阅读说明：本技术 支腿装置、起重机的底盘车架结构和起重机 (Supporting leg device, chassis frame structure of crane and crane ) 是由 刘建培 张志敏 于 2020-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及工程机械领域,具体而言,涉及一种支腿装置、起重机的底盘车架结构和起重机；支腿装置用于起重机,其包括安装架组件、第一支腿、第二支腿和第一限位件,安装架组件设置于起重机的底盘车架,第一支腿的第一端和第二支腿的第一端均与安装架组件转动连接,且第一支腿具有第一闭合位置和第一张开位置,第二支腿具有第二闭合位置和第二张开位置；第一限位件设置于安装架组件,第一限位件用于与位于第一张开位置的第一支腿和位于第二张开位置的第二支腿两者中的至少一者抵接。本发明的支腿装置、起重机的底盘车架结构和起重机,能够改善支腿张开时的稳定性,改善支腿装置对起重机支撑的可靠性。(The invention relates to the field of engineering machinery, in particular to a supporting leg device, a chassis frame structure of a crane and the crane; the supporting leg device is used for a crane and comprises a mounting frame assembly, a first supporting leg, a second supporting leg and a first limiting piece, wherein the mounting frame assembly is arranged on a chassis frame of the crane, the first end of the first supporting leg and the first end of the second supporting leg are both rotatably connected with the mounting frame assembly, the first supporting leg is provided with a first closed position and a first open position, and the second supporting leg is provided with a second closed position and a second open position; the first limiting piece is arranged on the mounting frame assembly and used for being abutted against at least one of the first supporting leg located at the first opening position and the second supporting leg located at the second opening position. The supporting leg device, the chassis frame structure of the crane and the crane can improve the stability of the supporting leg when the supporting leg is opened and improve the reliability of the supporting leg device on the crane.)

支腿装置、起重机的底盘车架结构和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种支腿装置、起重机的底盘车架结构和起重机。

背景技术

相关技术提供的工程机械，例如：起重机，在工作时，需要利用多个支腿支撑，以确保起重机的稳定性。为了使支腿不干涉起重机的移动，可以将支腿设置成可转动的，以便于在移动起重机时，将支腿收纳起来。

但是，相关技术提供的支腿在张开对起重机进行支撑时，支腿的限位不稳定，难以进行可靠的支撑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支腿装置、起重机的底盘车架结构和起重机，其能够改善支腿张开时的稳定性，改善支腿装置对起重机支撑的可靠性。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种支腿装置，用于起重机，支腿装置包括安装架组件、第一支腿、第二支腿和第一限位件，安装架组件用于设置于起重机的底盘车架，第一支腿的第一端和第二支腿的第一端均与安装架组件转动连接，且第一支腿具有第一闭合位置和第一张开位置，第二支腿具有第二闭合位置和第二张开位置；当第一支腿位于第一闭合位置且第二支腿位于第二闭合位置时，第一支腿的第二端和第二支腿的第二端相互靠拢，当第一支腿位于第一张开位置且第二支腿位于第二张开位置时，第一支腿的第二端和第二支腿的第二端相互远离；第一限位件设置于安装架组件，第一限位件用于与位于第一张开位置的第一支腿和位于第二张开位置的第二支腿两者中的至少一者抵接；安装架组件包括第一安装架、第二安装架和拉杆架，第一安装架、拉杆架和第二安装架用于依次间隔地设置于底盘车架，第一支腿的第一端与第一安装架转动连接，第二支腿的第一端与第二安装架转动连接；支腿装置还包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件的第一端和第二支撑件的第一端均能够与拉杆架连接，当第一支腿位于第一张开位置时，第一支撑件的第二端能够与第一支腿连接，当第二支腿位于第二张开位置时，第二支撑件的第二端能够与第二支腿连接。

