阅读说明：本技术 一种用于禽蛋分级包装的新型过渡输送装置 (A novel transition is carried device for birds, beasts and eggs fractional packaging ) 是由 周雨程 徐杰 徐彬 于 2020-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用于禽蛋分级包装的新型过渡输送装置。该技术方案采用新型过渡装置和自由跌落式方法将横放的禽蛋竖立,并配合过渡装置中的缓冲功能降低破损并能适应外形差异较大的禽蛋。新型的单排载蛋输送装置采用快装结构方便清洗、更换、维护,载蛋装置具有保持当前开关状态的功能。本发明将分级与装托有机结合保证效率、降低成本,摒弃夹爪机构,避免了夹爪机构对薄壳鸡蛋的破损,同时适用于鸡蛋和鸭蛋,并且采用缓冲设计对薄壳鸡蛋的破损进一步降低。本发明机构简单、性能稳定、价格便宜,生产速度达到30000枚/小时,同时,该装置与现有国外的夹爪式过渡装置相比破损更小,对蛋品外形差异适应性更强。(The invention provides a novel transition conveying device for graded packaging of poultry eggs. The technical scheme adopts a novel transition device and a free falling method to erect transversely placed eggs, and is matched with the buffer function in the transition device to reduce damage and adapt to eggs with larger appearance difference. The novel single-row egg carrying conveying device adopts a quick-assembly structure to facilitate cleaning, replacement and maintenance, and the egg carrying device has the function of keeping the current on-off state. The invention organically combines grading and supporting to ensure efficiency and reduce cost, abandons a clamping jaw mechanism, avoids the damage of the clamping jaw mechanism to thin shell eggs, is simultaneously suitable for eggs and duck eggs, and further reduces the damage of the thin shell eggs by adopting a buffer design. The invention has simple mechanism, stable performance and low price, the production speed reaches 30000 pieces/hour, and meanwhile, compared with the existing foreign clamping jaw type transition device, the device has smaller damage and stronger adaptability to the shape difference of the egg products.)

一种用于禽蛋分级包装的新型过渡输送装置

技术领域

本发明涉及禽蛋初加工技术领域，进一步涉及禽蛋重量分级包装设备，具体涉及一种用于禽蛋分级包装的新型过渡输送装置。

背景技术

目前国内设备制造商在分级与装托上单独处理，禽蛋分级设备与禽蛋装托设备为两套设备。一般独立的分级设备在不装托的前提下，可以多排分级后直接将蛋品排出在相应的重量级别的输送带上后需要消耗大量的人工去拾捡，单独的装托设备结构较为复杂、速度慢、无法对禽蛋重量分级。简单粗暴的将独立的装托设备接入到分级禽蛋排出口的输送带上，可以实现分级装托一体，但是受限于独立装托设备的效率，整机效率较低。独立的禽蛋装托机价格较高，形成整机后每个分级通道都需要接入独立的禽蛋装托机，导致整机价格高昂。而要想将分级设备与装托设备有机的结合在一起，必须将多排输送的鸡蛋转化为单排输送，因为禽蛋多排输送时速度低可以提高分级称重精度，而转化为单排后调整好姿态的禽蛋更易于快速的进入装托机，而且装托机的结构可进一步简化降低成本。所以禽蛋多排转单排过渡装置可以让分级与包装有机的结合，保证整机高效率稳定运行的同时还能降低成本。

在禽蛋分级包装领域，由于国外企业起步较早在该领域有多年的技术积累，国外有几家公司掌握了禽蛋分级包装一体技术。国外的公司在禽蛋多排转单排过渡方案及单排载蛋输送装置上采用了夹爪机构。例如：荷兰MOBA公司多排转单排过渡使用往复推杆装置将鸡蛋送入采用夹爪结构的单排载蛋输送装置上；日本共和机械采用夹爪结构的多排转单排过渡装置将鸡蛋送入到托状结构单排输送装置上。国外设备在多排转单排过渡和单排输送这两个装置中必有其一为夹爪结构。夹爪结构的张口是固定的过小的蛋夹不住，过大的蛋进不去，所以夹爪结构的方案适用于外形差异较小的鸡蛋。目前，国内有许多鸡蛋品种的蛋壳很薄，夹爪结构对于这类薄壳鸡蛋破损率会有所增加。另外，国内对鸭蛋的需求日益增加，尤其咸鸭蛋和皮蛋，所以国内要求鸭蛋、皮蛋与鸡蛋做同等处理也要进行分级装托，由于鸭蛋的外形尺寸差异较大所以夹爪机构不适用。

