阅读说明：本技术 一种飞机机轮自动组装系统 (Automatic assembly system for airplane wheels ) 是由 代国红 何波 吴杰 倪凯涛 于 2020-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种飞机机轮自动组装系统,所述飞机机轮的自动组装系统包括：轮胎装配机,用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；视觉定位设备,用于对飞机机轮组装位置的定位；终端加工设备,用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；机械臂,用于移动终端加工设备；控制器,用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端,本发明通过机械臂和位于机械臂移动终端上的终端设备加工使得飞机机轮的组装自动化或半自动化,极大的提高了飞机机轮的组装效率,通过视觉定位设备的辅助安装能够提高飞机机轮的组装质量和机轮的维护效率。(The invention discloses an automatic assembly system of an airplane wheel, which comprises: the tire assembling machine is used for pre-assembling a wheel hub of a fixed airplane wheel and the airplane wheel; the visual positioning equipment is used for positioning the assembly position of the airplane wheel; the terminal processing equipment is used for assembling and connecting each component of the pre-assembled airplane wheel; the mechanical arm is used for moving the terminal processing equipment; the controller is used for controlling the mechanical arm to move and controlling the terminal processing equipment to work; the terminal processing equipment is arranged on the mobile terminal of the mechanical arm, the assembly of the airplane wheels is automated or semi-automated through the mechanical arm and the processing of the terminal equipment on the mobile terminal of the mechanical arm, the assembly efficiency of the airplane wheels is greatly improved, and the assembly quality of the airplane wheels and the maintenance efficiency of the airplane wheels can be improved through the auxiliary installation of the visual positioning equipment.)

一种飞机机轮自动组装系统

技术领域

本发明涉及一种飞机机轮维护设备，具体涉及一种飞机机轮自动组装系统。

背景技术

随着机轮维修规模的日益增大，现有的飞机机轮人工维修模式，因为存在人为因素的影响，导致飞机轮胎维修质量下降，返修检测数量不断增多。且人工工作效率已不可能实现大幅度提升，无法满足现在生产量大的需求。

在目前的飞机维修中，最后一道工序为飞机的机轮组装，目前人工机轮组装存在着工作效率低和维修质量低的问题，需要进行改进。

发明内容

鉴于目前飞机机轮维护设备存在的上述不足，本发明提供一种飞机机轮自动组装系统，能够达到提高组装效率和提高维修质量的效果。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种飞机机轮自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：

轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；

视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；

终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；

机械臂，用于移动终端加工设备；

控制器，用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；

所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端。

依照本发明的一个方面，所述轮胎装配机包括水平移动装置，设置在水平移动装置上驱动装置、设置在驱动装置上的卡盘和设置在卡盘上的夹紧装置，所述水平移动装置用于控制卡盘相对机械臂移动，所述驱动装置用于控制卡盘旋转，所述夹紧装置用于控制飞机轮毂的水平自由度。通过水平移动装置可以使得飞机机轮移向或移开机械臂，便于机械臂加工，通过驱动装置使得卡盘转动，可以有效减少机械臂自由度的要求，通过夹紧装置能够限制轮毂的自由度，防止机轮组装时轮毂弹动，有效提高组装质量。

依照本发明的一个方面，所述轮胎装配机至少设置有2台，所述轮胎装配机一台用于机械臂及终端加工设备的对机轮的自动安装，其他轮胎装配机用于飞机机轮的预组装。通过设置更多的轮胎装配机可以使得机械臂及其移动终端的终端加工设备在对一个飞机机轮进行组装时，可以同时进行飞机机轮的预组装，有效的提高本组装系统的组装效率。

依照本发明的一个方面，所述水平移动装置包括底座、设置在底座上的导轨、通过导轨与底座滑动连接的加工平台，所述驱动装置和卡盘均设置在加工平台上。通过底座和导轨的相互配合，能够限定加工平台及安装在加工平台上设备的移动方向，确保加工平台能够移动到预定位置。

依照本发明的一个方面，所述驱动装置包括电机和一端设置在电机动力输出端的旋转轴，所述卡盘设置在旋转轴的另一端。通过电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动卡盘转动，能够减少机械臂自由度的加工要求，提高机轮的组装效率。

依照本发明的一个方面，所述卡盘上设置有接头，所述接头与飞机机轮轮毂上的接口相配合。通过接头能够便于夹紧装置夹紧机轮。

依照本发明所述的一个方面，所述夹紧装置包括设置在设置卡盘中心位置的夹紧轴、设置在夹紧轴中下部的弹板和设置在弹板上方的夹紧板，所述夹紧板设置在夹紧轴上，所述夹紧板与夹紧轴通过螺纹连接。夹紧板通过螺纹连接方式连接夹紧轴，能够提高夹紧装置夹紧飞机轮毂的稳定性。

依照本发明的一个方面，所述终端加工设备包括扭力枪，所述扭力枪用于螺栓连接。

依照本发明的一个方面，所述加工平台底部设置有滚轮，所述滚轮底部与底座相切。通过滚轮能够提高加工平台和设置在加工平台上设备的稳定性。

依照本发明的一个方面，所述机械臂为七轴机械臂。

本发明实施的优点：

本发明公开了一种飞机机轮自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；机械臂，用于移动终端加工设备；控制器，用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端，本发明通过机械臂和位于机械臂移动终端上的终端设备加工使得飞机机轮的组装自动化或半自动化，极大的提高了飞机机轮的组装效率，通过视觉定位设备的辅助安装能够提高飞机机轮的组装质量和机轮的维护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述的一种飞机机轮自动组装系统轮胎装配机的结构示意图；