在可选的实施方式中，第一限位件具有第一限位面，第一限位面用于与位于第一张开位置的第一支腿抵接。

在可选的实施方式中，第一限位件还具有第二限位面，第二限位面用于在第一支腿转动至第一闭合位置时与第一支腿抵接。

在可选的实施方式中，第一支撑件的第二端与第一支腿可拆卸地连接；和/或，第二支撑件的第二端与第二支腿可拆卸地连接。

在可选的实施方式中，第一支撑件包括第一电动推杆，第一电动推杆的第一端和第二端分别与拉杆架和第一支腿转动连接，当第一电动推杆伸长时，第一支腿能够转动至第一张开位置，当第一电动推杆缩短时，第一支腿能够转动至第一闭合位置；和/或，

第二支撑件包括第二电动推杆，第二电动推杆的第一端和第二端分别与拉杆架和第二支腿转动连接，当第二电动推杆伸长时，第二支腿能够转动至第二张开位置，当第二电动推杆缩短时，第二支腿能够转动至第二闭合位置。

在可选的实施方式中，支腿装置还包括连接件，当第一支腿位于第一闭合位置且第二支腿位于第二闭合位置时，连接件能够同时连接第一支腿的第二端和第二支腿的第二端。

在可选的实施方式中，第一限位件用于与位于第一张开位置的第一支腿抵接，支腿装置还包括设置于安装架组件的第二限位件，第二限位件具有第三限位面，第三限位面用于在第二支腿转动至第二张开位置时与第二支腿抵接；和/或，第二限位件还具有第四限位面，第四限位面用于在第二支腿转动至第二闭合位置时与第二支腿抵接。

在可选的实施方式中，第一支腿包括支腿本体、油缸和支腿盘，支腿本体的第一端与安装架组件转动连接，油缸设置于支腿本体的第二端，且与支腿盘传动连接，用于驱动支腿盘相对于支腿本体伸出或缩回，油缸设置有溢流阀。

第二方面，本发明实施例提供一种起重机的底盘车架结构，包括底盘车架、前支腿组件、后支腿组件和如前述实施方式任一项的支腿装置，前支腿组件设置于底盘车架的前端，后支腿组件设置于底盘车架的后端，支腿装置设置于底盘车架的尾部，且安装架组件与底盘车架连接。

第三方面，本发明实施例提供一种起重机，包括前述实施方式的起重机的底盘车架结构。

本发明实施例的支腿装置的有益效果包括：本发明实施例提供的支腿装置能够设置于起重机的底盘车架，以对起重机进行支撑；支腿装置的第一支腿和第二支腿均与安装架组件转动连接，第一支腿具有第一闭合位置和第一张开位置，第二支腿具有第二闭合位置和第二张开位置；第一限位件设置于安装架组件，第一限位件用于与位于第一张开位置的第一支腿和位于第二张开位置的第二支腿两者中的至少一者抵接；而且当第一支腿位于第一张开位置时，第一支撑件连接于第一支腿和拉杆架之间，当第二支腿位于第二张开位置时，第二支撑件连接于第二支腿和拉杆架之间。如此设置，在利用支腿装置支撑起重机时，可以将第一支腿转动至第一张开位置，并将第二支腿转动至第二张开位置，以便于利用第一支腿和第二支腿共同支撑起重机，由于位于第一张开位置的第一支腿和位于第二张开位置的第二支腿两者中的至少一者与第一限位件抵接，故使第一支腿和第二支腿两者中的至少一者不会越过各自对应的张开位置继续转动，而且第一支撑件连接于第一支腿和拉杆架之间，第二支撑件连接于第二支腿和拉杆架之间，能够利用第一支撑件和第二支撑件分别限制第一支腿和第二支腿自由度，限制第一支腿向第一闭合位置转动的运动趋势，以及限制第二支腿向第二闭合位置转动的运动趋势，进而改善第一支腿和第二支腿两者中的至少一者张开时的稳定性，改善支腿装置对起重机支撑的可靠性。

而且，第一支腿能够转动至第一闭合位置，且第二支腿能够转动至第二闭合位置，以使第一支腿的第二端和第二支腿的第二端相互靠近，以便于设置有该支腿装置的起重机的移动不容易受到支腿装置的干涉，即改善第一支腿和第二支腿在起重机移动的过程中与外界发生碰撞的情况。