发明内容

本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于禽蛋分级包装的新型过渡输送装置，以解决目前禽蛋的分级设备与装托设备各自独立运行，整体加工效率较低、设备成本较高的技术问题。

本发明要解决的另一技术问题是，常规夹爪式过渡装置对蛋品外形的适应范围窄、破损率高。

为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于禽蛋分级包装的新型过渡输送装置，包括相互接续的禽蛋多排转单排过渡装置与单排载蛋输送装置；其中，由多个翻转导轨并排组合成一端长一端短的沟槽结构，禽蛋横向经过组合翻转导轨沟槽后以跌落的方式竖立进入禽蛋多排转单排过渡装置，所述禽蛋多排转单排过渡装置包括过渡组件，摆杆组件，过渡驱动组件，连接杆，开合导轨，其中，连接杆一端用插销与过渡组件连接，另一端与摆杆组件连接，过渡组件中的滑块连接板与直线滑块通过螺栓固结在一起，过渡组件中的长滑杆穿过直线轴承，当过渡驱动组件的凸轮轴旋转时，摆杆组件作往复摆动运动，通过连接杆后过渡组件作左右往复运动，过渡组件中的轴承嵌入到开合导轨中，当过渡组件左右往复运动时，通过开合导轨控制过渡组件中漏斗状接蛋槽的开合。

作为优选，摆杆组件包括旋转轴，折叠板，直板，摆动轴承销轴，摆动轴承，摆动连轴，其中，旋转轴、折叠板、直板以及摆动连轴焊接固结在一起形成摆杆，摆动轴承销轴通过螺母与折叠板和直板链接在一起，摆动轴承安装在摆动轴承销轴上；过渡驱动组件包括凸轮轴，凸轮，机架，直线导轨，直线滑块，直线轴承，其中，摆杆组件的旋转轴通过轴承固定在机架上，凸轮通过键连接安装在凸轮轴上再通过轴承将凸轮轴安装在机架上，直线导轨和直线轴承用螺栓固定于机架上，直线滑块安装在直线导轨上，直线滑块在直线导轨上左右滑动；摆杆组件中的摆动轴承嵌入到凸轮的槽中；当凸轮转动时，摆杆组件作往复摆动运动。

作为优选，过渡组件包括滑杆组件，接蛋组件，缓冲限位组件，主动开合杆组件，被动开合杆组件，塑料轴套，其中，接蛋组件分别安装在主动开合杆组件和被动开合杆组件上通过卡簧对接蛋组件进行轴向定位，将缓冲限位组件中下锁紧块上锁紧块夹在主动开合杆组件中的长开合杆和被动开合杆组件上的短开合杆上通过螺母将其固结在一起，接蛋组件中蛋爪转动座围绕长开合杆和短开合杆转动，转动范围受到缓冲限位组件限制；主动开合杆组件和被动开合杆组件通过塑料轴套安装在滑杆组件上通过开口销轴向定位，主动开合杆组件和被动开合杆组件都在塑料轴套中转动；任意一个主动开合杆组件上的接蛋组件与其对面被动开合杆组件上的接蛋组件成一组形成漏斗状的接蛋槽，主动齿轮与被动齿轮形成机械传动关系，摆动主动开合杆组件中的轴承实现接蛋槽的开合，禽蛋进入时接蛋组件成的接蛋槽关闭，释放时接蛋组件形成的接蛋槽打开。

作为优选，被动开合杆组件包括短开合杆，被动齿轮固定片，被动齿轮，其中，短开合杆上加工有若干用于定位的卡簧槽和开口销孔，被动齿轮固定片与短开合杆焊接在一起，被动齿轮用螺栓与被动齿轮固定片连接在一起，短开合杆、被动齿轮固定片、被动齿轮相互紧固连接。

