阅读说明：本技术 一种旋切式抓斗装置 (Rotary-cut formula grab bucket device ) 是由 王广妍 于 2020-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明涉及抓取工具技术领域,更具体的说是一种旋切式抓斗装置。可以调节抓斗抓取货物的抓取范围。包括直径阔张调节机构、组合式抓斗机构、旋转割断机构、旋转驱动机构、水平平衡机构和随动遮盖防护机构,阔张电机带动主动锥齿轮转动,主动锥齿轮带动多个随动锥形齿轮转动,多个随动锥形齿轮分别带动多个转动丝杆转动使多个组合式抓斗机构进行移动,为多个组合式抓斗机构改变抓取范围以及容量,实现根据需要单次抓取的需求量进行相应的调节,旋转割断机构带动直径阔张调节机构和多个组合式抓斗机构一同转动,将货物与多个组合式抓斗机构外界的粘连处被旋转断开,避免了货物上的粘连物因为没有位于多个组合式抓斗机构内从而出现掉落的危险。(The invention relates to the technical field of grabbing tools, in particular to a rotary-cut type grab bucket device. The grabbing range of the grab bucket for grabbing the goods can be adjusted. The large-opening adjusting mechanism comprises a diameter large-opening adjusting mechanism, a combined grab bucket mechanism, a rotary cutting mechanism, a rotary driving mechanism, a horizontal balance mechanism and a follow-up covering protection mechanism, a large-opening motor drives a driving bevel gear to rotate, the driving bevel gear drives a plurality of follow-up bevel gears to rotate, the plurality of follow-up bevel gears respectively drive a plurality of rotating screw rods to rotate so that the combined grab bucket mechanisms move, the grabbing range and the grabbing capacity of the combined grab bucket mechanisms are changed, corresponding adjustment is carried out according to the demand of single grabbing as required, the rotary cutting mechanism drives the diameter large-opening adjusting mechanism and the combined grab bucket mechanisms to rotate together, goods and external adhesion parts of the combined grab bucket mechanisms are cut off in a rotating mode, and therefore the danger that the adhesion objects on the goods fall off due to the fact that the adhesion objects are not located in the combined grab bucket mechanisms is avoided.)

一种旋切式抓斗装置

技术领域

本发明涉及抓取工具技术领域，更具体的说是一种旋切式抓斗装置。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等；但是现有技术所生产出来的抓斗，其尺寸固定，抓取货物的抓取范围无法进行调节。