本发明实施例的起重机的底盘车架结构的有益效果包括：本发明实施例的起重机的底盘车架结构包括底盘车架、前支腿组件、后支腿组件和上述的支腿装置。起重机的底盘车架结构能够利用设置于底盘车架尾端的支腿装置的位于第一张开位置的第一支腿和位于第二张开位置的第二支腿、以及分别设置于底盘车架前端的前支腿组件和后端的后支腿组件进行稳定地支撑，由于第一张开位置的第一支腿和位于第二张开位置的第二支腿两者中的至少一者与第一限位件抵接，故使第一支腿和第二支腿两者中的至少一者不会越过各自对应的张开位置继续转动，而且第一支撑件连接于第一支腿和拉杆架之间，第二支撑件连接于第二支腿和拉杆架之间，能够利用第一支撑件和第二支撑件分别限制第一支腿和第二支腿自由度，限制第一支腿向第一闭合位置转动的运动趋势，以及限制第二支腿向第二闭合位置转动的运动趋势，进而改善第一支腿和第二支腿两者中的至少一者张开时的稳定性，改善支腿装置的支撑可靠性。

而且，第一支腿能够转动至第一闭合位置，且第二支腿能够转动至第二闭合位置时，使得第一支腿和第二支腿均相对于底盘车架缩回，以便于包括该底盘车架结构的起重机的移动不容易受到支腿装置的干涉，即改善第一支腿和第二支腿在起重机移动的过程中与外界发生碰撞的情况。

本发明实施例的起重机的有益效果包括：本发明实施例的起重机包括上述的起重机的底盘车架结构，该底盘车架结构能够进行稳定、可靠的支撑。

而且，在起重机移动时，设置于该底盘车架的支腿装置的第一支腿能够转动至第一闭合位置，且第二支腿能够转动至第二闭合位置，即第一支腿和第二支腿均相对于底盘车架缩回，进而改善第一支腿和第二支腿在起重机移动的过程中与外界发生碰撞的情况，使得起重机的移动不受支腿装置的干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中起重机在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例中起重机在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例中第一支腿位于第一闭合位置且第二支腿位于第二闭合位置时，支腿装置的结构示意图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为本发明实施例中第一支腿位于第一张开位置且第二支腿位于第二张开位置时，支腿装置的剖视图；

图6为本发明实施例中第一支腿位于第一张开位置且第二支腿位于第二张开位置时，支腿装置的结构示意图。

图标：010-起重机；100-底盘车架；110-前支腿组件；111-左前支腿；112-右前支腿；120-后支腿组件；121-左后支腿；122-右后支腿；200-支腿装置；210-安装架组件；211-第一安装架；212-第二安装架；213-拉杆架；214-第一支撑件；215-第二支撑件；220-第一支腿；221-支腿本体；222-油缸；224-支腿盘；225-溢流阀；230-第二支腿；240-第一限位件；241-第一限位面；242-第二限位面；250-第二限位件；251-第三限位面；252-第四限位面；260-连接件；261-锁定架；262-连接孔；271-第一板；272-第二板；273-第三板；274-转轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种起重机，在使用时，需要利用多个支腿支撑，以确保起重机的稳定性。

请参照图1和图2，起重机010包括起重机的底盘车架结构，起重机的底盘车架结构包括底盘车架100、前支腿组件110、后支腿组件120和支腿装置200，其中，前支腿组件110设置于底盘车架100的前端，后支腿组件120设置于底盘车架100的后端，支腿装置200设置于底盘车架100的尾部；如此设置，可以在起重机010工作时，同时利用前支腿组件110、后支腿组件120和支腿装置200同时进行支撑，以确保起重机010稳定、可靠地工作。

可选地，前支腿组件110包括左前支腿111和右前支腿112，左前支腿111和右前支腿112分别设置于底盘车架100的左前端和右前端；后支腿组件120包括左后支腿121和右后支腿122，左后支腿121和右后支腿122分别设置于底盘车架100的左后端和右后端；进一步地，左前支腿111、右前支腿112、左后支腿121和右后支腿122呈矩形分布，以共同对底盘车架100进行稳定地支撑。