作为优选，主动开合杆组件包括长开合杆，主动齿轮固定片，主动齿轮，开合销轴，轴承，螺母，其中，长开合杆上加工有若干用于定位的卡簧槽和开口销孔，主动齿轮固定片与长开合杆焊接在一起，主动齿轮用螺栓与主动齿轮固定片连接在一起，开合销轴穿过长开合杆上的孔用螺母拧紧，轴承穿于开合销轴上使用卡簧将其固定，长开合杆、主动齿轮固定片、主动齿轮、开合销轴、轴承、螺母相互紧固连接。

作为优选，缓冲限位组件包括下限位杆，上限位杆，下锁紧块，上锁紧块，螺栓，其中，下限位杆的两端分别与两个下锁紧块焊接固定在一起，上限位杆的两端分别与两个上锁紧块焊接固定在一起，上锁紧块上开两个较大的孔，下锁紧块上与上锁紧块两个孔相对位置上开两个小一点的螺纹孔，当螺栓拧入时下锁紧块与上锁紧块连接在一起。

作为优选，接蛋组件包括蛋爪转动座，配重铁块，过渡接蛋爪，压紧片，其中，过渡接蛋爪通过压紧片用螺母固定在蛋爪转动座上，配重铁块通过螺栓固定于蛋爪转动座的尾部；滑杆组件包括固定侧板，长滑杆，滑块连接板，其中，固定侧板、长滑杆、滑块连接板焊接固结在一起。

作为优选，所述单排载蛋输送装置包括运输链条和若干单排载蛋装置，若干单排载蛋装置间隔的穿入所述运输链条中；所述单排载蛋装置包括底座组件，支座，开关档杆，蛋爪与蛋爪支座组件，其中，蛋爪与蛋爪支座组件中利用支座的定位凸起和固定螺纹孔将蛋爪与蛋爪支座组件与底座组件固结在一起，开关档杆通过插销将支座定位孔与支座中的开关档杆定位孔穿起来，并在销轴中安装上扭转弹簧，扭转弹簧使得开关档杆始终受到扭力；蛋爪与蛋爪支座组件中的蛋爪左支座支点定位孔与底座组件中支座蛋爪开合架固定孔通过插销穿起来，并在销轴中安装上扭转弹簧使得蛋爪左支座受到绕支点定位孔的扭力；蛋爪与蛋爪支座组件中的蛋爪右支座定位孔与底座组件中支座蛋爪开合架固定孔通过插销穿起来，并在销轴中安装上扭转弹簧使得蛋爪右支座受到绕定位孔的扭力。

作为优选，蛋爪与蛋爪支座组件包括，蛋爪左支座，单排蛋爪，蛋爪右支座，连杆，其中，在蛋爪左支座上具有工作凸起面，支点定位孔，蛋爪卡轴，连杆定位孔，上限位面，下限位支腿，弹簧定位开口，开关档杆限位面；在单排蛋爪上具有扣合爪，上贴合面，下贴合面；在蛋爪右支座上具有定位孔，下限位短支腿，连杆上定位孔，蛋爪卡轴，上限位面；单排蛋爪中的扣合爪直接扣入蛋爪卡轴中，上限位面与上贴合面紧密贴合，下贴合面与下限位支腿贴合，使得单排蛋爪与蛋爪左支座扣合后无法转动；蛋爪右支座与单排蛋爪相连接；连杆通过销轴将蛋爪左支座与蛋爪右支座连接在一起形成连杆结构。

作为优选，在开关档杆上具有支座定位孔，限位凸起，档杆工作部，阻挡面；在支座上具有定位凸起，蛋爪开合架固定孔，开关档杆定位孔，固定螺纹孔，所述支座为注塑塑料件；底座组件包括链条挂件和底板，其中，在链条挂件上具有链条插销孔，定位脚，固定螺纹孔，链条挂件为注塑塑料件，链条挂件通过定位脚和固定螺纹孔固定在底板上。

本发明提供了一种用于禽蛋分级包装的新型过渡输送装置。该技术方案采用新型过渡装置和自由跌落式方法将横放的禽蛋竖立，并配合过渡装置中的缓冲功能降低破损并能适应外形差异较大的禽蛋。新型的单排载蛋输送装置采用快装结构方便清洗、更换、维护，载蛋装置具有保持当前开关状态的功能。本发明将分级与装托有机结合保证效率、降低成本，摒弃夹爪机构，避免了夹爪机构对薄壳鸡蛋的破损，同时适用于鸡蛋和鸭蛋，并且采用缓冲设计对薄壳鸡蛋的破损进一步降低。

