阅读说明：本技术 一种全自动智能垃圾分类回收系统 (Full-automatic intelligent garbage classification and recovery system ) 是由 王飞 程厚虎 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能垃圾分类回收系统,该智能垃圾分类回收系统包括的投递装置、称重装置、传送装置、打包装置、垃圾桶清洗烘干装置、垃圾桶套袋装置以及控制装置,上述装置均设置在对应的投递区域、称重区域、传送区域、打包区域、垃圾桶清洗烘干区域、套袋区域以及控制工作区。本发明的智能垃圾分类回收系统能够降低环卫工作人员的劳动强度,改善环卫工作人员的工作环境；增加环卫人员的满意度,吸引中青年人员参与环卫工作。本发明从垃圾分类、传输、打包、垃圾桶保洁处理、垃圾桶套袋处理等整个过程全部实现自动化。(The invention discloses an intelligent garbage classification and recovery system which comprises a delivery device, a weighing device, a conveying device, a packing device, a garbage can cleaning and drying device, a garbage can bagging device and a control device, wherein the devices are respectively arranged in a corresponding delivery area, a weighing area, a conveying area, a packing area, a garbage can cleaning and drying area, a bagging area and a control working area. The intelligent garbage classification and recovery system can reduce the labor intensity of sanitation workers and improve the working environment of the sanitation workers; the satisfaction degree of sanitation personnel is increased, and middle-aged and young people are attracted to participate in sanitation work. The invention realizes the automation of the whole processes of garbage classification, transmission, packaging, garbage can cleaning treatment, garbage can bagging treatment and the like.)

一种全自动智能垃圾分类回收系统

技术领域

本发明属于智能垃圾分类设备技术领域，更加具体地说涉及一种全自动智能垃圾分类回收系统。

背景技术

随着经济社会的快速发展，人民生活水平的逐步提高，工作生活方式发生了很大变化，轻松、舒适工作环境将是未来的发展方向。环卫工作因工资收入低而且不稳定，工作环境差、得不到社会保障等因素，愿意从事环卫服务工作人员日渐减少，多以老年人为主。

当前因环卫工作因智能化、自动化参与程度较低且因劳动强度、待遇以及工作环境等诸多因素导致愿意从事环卫工作人员的热情一直不高，中青年人员不愿意从事环卫工作。当前环卫工作主要集中在老年人。随着社会保障制度的健全，在不久的将来新进老人群体将得到很好的社会保障，不需要在年迈时继续从事工作环境恶劣的环卫工作。如不改变当前的环卫工作环境、工作条件状况，不久的将来很可能会出现生活垃圾无法及时清运的现象。

为了提高环卫工人的工作环境，降低劳动强度，增加环卫服务人员的获得感、满意感，研究发展全自动智能垃圾分类回收系统，旨在最大化的提高智能服务功能，从垃圾分类、传输、打包、垃圾桶保洁处理、垃圾桶套袋处理等整个过程全部实现自动化。改善了垃圾分类投递区域的环境，降低了环卫工作人员的劳动强度，增强环卫人员工作热情、提高环卫人员的满意度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降低环卫工作人员的劳动强度，改善环卫工作人员的工作环境，增加环卫人员的满意度，吸引中青年人员参与环卫工作，从垃圾分类、传输、打包、垃圾桶保洁处理、垃圾桶套袋处理等整个过程全部实现自动化的全自动智能垃圾分类回收系统。

本发明的技术方案是：一种全自动智能垃圾分类回收系统，其设置有：

投递装置，其包括识别装置，用于读取投递用户的信息，并按照投递用户的指令打开相应类别的垃圾桶；

称重装置，其包括称重传感器与漫反射传感器，所述称重传感器检测垃圾桶的重量并当垃圾投递的重量达到了称重传感器设定的重量时将发出控制信号给控制装置进行下一步操作，所述漫反射传感器检测垃圾桶的溢满程度，并当检测到圾桶溢满时发出控制信号给控制装置进行下一步操作；

传送装置，包括传送带，用于将达到设定重量或者已经溢满的垃圾桶传送给打包装置；

打包装置，用于将传送过来的垃圾桶中的垃圾进行自动打包；

垃圾桶清洗烘干装置，将打包装置打包后传送过来的空垃圾桶进行清洗烘干；

垃圾桶套袋装置，将已经清洗烘干的垃圾桶自动套上垃圾袋用于下次投递使用。

控制装置，所述控制装置控制投递装置、称重装置、传送装置、打包装置、垃圾桶清洗烘干装置以及垃圾桶套袋装置的运转。

进一步的，所述投递装置设有可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾以及餐余垃圾投递区，还设有洗手台。