需要说明的是，左前支腿111、右前支腿112、左后支腿121和右后支腿122的结构以及设置于底盘车架100的方式与相关技术类似，且起重机010的其他结构与相关技术类似，在此不再赘述。

当然，应当理解，在其他实施例中，起重机的底盘车架结构包括底盘车架100和多个支腿装置200，即不在底盘车架100设置前支腿组件110和后支腿组件120两者中的至少一者，以利用多个支腿装置200共同用于支撑底盘车架100。需要说明的是，上述多个支腿装置200是指大于或等于两个支腿装置200。

需要说明的是，本实施例提供的底盘车架结构还可以用于其他工程机械，例如：挖掘机等；同理，本实施例提供的支腿装置200可以用于其他需要支撑的工程机械，例如：挖掘机等；在此不作具体限定。

请参照图3至图5，本实施例的支腿装置200包括安装架组件210、第一支腿220、第二支腿230和第一限位件240，安装架组件210用于设置于起重机的底盘车架100，具体地，安装架组件210与底盘车架100尾端的连接；第一支腿220的第一端和第二支腿230的第一端均与安装架组件210转动连接，且第一支腿220具有第一闭合位置和第一张开位置，第二支腿230具有第二闭合位置和第二张开位置；当第一支腿220位于第一闭合位置且第二支腿230位于第二闭合位置时，第一支腿220的第二端和第二支腿230的第二端相互靠拢，当第一支腿220位于第一张开位置且第二支腿230位于第二张开位置时，第一支腿220的第二端和第二支腿230的第二端相互远离；第一限位件240设置于安装架组件210，第一限位件240用于与位于第一张开位置的第一支腿220和位于第二张开位置的第二支腿230两者中的至少一者抵接。

在利用支腿装置200支撑起重机010时，可以将第一支腿220转动至第一张开位置，并将第二支腿230转动至第二张开位置，以便于利用第一支腿220和第二支腿230共同支撑起重机010，由于位于第一张开位置的第一支腿220和位于第二张开位置的第二支腿230两者中的至少一者与第一限位件240抵接，故使位于第一张开位置的第一支腿220和位于第二张开位置的第二支腿230两者中的至少一者不会越过各自对应的张开位置继续转动，进而改善第一支腿220和第二支腿230两者中的至少一者张开时的稳定性，改善支腿装置200对起重机010支撑的可靠性。

而且，第一支腿220能够转动至第一闭合位置，且第二支腿230能够转动至第二闭合位置，以使第一支腿220的第二端和第二支腿230的第二端相互靠近，即第一支腿220和第二支腿230均相对于底盘车架100缩回，进而改善第一支腿220和第二支腿230在起重机010移动的过程中与外界发生碰撞的情况，使得起重机010的移动不受支腿装置200的干涉。

进一步地，请参照图4和图5，第一限位件240具有第一限位面241，第一限位面241用于在第一支腿220转动至第一张开位置时与第一支腿220抵接；具体地，位于第一张开位置的第一支腿220与第一限位面241面接触。如此设置，能够确保第一支腿220转动至第一张开位置时的稳定性，避免位于第一张开位置的第一支腿220越过第一张开位置继续转动，进而提高第一支腿220的支撑稳定性。

再进一步地，第一限位件240还包括第二限位面242，第二限位面242用于在第一支腿220转动至第一闭合位置时与第一支腿220抵接；如此设置，便于在第一支腿220转动至第一闭合位置时，避免第一支腿220继续转动以越过第一闭合位置，进而能够避免第一支腿220相对于底盘车架100缩回时与底盘车架100发生碰撞，以利于延长第一支腿220的使用寿命。可选地，第二限位面242与位于第一闭合位置的第一支腿220面接触，以确保位于第一闭合位置的第一支腿220的稳定性。