本发明采用新型过渡装置和自由跌落式方法将横放的禽蛋竖立，机构简单、性能稳定、价格便宜，生产速度达到30000枚/小时的同时，该装置与现有国外的夹爪式过渡装置相比破损更小，对蛋品外形差异适应性更强，同一台设备可以用于加工鸡蛋也可用于加工鸭蛋和皮蛋。新型的单排载蛋输送装置采用快装结构方便清洗、更换、维护，载蛋装置具有保持当前开关状态的功能，所以运行更加稳定可靠。

附图说明

图1是本发明中，滑杆组件的结构图；其中，11000固定侧板，12000长滑杆，13000滑块连接板。

图2是本发明中，接蛋组件的结构图；其中，21蛋爪转动座，22配重铁块，23过渡接蛋爪，24压紧片。

图3是本发明中，缓冲限位组件的结构图；其中，31下限位杆，32上限位杆，33下锁紧块，34上锁紧块，35螺栓。

图4是本发明中，主动开合杆组件的结构图；其中，41长开合杆，42主动齿轮固定片，43主动齿轮，44开合销轴，45轴承，46螺母。

图5是本发明中，被动开合杆组件的结构图；其中，51短开合杆，52被动齿轮固定片，53被动齿轮。

图6是本发明中，过渡组件的结构图；其中，1滑杆组件，2接蛋组件，3缓冲限位组件，4主动开合杆组件，5被动开合杆组件，61塑料轴套。

图7是本发明中，摆杆组件的结构图；其中，71旋转轴，72折叠板，73直板，74摆动轴承销轴，75摆动轴承，76摆动连轴。

图8是本发明中，过渡驱动组件的结构图；其中，7摆杆组件，81凸轮轴，82凸轮，83机架，84直线导轨，85直线滑块，86直线轴承。

图9是本发明中，过渡装置的结构图；其中，6过渡组件，7摆杆组件，8过渡驱动组件，91连接杆，92开合导轨。

图10是本发明中，链条挂件的结构图；其中，101链条插销孔，102定位脚，103固定螺纹孔。

图11是本发明中，底座组件的结构图；其中，10链条挂件，111底板。

图12是本发明中，支座的结构图；其中，121定位凸起，122蛋爪开合架固定孔，123开关档杆定位孔，124固定螺纹孔。

图13是本发明中，开关档杆的结构图；其中，131支座定位孔，132限位凸起，133档杆工作部，134阻挡面。

图14是本发明中，蛋爪左支座的结构图；其中，141工作凸起面，142支点定位孔，143蛋爪卡轴，144连杆定位孔，145上限位面，146下限位支腿，147弹簧定位开口，148开关档杆限位面。

图15是本发明中，单排蛋爪的结构图；其中，151扣合爪，152上贴合面，153下贴合面。

图16是本发明中，蛋爪右支座的结构图；其中，161定位孔，162下限位短支腿，163连杆上定位孔，164蛋爪卡轴，165上限位面。

图17是本发明中，蛋爪与蛋爪支座组件的结构图；其中，14蛋爪左支座，15单排蛋爪，16蛋爪右支座，171连杆。

图18是本发明中，单排载蛋装置的结构图；其中，11底座组件，13开关档杆，17蛋爪与蛋爪支座组件。

图19是本发明中，

具体实施方式

1的结构图；其中，191禽蛋，192翻转导轨，9过渡装置，193单排载蛋输送运动方向，194禽蛋多排称重运动方向。

图20是本发明中，从一个视角观察禽蛋进入过渡装置的过程图。

图21是本发明中，从另一个视角观察禽蛋进入过渡装置的过程图。

图22是本发明中，禽蛋移载过程图。

图23a是本发明中，具体实施方式2a的结构图；其中，231旋转电磁铁组件，13开关档杆，14蛋爪左支座，171连杆。

图23b是本发明中，具体实施方式2b的结构图。

图23c是本发明中，具体实施方式2c的结构图。

具体实施方式

以下将对本发明的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

1、禽蛋多排转单排过渡装置

如图1所示，1滑杆组件包括11000固定侧板，12000长滑杆，13000滑块连接，三个零件被焊接固结在一起。

如图2所示，2接蛋组件包括21蛋爪转动座，22配重铁块，23过渡接蛋爪，24压紧片；23过渡接蛋爪通过24压紧片用螺母固定在22蛋爪转动座上，22配重铁块通过螺栓固定于22蛋爪转动座的尾部。