发明内容

本发明提供一种旋切式抓斗装置，其有益效果为本发明稳定型消防梯可以调节抓斗抓取货物的抓取范围。

本发明涉及抓取工具技术领域，更具体的说是一种旋切式抓斗装置，包括直径阔张调节机构、组合式抓斗机构、旋转割断机构、旋转驱动机构、水平平衡机构和随动遮盖防护机构，所述的组合式抓斗机构设置有多个，多个组合式抓斗机构均滑动连接在直径阔张调节机构上，直径阔张调节机构固定连接在旋转割断机构底端，旋转割断机构滑动连接在旋转驱动机构上，旋转驱动机构固定连接在水平平衡机构底端，随动遮盖防护机构固定连接在直径阔张调节机构和多个组合式抓斗机构上，多个组合式抓斗机构均和直径阔张调节机构通过螺纹连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋切式抓斗装置所述的直径阔张调节机构包括多边限位块、阔张滑道、转动丝杆、随动锥形齿轮、阔张电机和主动锥齿轮，多边限位块上设置有多个阔张滑道，多个转动丝杆分别转动连接在多个阔张滑道中，多个随动锥形齿轮分别固定连接在多个转动丝杆上，主动锥齿轮固定连接在阔张电机的输出轴上，阔张电机固定连接在多边限位块上，多个随动锥形齿轮均与主动锥齿轮啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋切式抓斗装置所述的组合式抓斗机构包括工字连接梁、螺纹滑套、液压油缸和抓斗组合叶片，抓斗组合叶片顶端转动连接在工字连接梁底端，工字连接梁顶端设置有螺纹滑套，液压油缸转动连接在工字连接梁顶端和抓斗组合叶片中部，多个螺纹滑套分别通过螺纹连接在多个转动丝杆上，多个螺纹滑套分别滑动连接在多个阔张滑道中。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋切式抓斗装置所述的旋转割断机构包括旋转滑动平台、T型滑动圆环和旋转随动轴，旋转随动轴固定连接在旋转滑动平台中部，旋转滑动平台固定连接在旋转滑动平台上，旋转随动轴位于T型滑动圆环的中心轴线上，T型滑动圆环滑动连接在旋转驱动机构上，多边限位块固定连接在旋转滑动平台底端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋切式抓斗装置所述的旋转驱动机构包括悬挂圆盘、旋转驱动电机和T型圆环滑道，悬挂圆盘底端设置有T型圆环滑道，旋转驱动电机固定连接在旋转驱动电机的中心轴线上，T型滑动圆环滑动连接在T型圆环滑道中，旋转随动轴转动连接在悬挂圆盘底端，旋转随动轴固定连接在旋转驱动电机的输出轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋切式抓斗装置所述的水平平衡机构包括水平悬挂板、外接悬挂、万向转动球、转动球套、底部连接板和缓冲弹簧，缓冲弹簧设置有多个，多个缓冲弹簧的上下两端分别固定连接在水平悬挂板和底部连接板上，外接悬挂固定连接在水平悬挂板顶端，万向转动球固定连接在水平悬挂板底端，转动球套固定连接在底部连接板顶端中部，万向转动球滑动连接在万向转动球中，悬挂圆盘固定连接在底部连接板底端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋切式抓斗装置所述的随动遮盖防护机构包括圆形连接板、上下限位轴、底部遮盖板、滑动轴套、复位拉力弹簧和折叠遮盖伞，折叠遮盖伞顶端固定连接在滑动轴套底端，滑动轴套滑动连接在上下限位轴上，上下限位轴顶端固定连接在圆形连接板上，圆形连接板固定连接在多边限位块底端，底部遮盖板固定连接在上下限位轴底端，折叠遮盖伞底端固定连接在多个工字连接梁上，折叠遮盖伞位于多个工字连接梁中间，滑动轴套顶端固定连接在复位拉力弹簧底端，复位拉力弹簧顶端固定连接在圆形连接板底端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋切式抓斗装置所述的多个液压油缸实现同步启动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种旋切式抓斗装置所述的阔张电机和旋转驱动电机上均设置有抱闸。

本发明一种旋切式抓斗装置的有益效果为：

旋切式抓斗装置可以通过阔张电机带动多个组合式抓斗机构进行移动，使多个组合式抓斗机构同时远离或者靠近，来改变多个组合式抓斗机构之间的间距，从而改变多个组合式抓斗机构所能够抓取的直径范围，同时改变抓取容积的大小，实现根据需要单次抓取的需求量进行相应的调节；还可以通过旋转驱动电机带动旋转割断机构以及多个组合式抓斗机构进行旋转，使多个组合式抓斗机构在抓取货物后进行旋转，将货物与多个组合式抓斗机构外界的粘连处被旋转断开，避免在货物抓取、起吊和移动过程中，货物上的粘连物漏出在多个组合式抓斗机构外界，避免了货物上的粘连物因为没有位于多个组合式抓斗机构内从而出现掉落的危险；同时可以通过多个组合式抓斗机构带动折叠遮盖伞对货物从上方进行遮盖，避免了在抓取矿石、煤炭、粮食等散物时，矿石、煤炭、粮食等散物从多个组合式抓斗机构上方的缝隙中洒落下来，对环境造成污染。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种旋切式抓斗装置的结构示意图。

图2为一种旋切式抓斗装置另一方向的结构示意图。

图3为直径阔张调节机构的结构示意图。

图4为直径阔张调节机构另一方向的结构示意图。

图5为组合式抓斗机构的结构示意图.