可选地，请参照图4和图5，支腿装置200还包括设置于安装架组件210的第二限位件250，第二限位件250具有第三限位面251，第三限位面251用于在第二支腿230转动至第二张开位置时与第二支腿230抵接。如此设置，能够在利用位于第一张开位置的第一支腿220和位于第二张开位置的第二支腿230共同支撑底盘车架100时，利用第二限位件250的第三限位面251限制第二支腿230继续转动以越过第二张开位置，进而改善第二支腿230张开时的稳定性，改善支腿装置200对底盘车架100支撑的可靠性，进而确保起重机能够可靠的支撑。

进一步地，第二限位件250还具有第四限位面252，第四限位面252用于在第二支腿230转动至第二闭合位置时与第二支腿230抵接。如此设置，便于在第二支腿230转动至第二闭合位置时，避免第二支腿230继续转动以越过第二闭合位置，进而能够避免第二支腿230相对于底盘车架100缩回时与底盘车架100发生碰撞，以利于延长第二支腿230的使用寿命。

可选地，第三限位面251与位于第二张开位置的第二支腿230面接触，第四限位面252与位于第二闭合位置的第二支腿230面接触，以利用第二限位件250可靠地限制第二支腿230的转动。

应当理解，在其他实施例中，支腿装置200可以仅包括第一限位件240，第一限位面241、第二限位面242、第三限位面251和第四限位面252均设置于第一限位件240上。

需要说明的是，第一支腿220在第一闭合位置和第一张开位置之间转动的角度、以及第二支腿230在第二闭合位置和第二张开位置之间转动的角度均可以根据需要设置，例如可以是90°、100°、80°等，在此不作具体限定。

请参照图5和图6，本实施例的安装架组件210包括第一安装架211、第二安装架212和拉杆架213，第一安装架211、拉杆架213和第二安装架212依次间隔地设置于底盘车架100，第一支腿220的第一端与第一安装架211转动连接，第二支腿230的第一端与第二安装架212转动连接；支腿装置200还包括第一支撑件214和第二支撑件215，第一支撑件214的第一端和第二支撑件215的第一端均能够与拉杆架213连接，当第一支腿220位于第一张开位置时，第一支撑件214的第二端能够与第一支腿220连接，当第二支腿230位于第二张开位置时，第二支撑件215的第二端能够与第二支腿230连接。如此设置，能够在第一支腿220位于第一张开位置时，使第一支撑件214连接于第一支腿220和拉杆架213之间，以利用第一支撑件214进一步限定第一支腿220的位置，即利用第一支撑件214限制第一支腿220的自由度，进而确保第一支腿220位于第一张开位置时，不容易意外地出现晃动、位移，即限制第一支腿220向第一闭合位置转动的运动趋势，从而确保第一支腿220对底盘车架100的支撑可靠性和稳定性；同理，在第二支腿230位于第二张开位置时，使第二支撑件215连接于第二支腿230和拉杆架213之间，以利用第二支撑件215进一步限定第二支腿230的位置，即利用第二支撑件215限制第二支腿230的自由度，进而确保第二支腿230位于第二张开位置时，不容易意外地出现晃动、位移，即限制第二支腿230向第二闭合位置转动的运动趋势，从而确保第二支腿230对底盘车架100的支撑可靠性和稳定性。

需要说明的是，当第一支腿220位于第一张开位置时，用第一支撑件214连接于拉杆架213和第一支腿220之间，与此同时，第二支腿230位于第二张开位置，且用第二支撑件215连接于拉杆架213和第二支腿230之间，还能够利用第一支撑件214和第二支撑件215增大设置于底盘车架100尾部的第一支腿220和第二支腿230承受侧向倾翻能力，以进一步地提高起重机010作业时的支撑稳定性。

需要说明的是，第一安装架211、第二安装架212和拉杆架213与底盘车架100连接的方式可以根据需要进行选择，例如可以是焊接、用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

本实施例中，第一支撑件214和第二支撑件215均为支撑杆；当然，在其他实施例中，第一支撑件214和第二支撑件215还可以是支撑板，在此不作具体限定。

第一支撑件214的第二端与第一支腿220可拆卸地连接；如此设置，可以在需要将第一支腿220转动至第一闭合位置时，将第一支撑件214的第二端和第一支腿220分离，以使第一支腿220处于可以从第一张开位置向第一闭合位置自由转动的状态，进而避免第一支撑件214干涉第一支腿220的收纳。