如图3所示，3缓冲限位组件包括31下限位杆，32上限位杆，33下锁紧块，34上锁紧块，35螺栓；31下限位杆的两端分别与两个33下锁紧块焊接固定在一起，32上限位杆的两端分别与两个34上锁紧块焊接固定在一起，34上锁紧块上开两个较大的孔，33下锁紧块上与34上锁紧块两个孔相对位置上开两个小一点的螺纹孔，当35螺栓沿着图示位置拧入时33下锁紧块与34上锁紧块连接在一起。

如图4所示，4主动开合杆组件包括41长开合杆，42主动齿轮固定片，43主动齿轮，44开合销轴，45轴承，46螺母；41长开合杆上加工有许多用于定位的卡簧槽和开口销孔，42主动齿轮固定片与41长开合杆焊接在一起，43主动齿轮用螺栓与42主动齿轮固定片连接在一起，44开合销轴穿过41长开合杆上的孔用46螺母拧紧，45轴承穿于44开合销轴上使用卡簧将其固定，因此图4主动开合杆组件所有零件都是紧固连接。

如图5所示，5被动开合杆组件包括51短开合杆，52被动齿轮固定片，52被动齿轮；51短开合杆上加工有许多用于定位的卡簧槽和开口销孔，52被动齿轮固定片与51短开合杆焊接在一起，53被动齿轮用螺栓与52被动齿轮固定片连接在一起，图5被动开合杆组件所有零件都是紧固连接。

如图6所示，6过渡组件包括1滑杆组件，2接蛋组件，3缓冲限位组件，4主动开合杆组件，5被动开合杆组件，61塑料轴套；2接蛋组件分别安装在4主动开合杆组件和5被动开合杆组件上通过卡簧对2接蛋组件进行轴向定位，将3缓冲限位组件中33下锁紧块34上锁紧块夹在4主动开合杆组件中的41长开合杆和5被动开合杆组件上的51短开合杆上通过螺母将其固结在一起，此时2接蛋组件中21蛋爪转动座可以围绕41长开合杆和51短开合杆转动，转动范围受到3缓冲限位组件限制。4主动开合杆组件和5被动开合杆组件通过61塑料轴套安装在1滑杆组件上通过开口销轴向定位，4主动开合杆组件和5被动开合杆组件都可以在61塑料轴套中转动。任意一个4主动开合杆组件上的2接蛋组件与其对面5被动开合杆组件上的2接蛋组件成一组形成漏斗状的接蛋槽，43主动齿轮与52被动齿轮形成机械传动关系，此时摆动4主动开合杆组件中的45轴承可以实现接蛋槽的开合，禽蛋进入时2接蛋组件成的接蛋槽关闭，释放时2接蛋组件形成的接蛋槽打开。

如图7所示，7摆杆组件包括71旋转轴，72折叠板，73直板，74摆动轴承销轴，75摆动轴承，76摆动连轴；71旋转轴、72折叠板、73直板以及76摆动连轴焊接固结在一起形成摆杆，74摆动轴承销轴通过螺母与72折叠板和73直板链接在一起，75摆动轴承安装在74摆动轴承销轴上。

如图8所示，8过渡驱动组件包括7摆杆组件，81凸轮轴，82凸轮，83机架，84直线导轨，85直线滑块，86直线轴承；7摆杆组件的71旋转轴通过轴承固定在83机架上，82凸轮通过键连接安装在81凸轮轴上再通过轴承将81凸轮轴安装在83机架上，84直线导轨和86直线轴承用螺栓固定于83机架上，85直线滑块安装在84直线导轨上，85直线滑块可以在84直线导轨上左右滑动。7摆杆组件中的75摆动轴承嵌入到82凸轮槽中。当82凸轮转动时，7摆杆组件会作往复摆动运动。