图6为旋转割断机构的结构示意图。

图7为旋转驱动机构的结构示意图。

图8为水平平衡机构的结构示意图。

图9为随动遮盖防护机构的结构示意图。

图中：直径阔张调节机构1；多边限位块1-1；阔张滑道1-2；转动丝杆1-3；随动锥形齿轮1-4；阔张电机1-5；主动锥齿轮1-6；组合式抓斗机构2；工字连接梁2-1；螺纹滑套2-2；液压油缸2-3；抓斗组合叶片2-4；旋转割断机构3；旋转滑动平台3-1；T型滑动圆环3-2；旋转随动轴3-3；旋转驱动机构4；悬挂圆盘4-1；旋转驱动电机4-2；T型圆环滑道4-3；水平平衡机构5；水平悬挂板5-1；外接悬挂5-2；万向转动球5-3；转动球套5-4；底部连接板5-5；缓冲弹簧5-6；随动遮盖防护机构6；圆形连接板6-1；上下限位轴6-2；底部遮盖板6-3；滑动轴套6-4；复位拉力弹簧6-5；折叠遮盖伞6-6。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，本发明涉及抓取工具技术领域，更具体的说是一种旋切式抓斗装置，包括直径阔张调节机构1、组合式抓斗机构2、旋转割断机构3、旋转驱动机构4、水平平衡机构5和随动遮盖防护机构6，其特征在于：所述的组合式抓斗机构2设置有多个，多个组合式抓斗机构2均滑动连接在直径阔张调节机构1上，直径阔张调节机构1固定连接在旋转割断机构3底端，旋转割断机构3滑动连接在旋转驱动机构4上，旋转驱动机构4固定连接在水平平衡机构5底端，随动遮盖防护机构6固定连接在直径阔张调节机构1和多个组合式抓斗机构2上，多个组合式抓斗机构2均和直径阔张调节机构1通过螺纹连接。

旋切式抓斗装置通过水平平衡机构5与起重机进行连接，直径阔张调节机构1带动多个组合式抓斗机构2同时靠近或者远离，使多个组合式抓斗机构2组成的抓斗的抓取范围发生改变，同时改变抓取容量的大小，同时多个组合式抓斗机构2带动随动遮盖防护机构6进行移动，使随动遮盖防护机构6始终遮盖在多个组合式抓斗机构2形成的抓斗顶端，在抓取矿石、煤炭、粮食等散物时，对矿石、煤炭、粮食等散物从多个组合式抓斗机构上方进行遮盖，避免了矿石、煤炭、粮食等散物从多个组合式抓斗机构2形成的抓斗上方的缝隙中洒落下来，对环境造成污染，同时旋转驱动机构4带动旋转割断机构3转动，旋转割断机构3带动直径阔张调节机构1和多个组合式抓斗机构2一同转动，将货物与多个组合式抓斗机构2外界的粘连处被旋转断开，避免了货物上的粘连物因为没有位于多个组合式抓斗机构2内从而出现掉落的危险，例如抓取泥土时，泥土中的植物根部会粘连在泥土上，裸露在多个组合式抓斗机构2外界，在起吊和移动过程中存在掉落的隐患；货物在多个组合式抓斗机构2中重心偏移的位置，使多个组合式抓斗机构2不处于竖直状态而出现倾斜，直径阔张调节机构1能够在多个组合式抓斗机构2抓取货物后，始终保持水平，使起重机与直径阔张调节机构1连接处保持稳定，避免了传统抓斗与起重机连接处因为抓斗倾斜而造成的受力不均以及受力位置发生变化而导致的安全隐患以及抓斗与起重机连接处使用寿命的下降。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的直径阔张调节机构1包括多边限位块1-1、阔张滑道1-2、转动丝杆1-3、随动锥形齿轮1-4、阔张电机1-5和主动锥齿轮1-6，多边限位块1-1上设置有多个阔张滑道1-2，多个转动丝杆1-3分别转动连接在多个阔张滑道1-2中，多个随动锥形齿轮1-4分别固定连接在多个转动丝杆1-3上，主动锥齿轮1-6固定连接在阔张电机1-5的输出轴上，阔张电机1-5固定连接在多边限位块1-1上，多个随动锥形齿轮1-4均与主动锥齿轮1-6啮合传动。