进一步地，第一支撑件214的第一端与拉杆架213可拆卸地连接；如此设置，可以在需要将第一支腿220转动至第一闭合位置时，将第一支撑件214的第二端和第一支腿220分离，并同时使第一支撑件214的第一端与拉杆架213分离，以进一步地确保第一支腿220能够顺利的转动至第一闭合位置。

当然，在其他实施例中，可以只将第一支撑件214的第二端配置为与第一支腿220可拆卸连接的，或者，只将第一支撑件214的第一端配置为与拉杆架213可拆卸连接的。

本实施例中，第二支撑件215的第二端与第二支腿230可拆卸地连接；如此设置，可以在需要将第二支腿230转动至第二闭合位置时，将第二支撑件215的第二端和第二支腿230分离，以使第二支腿230处于可以从第二张开位置向第二闭合位置自由转动的状态，进而避免第二支撑件215干涉第二支腿230的收纳。

进一步地，第二支撑件215的第一端与拉杆架213可拆卸地连接；如此设置，可以在需要将第二支腿230转动至第二闭合位置时，将第二支撑件215的第二端和第二支腿230分离，并同时使第二支撑件215的第一端与拉杆架213分离，以进一步地确保第二支腿230能够顺利的转动至第二闭合位置。

需要说明的是，第一支撑件214与拉杆架213和第一支腿220的连接方式，以及第二支撑件215与拉杆架213和第二支腿230的连接方式均可以根据需要进行选择，例如通过螺栓、销轴等可拆卸地连接。

为了分别利用第一支撑件214和第二支撑件215对位于第一张开位置的第一支腿220和位于第二张开位置的第二支腿230更加稳定地限位、支撑，第一支撑件214的第二端与第一支腿220的第二端连接，第二支撑件215的第二端与第二支腿230的第二端连接。当然，在其他实施例中，第一支撑件214的第二端还可以连接于第一支腿220的第一端和第一支腿220的第二端之间的任意位置，同理，第二支撑件215的第二端还可以连接于第二支腿230的第一端和第二支腿230的第二端之间的任意位置，在此不作具体限定。

当然，在其他实施例中，可以只将第二支撑件215的第二端配置为与第二支腿230可拆卸连接的，或者，只将第二支撑件215的第一端配置为与拉杆架213可拆卸连接的。

需要说明的是，在其他实施例中，第一支撑件214包括第一电动推杆，第一电动推杆的第一端和第二端分别与拉杆架213和第一支腿220转动连接，当第一电动推杆伸长时，第一支腿220能够转动至第一张开位置，当第一电动推杆缩短时，第一支腿220能够转动至第一闭合位置。如此设置，一方面可以利用第一电动推杆限制位于第一张开位置的第一支腿220的位置，避免第一支腿220晃动，提高支撑可靠性，另一方面使得第一支腿220转动至第一闭合位置时不受干涉。

进一步地，第二支撑件215包括第二电动推杆，第二电动推杆的第一端和第二端分别与拉杆架213和第二支腿230转动连接，当第二电动推杆伸长时，第二支腿230能够转动至第二张开位置，当第二电动推杆缩短时，第二支腿230能够转动至第二闭合位置。如此设置，一方面可以利用第二电动推杆限制位于第二张开位置的第二支腿230的位置，避免第二支腿230晃动，提高支撑可靠性，另一方面使得第二支腿230转动至第二闭合位置时不受干涉。

第一电动推杆与拉杆架213和第一支腿220的连接方式，以及第二电动推杆与拉杆架213和第二支腿230的连接方式均可以根据需要进行选择，例如通过螺栓等紧固件连接或卡接等，在此不作具体限定。