如图9所示，9过渡装置包括6过渡组件，7摆杆组件，8过渡驱动组件，91连接杆，92开合导轨；91连杆一端用插销与6过渡组件连接另一端与7摆杆组件连接，6过渡组件中13滑块连接板与85直线滑块通过螺栓固结在一起，6过渡组件中的12长滑杆穿过86直线轴承，因此当8过渡驱动组件81凸轮轴旋转时，7摆杆组件会作往复摆动运动，通过91连接杆后6过渡组件会作左右往复运动，6过渡组件中45轴承嵌入到92开合导轨中，当6过渡组件左右往复运动时，通过92开合导轨就可以控制6过渡组件中漏斗状接蛋槽的开合。

2、单排载蛋输送装置

如图10所示，10链条挂件包括101链条插销孔，102定位脚，103固定螺纹孔；该零件为注塑塑料件。

如图11所示，11底座组件包括10链条挂件，111底板；利用10链条挂件自身的102定位脚和103固定螺纹孔将其固定在111底板上。

如图12所示，12支座包括121定位凸起，122蛋爪开合架固定孔，123开关档杆定位孔，124固定螺纹孔；该零件为注塑塑料件。

如图13所示，13开关档杆包括131支座定位孔，132限位凸起，133档杆工作部，134阻挡面。

如图14所示，14蛋爪左支座包括141工作凸起面，142支点定位孔，143蛋爪卡轴，144连杆定位孔，145上限位面，146下限位支腿，147弹簧定位开口，148开关档杆限位面。

如图15所示，15单排蛋爪包括151扣合爪，152上贴合面，153下贴合面。

如图16所示，16蛋爪右支座包括161定位孔，162下限位短支腿，163连杆上定位孔，164蛋爪卡轴，165上限位面。

如图17所示，17蛋爪与蛋爪支座组件包括14蛋爪左支座，15单排蛋爪，16蛋爪右支座，171连杆；15单排蛋爪中的151扣合爪直接扣入143蛋爪卡轴中，145上限位面与152上贴合面紧密贴合，153下贴合面与146下限位支腿贴合，使得15单排蛋爪与14蛋爪左支座扣合后无法转动，所以扣合后的两个零件固结在一起，此结构方便安装、拆卸与维护，同理16蛋爪右支座与15单排蛋爪一样为快装结构。171连杆通过销轴将14蛋爪左支座与16蛋爪右支座连接在一起形成连杆结构。

如图18所示，18单排载蛋装置包括11底座组件，13开关档杆，17蛋爪与蛋爪支座组件；17蛋爪与蛋爪支座组件中利用12支座的12定位凸起和124固定螺纹孔将17蛋爪与蛋爪支座组件与11底座组件固结在一起，13开关档杆通过插销将131支座定位孔与12支座中的123开关档杆定位孔穿起来(如上图所示)，并在销轴中安装上扭转弹簧，扭转弹簧使得13开关档杆始终受到逆时针(上图从左侧方向看)的扭力。17蛋爪与蛋爪支座组件中的14蛋爪左支座142支点定位孔与11底座组件中12支座122蛋爪开合架固定孔通过插销穿起来(如上图所示)，并在销轴中安装上扭转弹簧使得14蛋爪左支座受到绕142支点定位孔顺时针(上图从正面方向看)的扭力。同理，17蛋爪与蛋爪支座组件中的16蛋爪右支座161定位孔与11底座组件中12支座122蛋爪开合架固定孔通过插销穿起来(如上图所示)，并在销轴中安装上扭转弹簧使得16蛋爪右支座受到绕161定位孔逆时针(上图从正面方向看)的扭力。将18单排载蛋装置按特定间距穿入运输链条中即可形成单排载蛋输送装置。

实施方式

具体实施方式1如图19所示。

图19中可以看到当禽蛋在称重处理时是多排按194禽蛋多排称重运动方向运动，经过9过渡装置后禽蛋会进入单排输送载蛋装置，多排运动方向与单排运动方向垂直，因为方向垂直故该装置称为多排转单排过渡装置。在整个过程中多排输送的禽蛋始终以较低的速度匀速运动，而单排输送载蛋装置始终匀速高速运动，9过渡装置在凸轮的作用下做变速运动。