阔张电机1-5带动主动锥齿轮1-6转动，主动锥齿轮1-6带动多个随动锥形齿轮1-4转动，多个随动锥形齿轮1-4分别带动多个转动丝杆1-3转动，使多个组合式抓斗机构2进行移动，为多个组合式抓斗机构2改变抓取范围以及抓取容积提供动力。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的组合式抓斗机构2包括工字连接梁2-1、螺纹滑套2-2、液压油缸2-3和抓斗组合叶片2-4，抓斗组合叶片2-4顶端转动连接在工字连接梁2-1底端，工字连接梁2-1顶端设置有螺纹滑套2-2，液压油缸2-3转动连接在工字连接梁2-1顶端和抓斗组合叶片2-4中部，多个螺纹滑套2-2分别通过螺纹连接在多个转动丝杆1-3上，多个螺纹滑套2-2分别滑动连接在多个阔张滑道1-2中。

多个转动丝杆1-3转动时，会带动多个螺纹滑套2-2分别在多个阔张滑道1-2中进行滑动，多个螺纹滑套2-2分别使多个工字连接梁2-1带动多个抓斗组合叶片2-4同时靠近或者远离，使多个抓斗组合叶片2-4改变相互之间的间距，来改变抓取货物的范围以及形成的抓斗的抓取容量，实现根据需要单次抓取的需求量进行相应的调节。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的旋转割断机构3包括旋转滑动平台3-1、T型滑动圆环3-2和旋转随动轴3-3，旋转随动轴3-3固定连接在旋转滑动平台3-1中部，旋转滑动平台3-1固定连接在旋转滑动平台3-1上，旋转随动轴3-3位于T型滑动圆环3-2的中心轴线上，T型滑动圆环3-2滑动连接在旋转驱动机构4上，多边限位块1-1固定连接在旋转滑动平台3-1底端。

具体实施方式五：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的旋转驱动机构4包括悬挂圆盘4-1、旋转驱动电机4-2和T型圆环滑道4-3，悬挂圆盘4-1底端设置有T型圆环滑道4-3，旋转驱动电机4-2固定连接在旋转驱动电机4-2的中心轴线上，T型滑动圆环3-2滑动连接在T型圆环滑道4-3中，旋转随动轴3-3转动连接在悬挂圆盘4-1底端，旋转随动轴3-3固定连接在旋转驱动电机4-2的输出轴上。

旋转驱动电机4-2带动旋转随动轴3-3转动，使T型滑动圆环3-2在T型圆环滑道4-3中做与旋转随动轴3-3同轴线的旋转，使旋转随动轴3-3和T型滑动圆环3-2带动旋转滑动平台3-1旋转，从而使旋转滑动平台3-1带动多边限位块1-1旋转和多个转动丝杆1-3旋转，多个转动丝杆1-3带动多个螺纹滑套2-2和多个工字连接梁2-1旋转，多个工字连接梁2-1带动多个抓斗组合叶片2-4旋转，使抓斗组合叶片2-4在抓取货物后进行旋转，将货物与抓斗组合叶片2-4外界的粘连处被旋转断开，避免了货物上的粘连物因为没有位于多个抓斗组合叶片2-4内从而出现掉落的危险，例如抓取泥土时，泥土中的植物根部会粘连在泥土上，裸露在多个抓斗组合叶片2-4外界，在起吊和移动过程中存在掉落的隐患，会对环境造成污染同时可能砸伤下方的工作人员。

具体实施方式六：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的水平平衡机构5包括水平悬挂板5-1、外接悬挂5-2、万向转动球5-3、转动球套5-4、底部连接板5-5和缓冲弹簧5-6，缓冲弹簧5-6设置有多个，多个缓冲弹簧5-6的上下两端分别固定连接在水平悬挂板5-1和底部连接板5-5上，外接悬挂5-2固定连接在水平悬挂板5-1顶端，万向转动球5-3固定连接在水平悬挂板5-1底端，转动球套5-4固定连接在底部连接板5-5顶端中部，万向转动球5-3滑动连接在万向转动球5-3中，悬挂圆盘4-1固定连接在底部连接板5-5底端。

