低了固定筒54和连动杆53之间气流的阻挡，有利于提高调节升力的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。