禽蛋在经过大小头调整和称完重量之后，禽蛋处于图19所在位置，此时禽蛋的小头朝右大头朝左，禽蛋在经过192翻转导轨后，禽蛋会跌入9过渡装置，由于192翻转导轨一端长一端短的特殊结构，使得禽蛋小头朝下大头朝上斜着跌入9过渡装置，整个跌落过程如图20所示。

图20中a为初始状态，b为禽蛋斜着跌落状态，当禽蛋进入9过渡装置时由于6过渡组件接蛋槽为漏斗状，所以禽蛋进入9过渡装置后会处于图c状态。禽蛋进入9过渡装置过程如图21所示。

当禽蛋未进入时，如上图a状态，2接蛋组件在22配重铁块作用下左边2接蛋组件与右边的2接蛋组件均与31下限位杆接触，当禽蛋进入时如上图b状态，由于禽蛋重量比22配重铁块重，2接蛋组件绕41长开合杆和51短开合杆转动，直到2接蛋组件与32上限位杆接触停止，整个进入过程利用杠杆原理对进入9过渡装置的禽蛋进行缓冲，即使对于蛋壳很薄的鸡蛋也能从容处理。

以上过程中8过渡驱动组件通过凸轮使9过渡装置处于静止等待状态。当禽蛋完全进入9过渡装置后(图22a)，8过渡驱动组件通过凸轮控制9过渡装置往右(图19右手方向)加速运动，当9过渡装置往右运动的速度与单排输送载蛋装置速度相等且9过渡装置的接单槽正处于18单排载蛋装置接蛋槽的正上方(图22b)，随后9过渡装置与单排输送载蛋装置做等速跟随运动，在9过渡装置继续往右运动时92开合导轨使9过渡装置接蛋槽打开，禽蛋进入单排输送载蛋装置(图22c)，禽蛋进入单排输送载蛋装置后，9过渡装置减速直到速度为零后，立即返回等待下一列禽蛋进入，如此往复。具体过程如下图22所示。

通过9过渡装置后禽蛋进入单排载蛋装置，随后进入装托机。

当载蛋装置将禽蛋运送到相应位置需要释放时，可以通过旋转电磁铁或气缸等执行器件动作后将打开载蛋装置打开，让禽蛋进入装托机。

具体实施方式2a如图23a所示。

本例以旋转电磁铁为例讲述其动作过程，在载蛋装置将禽蛋运送到相应位置之前，13开关档杆的132限位凸起挡住14蛋爪左支座的141工作凸起面，此时即使有扭转弹簧给14蛋爪左支座顺时针方向的扭力，14蛋爪左支座也不会旋转，在171连杆拉动作用下16蛋爪右支座也不会逆时针旋转，即使有扭转弹簧给16蛋爪右支座逆时针方向的扭力，所以14蛋爪左支座和16蛋爪右支座形成的蛋槽处于关闭状态，禽蛋不会掉落。当载蛋装置延图23a所示方向将禽蛋运送到相应位置时，231旋转电磁铁组件动作，231旋转电磁铁组件将会当住13开关档杆的133档杆工作部，使其绕131支座定位孔旋转，13开关档杆的132限位凸起与14蛋爪左支座的141工作凸起面分离，状态如图23b所示。

随后，14蛋爪左支座与16蛋爪右支座在各自的扭转弹簧以及171连杆作用下打开接蛋槽将禽蛋释放，状态如图23c所示：

禽蛋释放后14蛋爪左支座如图23c状态，此时14蛋爪左支座的148开关档杆限位面会挡住13开关档杆的134阻挡面，所以13开关档杆不会复位，即使有扭转弹簧给13开关档杆复位的扭力，载蛋装置一直处于打开状态。载蛋装置安装在回旋链条上，释放禽蛋后在后续运动中只需要利用一个档杆将14蛋爪左支座绕逆时针旋转让13开关档杆复位后释放14蛋爪左支座，这时载蛋装置就处于图23a的关闭状态了，载蛋装置如果打开在不做处理的情况下就一直处于打开状态，如果处于关闭状态在不做处理的情况下就一直处于关闭状态，即该结构的载蛋装置具有保持当前状态的功能，所以在工作过程中稳定可靠。

本案例以6排输送的禽蛋转单排输送为例，多于2排以上的情况均适用。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。