当多个抓斗组合叶片2-4抓取货物后，货物在多个抓斗组合叶片2-4中存在倾斜或者重心并没有与多个抓斗组合叶片2-4重心保持一致时，会使多个抓斗组合叶片2-4形成的抓斗不处于竖直状态而是出现倾斜，此时多个抓斗组合叶片2-4会带动多个工字连接梁2-1出现倾斜，多个工字连接梁2-1则带动多边限位块1-1出现倾斜，多边限位块1-1带动旋转割断机构3和旋转驱动机构4出现倾斜，旋转驱动机构4中的悬挂圆盘4-1倾斜会带动底部连接板5-5倾斜，底部连接板5-5通过多个缓冲弹簧5-6根据因为倾斜方向的影响，使相应的缓冲弹簧5-6被底部连接板5-5和水平悬挂板5-1进行压缩，同时底部连接板5-5会带动转动球套5-4在万向转动球5-3表面转动，使底部连接板5-5倾斜时起重机与外接悬挂5-2连接处保持稳定，避免了外接悬挂5-2与起重机连接处因为倾斜而造成的受力不均以及受力位置发生变化而导致的安全隐患以及外接悬挂5-2与起重机连接处使用寿命的下降。

具体实施方式七：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的随动遮盖防护机构6包括圆形连接板6-1、上下限位轴6-2、底部遮盖板6-3、滑动轴套6-4、复位拉力弹簧6-5和折叠遮盖伞6-6，折叠遮盖伞6-6顶端固定连接在滑动轴套6-4底端，滑动轴套6-4滑动连接在上下限位轴6-2上，上下限位轴6-2顶端固定连接在圆形连接板6-1上，圆形连接板6-1固定连接在多边限位块1-1底端，底部遮盖板6-3固定连接在上下限位轴6-2底端，折叠遮盖伞6-6底端固定连接在多个工字连接梁2-1上，折叠遮盖伞6-6位于多个工字连接梁2-1中间，滑动轴套6-4顶端固定连接在复位拉力弹簧6-5底端，复位拉力弹簧6-5顶端固定连接在圆形连接板6-1底端。

在多个工字连接梁2-1移动相互远离时，多个工字连接梁2-1会带动折叠遮盖伞6-6打开，折叠遮盖伞6-6会带动滑动轴套6-4在上下限位轴6-2上滑动下降，此时上下限位轴6-2会拉伸复位拉力弹簧6-5，使折叠遮盖伞6-6对货物从上方进行遮盖，避免了在抓取矿石、煤炭、粮食等散物时，矿石、煤炭、粮食等散物从多个抓斗组合叶片2-4上方溢出或者从上方的缝隙中洒落下来，对环境造成污染，在多个工字连接梁2-1移动相互靠近时，复位拉力弹簧6-5拉动上下限位轴6-2向上移动，上下限位轴6-2带动折叠遮盖伞6-6顶端向上，将折叠遮盖伞6-6折叠收起来，此时抓取货物时，底部遮盖板6-3对货物从上方进行遮盖。

具体实施方式八：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的多个液压油缸2-3实现同步启动；保证多个抓斗组合叶片2-4同时工作，抓取货物。

具体实施方式九：

下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的阔张电机1-5和旋转驱动电机4-2上均设置有抱闸；避免在抓取过程中多个转动丝杆1-3和旋转割断机构3发生意外转动，避免了多个抓斗组合叶片2-4的抓取范围会发生变化或者多个抓斗组合叶片2-4意外旋转。