进一步的，可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾以及餐余垃圾投递区均对应设有称重装置和传送装置。

进一步的，所述传送装置的传送带将垃圾桶传送到所述打包装置。

综上所述，本发明的有益效果在于：本发明的全自动智能垃圾分类回收系统降低了环卫工作的劳动强度，改善其工作环境；提高环卫人员的工作的满意度。全自动智能垃圾分类回收系统结合当前的智能传感技术、自动化技术；实现垃圾的智能分类、传输、打包、消杀、套袋等工作。全过程无需投入人力，切实降低环卫工作的劳动强度。

下面通过实施例来更详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的全自动智能垃圾分类回收系统的结构框图。

具体实施方式

下面以实施例结合附图的方式对本发明进行进一步说明。

如图1所示，其是本发明系统的结构框图，本发明的全自动智能垃圾分类回收系统，设置有：投递装置1、称重装置2、传送装置3、打包装置4、垃圾桶清洗烘干装置5、垃圾桶套袋装置6以及控制装置7，如图1所示，该智能垃圾分类回收系统的投递装置1、称重装置2、传送装置3、打包装置4、垃圾桶清洗烘干装置5、垃圾桶套袋装置6以及控制装置7均设置在对应的投递区域、称重区域、传送区域、打包区域、垃圾桶清洗烘干区域、套袋区域以及控制工作区。

本发明的投递装置包括识别装置，用于读取投递用户的信息，并按照投递用户的指令打开相应类别的垃圾桶；所述投递装置设有可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾以及餐余垃圾投递区，还设有洗手台。

称重装置包括称重传感器与漫反射传感器，所述称重传感器检测垃圾桶的重量并当垃圾投递的重量达到了称重传感器设定的重量时将发出控制信号给控制装置进行下一步操作，所述漫反射传感器检测垃圾桶的溢满程度，并当检测到垃圾桶溢满时发出控制信号给控制装置进行下一步操作；可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾以及餐余垃圾投递区均对应设有称重装置和传送装置。

传送装置包括传送带，用于将达到设定重量或者已经溢满的垃圾桶传送给打包装置；所述传送装置的传送带将垃圾桶传送到所述打包装置。

打包装置用于将传送过来的垃圾桶中的垃圾进行自动打包。

垃圾桶清洗烘干装置将打包装置打包后传送过来的空垃圾桶进行清洗烘干。

垃圾桶套袋装置将已经清洗烘干的垃圾桶自动套上垃圾袋用于下次投递使用。

所述控制装置控制投递装置、称重装置、传送装置、打包装置、垃圾桶清洗烘干装置以及垃圾桶套袋装置的运转。

当垃圾投递用户来到投递区域后，可以通过人脸识别、刷卡或者二维码等方式记录个人信息，然后选择对应的垃圾投递类型。当垃圾投递人员在操作屏上操作完毕后对应的垃圾桶盖自动打开；待投递人员投递完成后，垃圾桶盖自动关闭。投递区域还设有洗手台，可供垃圾投递人员与环卫人员使用。称重区域设置有称重传感器与漫反射传感器，当垃圾投递的重量达到了称重传感器设定的重量或者漫反射传感器检测到垃圾桶溢满时将发出信号控制，分类标识下面的垃圾桶经过传送区域传送到打包区域对应的标识下面进行自动打包。同时空桶等候区内的经过消杀的垃圾桶经过传送区域输送到投递区域对应的分类标识下面；等候垃圾投递人员的投递。投递区待处理垃圾桶到达打包区域后，经过自动打包设备进行打包；打包完成后放置在打包区域，等到清运垃圾时间到达时环卫工人直接清运拉走即可。经过打包后的垃圾桶被输送到冲洗消杀区域；经过喷洗、消杀后被传送到自动套袋区域。在自动套袋区域经过自动化设备将垃圾袋装入垃圾桶；完成套袋任务。套完袋的垃圾桶被输送带空桶等候区域。控制工作区的主要作用是控制整个系统的运行。

本发明的全自动智能垃圾分类回收系统及方法不限于上述实施例的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本发明精神范围内的所有改进都落入本发明的范围内。