图2为本发明所述的一种飞机机轮自动组装系统轮胎装配机侧视的结构示意图；

图3为本发明所述的一种飞机机轮自动组装系统的平面布局结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，一种飞机机轮自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：

轮胎装配机3，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；

视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；

终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；

机械臂2，用于移动终端加工设备；

控制器1，用于控制机械臂2移动和控制终端加工设备工作；

所述终端加工设备安装在机械臂2的移动终端。

在本实施例中，所述轮胎装配机3包括水平移动装置，设置在水平移动装置上驱动装置、设置在驱动装置上的卡盘3-3和设置在卡盘3-3上的夹紧装置，所述水平移动装置用于控制卡盘3-3相对机械臂2移动，所述驱动装置用于控制卡盘3-3旋转，所述夹紧装置用于控制飞机轮毂的水平自由度。

在实际使用中，通过水平移动装置可以使得飞机机轮移向或移开机械臂2，便于机械臂2加工，通过驱动装置使得卡盘3-3转动，可以有效减少机械臂2自由度的要求，通过夹紧装置能够限制轮毂的自由度，防止机轮组装时轮毂弹动，有效提高组装质量。

本实施例实施的优点：

本发明公开了一种飞机机轮自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；机械臂，用于移动终端加工设备；控制器，用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端，本发明通过机械臂和位于机械臂移动终端上的终端设备加工使得飞机机轮的组装自动化或半自动化，极大的提高了飞机机轮的组装效率，通过视觉定位设备的辅助安装能够提高飞机机轮的组装质量和机轮的维护效率。

实施例二：

如图1、图2和图3所示，一种飞机机轮自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：

轮胎装配机3，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；

视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；

终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；

机械臂2，用于移动终端加工设备；

控制器1，用于控制机械臂2移动和控制终端加工设备工作；

所述终端加工设备安装在机械臂2的移动终端。

在本实施例中，所述轮胎装配机3包括水平移动装置，设置在水平移动装置上驱动装置、设置在驱动装置上的卡盘3-3和设置在卡盘3-3上的夹紧装置，所述水平移动装置用于控制卡盘3-3相对机械臂2移动，所述驱动装置用于控制卡盘3-3旋转，所述夹紧装置用于控制飞机轮毂的水平自由度。

在实际使用中，通过水平移动装置可以使得飞机机轮移向或移开机械臂2，便于机械臂2加工，通过驱动装置使得卡盘3-3转动，可以有效减少机械臂2自由度的要求，通过夹紧装置能够限制轮毂的自由度，防止机轮组装时轮毂弹动，有效提高组装质量。

在本实施例中，所述轮胎装配机3至少设置有2台，所述轮胎装配机3一台用于机械臂2及终端加工设备的对机轮的自动安装，其他轮胎装配机3用于飞机机轮的预组装。

在实际使用中，通过设置更多的轮胎装配机3可以使得机械臂2及其移动终端的终端加工设备在对一个飞机机轮进行组装时，可以同时进行飞机机轮的预组装，有效的提高本组装系统的组装效率。

在本实施例中，所述水平移动装置包括底座3-4、设置在底座3-4上的导轨3-5、通过导轨3-5与底座3-4滑动连接的加工平台，所述驱动装置和卡盘3-3均设置在加工平台上。在实际使用中，通过底座3-4和导轨3-5的相互配合，能够限定加工平台及安装在加工平台上设备的移动方向，确保加工平台能够移动到预定位置。

在本实施例中，所述驱动装置包括电机3-1和一端设置在电机3-1动力输出端的旋转轴3-2，所述卡盘3-3设置在旋转轴3-2的另一端。

在实际使用中，通过电机3-1驱动旋转轴3-2转动，旋转轴3-2带动卡盘3-3转动，能够减少机械臂2自由度的加工要求，提高机轮的组装效率。

在本实施例中，所述卡盘3-3上设置有接头3-6，所述接头3-6与飞机机轮轮毂上的接口相配合。

在实际使用中，通过接头3-6能够便于夹紧装置夹紧机轮。

在本实施例中，所述夹紧装置包括设置在设置卡盘3-3中心位置的夹紧轴3-7、设置在夹紧轴3-7中下部的弹板3-8和设置在弹板3-8上方的夹紧板3-9，所述夹紧板3-9设置在夹紧轴3-7上，所述夹紧板3-9与夹紧轴3-7通过螺纹连接。

在实际使用中，夹紧板3-9通过螺纹连接方式连接夹紧轴3-7，能够提高夹紧装置夹紧飞机轮毂的稳定性。

在本实施例中，所述终端加工设备包括扭力枪，所述扭力枪用于螺栓连接。

在本实施例中，所述加工平台底部设置有滚轮，所述滚轮底部与底座3-4相切。

在实际使用中，通过滚轮能够提高加工平台和设置在加工平台上设备的稳定性。

在本实施例中，所述机械臂2为七轴机械臂2。

本发明实施的优点：

本发明公开了一种飞机机轮自动组装系统，所述飞机机轮的自动组装系统包括：轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；机械臂，用于移动终端加工设备；控制器，用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端，本发明通过机械臂和位于机械臂移动终端上的终端设备加工使得飞机机轮的组装自动化或半自动化，极大的提高了飞机机轮的组装效率，通过视觉定位设备的辅助安装能够提高飞机机轮的组装质量和机轮的维护效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为。