本发明一种旋切式抓斗装置的工作原理：首先将外接悬挂5-2连接在起重机上，随后打开阔张电机1-5，阔张电机1-5带动主动锥齿轮1-6转动，主动锥齿轮1-6带动多个随动锥形齿轮1-4转动，多个随动锥形齿轮1-4分别带动多个转动丝杆1-3转动，多个转动丝杆1-3转动时，会带动多个螺纹滑套2-2分别在多个阔张滑道1-2中进行滑动，多个螺纹滑套2-2分别使多个工字连接梁2-1带动多个抓斗组合叶片2-4同时靠近或者远离，使多个抓斗组合叶片2-4改变相互之间的间距，来改变抓取货物的范围以及形成的抓斗的抓取容量，实现根据需要单次抓取的需求量进行相应的调节，然后多个液压油缸2-3同步启动，多个液压油缸2-3实现同步启动带动多个液压油缸2-3实现同步启动在多个工字连接梁2-1底端转动，随货物进行抓取，同时在多个工字连接梁2-1移动相互远离时，多个工字连接梁2-1会带动折叠遮盖伞6-6打开，折叠遮盖伞6-6会带动滑动轴套6-4在上下限位轴6-2上滑动下降，此时上下限位轴6-2会拉伸复位拉力弹簧6-5，使折叠遮盖伞6-6对货物从上方进行遮盖，避免了在抓取矿石、煤炭、粮食等散物时，矿石、煤炭、粮食等散物从多个抓斗组合叶片2-4上方溢出或者从上方的缝隙中洒落下来，对环境造成污染，在多个工字连接梁2-1移动相互靠近时，复位拉力弹簧6-5拉动上下限位轴6-2向上移动，上下限位轴6-2带动折叠遮盖伞6-6顶端向上，将折叠遮盖伞6-6折叠收起来，此时抓取货物时，底部遮盖板6-3对货物从上方进行遮盖，当多个抓斗组合叶片2-4抓取货物后，货物在多个抓斗组合叶片2-4中存在倾斜或者重心并没有与多个抓斗组合叶片2-4重心保持一致时，会使多个抓斗组合叶片2-4形成的抓斗不处于竖直状态而是出现倾斜，此时多个抓斗组合叶片2-4会带动多个工字连接梁2-1出现倾斜，多个工字连接梁2-1则带动多边限位块1-1出现倾斜，多边限位块1-1带动旋转割断机构3和旋转驱动机构4出现倾斜，旋转驱动机构4中的悬挂圆盘4-1倾斜会带动底部连接板5-5倾斜，底部连接板5-5通过多个缓冲弹簧5-6根据因为倾斜方向的影响，使相应的缓冲弹簧5-6被底部连接板5-5和水平悬挂板5-1进行压缩，同时底部连接板5-5会带动转动球套5-4在万向转动球5-3表面转动，使底部连接板5-5倾斜时起重机与外接悬挂5-2连接处保持稳定，避免了外接悬挂5-2与起重机连接处因为倾斜而造成的受力不均以及受力位置发生变化而导致的安全隐患以及外接悬挂5-2与起重机连接处使用寿命的下降，同时在抓取到货物后，打开旋转驱动电机4-2，旋转驱动电机4-2带动旋转随动轴3-3转动，使T型滑动圆环3-2在T型圆环滑道4-3中做与旋转随动轴3-3同轴线的旋转，使旋转随动轴3-3和T型滑动圆环3-2带动旋转滑动平台3-1旋转，从而使旋转滑动平台3-1带动多边限位块1-1旋转和多个转动丝杆1-3旋转，多个转动丝杆1-3带动多个螺纹滑套2-2和多个工字连接梁2-1旋转，多个工字连接梁2-1带动多个抓斗组合叶片2-4旋转，使抓斗组合叶片2-4在抓取货物后进行旋转，将货物与抓斗组合叶片2-4外界的粘连处被旋转断开，避免了货物上的粘连物因为没有位于多个抓斗组合叶片2-4内从而出现掉落的危险，例如抓取泥土时，泥土中的植物根部会粘连在泥土上，裸露在多个抓斗组合叶片2-4外界，在起吊和移动过程中存在掉落的隐患，会对环境造成污染同时可能砸伤下方的工作人员，随后起重机带动旋切式抓斗装置将货物移动到相应位置。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。