请参照图3和图4，本实施例的支腿装置200还包括连接件260，当第一支腿220位于第一闭合位置且第二支腿230位于第二闭合位置时，连接件260能够同时连接第一支腿220的第二端和第二支腿230的第二端。如此设置，能够在不使用第一支腿220和第二支腿230支撑底盘车架100，并将第一支腿220转动至第一闭合位置且将第二支腿230转动至第二闭合位置时，利用连接件260连接第一支腿220的第二端和第二支腿230的第二端，以限制第一支腿220和第二支腿230的自由转动，进而能够在移动起重机时，避免第一支腿220和第二支腿230分别向第一张开位置和第二张开位置转动，进而确保起重机移动时第一支腿220和第二支腿230不容易与外界发生碰撞，以确保第一支腿220和第二支腿230具有较长的使用寿命，且避免对起重机的移动造成不良干涉。

进一步地，第一支腿220的第二端和第二支腿230的第二端均固定连接有锁定架261，锁定架261开设有连接孔262，连接件260为销轴，当第一支腿220位于第一闭合位置，且第二支腿230位于第二闭合位置时，连接于第一支腿220的锁定架261和连接于第二支腿230的锁定架261相对，且两者的连接孔262同轴分布，将销轴同时插接于两个连接孔262中，即可将第一支腿220和第二支腿230的位置锁定。应当理解，在其他实施例中，连接件260还可以是螺栓、螺钉等。

需要说明的是，锁定架261与第一支腿220或第二支腿230的连接方式可以是焊接、用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

本实施例的第一安装架211和第二安装架212的结构类似，在此仅以第一安装架211进行详细介绍。

请参照图6，第一安装架211包括依次呈角度连接的第一板271、第二板272和第三板273，且第一安装架211大致呈U字型，其中，第二板272与底盘车架100固定连接；第一支腿220能够同时与第一板271和第三板273转动连接，具体地，第一支腿220的第一端设置有转轴274，转轴274的两端分别与第一板271和第三板273转动连接，第一限位件240与第一板271朝向第三板273的一侧固定连接，第一限位件240为限位板。如此设置，能够将第一支腿220稳定地设置于底盘车架100。

进一步地，转轴274与第一支腿220转动连接，且第一板271和第三板273均与转轴274转动连接，如此设置，便于确保第一支腿220顺畅地在第一张开位置和第一闭合位置之间转动。当然，在其他实施例中，转轴274与第一支腿220固定连接，且第一板271和第三板273均与转轴274转动连接，或者，转轴274与第一支腿220转动连接，且第一板271和第三板273均与转轴274固定连接。

第一限位件240与第一板271的连接方式可以根据需要进行选择，例如焊接或用螺栓等紧固件连接等。优选地，为了在使用支腿装置200时灵活的调节第一限位件240的位置，以利用第一限位件240稳定地限制第一支腿220的位置，第一限位件240通过紧固件与第一板271可拆卸地连接，而第一板271上设置有多个用于设置紧固件的安装孔，以便于用户选择不同的安装孔设置紧固件将第一限位件240设置于第一板的不同位置。

应当理解，在其他实施例中，第一限位件240还可以设置于第三板273朝向第一板271的一侧。

本实施例中，第一支腿220和第二支腿230的结构类似，在此仅以第一支腿220进行详细介绍。

请参照图6，第一支腿220包括支腿本体221、油缸222和支腿盘224，支腿本体221的第一端与安装架组件210转动连接，具体地，支腿本体221的第一端通过转轴274与第一安装架211转动连接，油缸222设置于支腿本体221的第二端，且与支腿盘224传动连接，用于驱动支腿盘224相对于支腿本体221伸出或缩回，油缸222设置有溢流阀225。在需要使用支腿装置200支撑底盘车架100，且第一支腿220转动至第一张开位置时，油缸222驱动支腿盘224相对于支腿本体221伸缩，以使支腿盘224稳定地支撑于地面，而溢流阀225的设置能够用于调节油缸222的油压，进而通过对油缸222油压的调节，调节设置于底盘车架100尾部的第一支腿220所需承载压力。

需要说明的是，上述第一支撑件214的第二端能够与支腿本体221连接，且锁定架261与支腿本体221的第二端固定连接。

本实施例的起重机010在工作时，可以利用前支腿组件110、后支腿组件120和支腿装置200同时进行支撑，以确保起重机010工作的可靠性；在起重机010需要移动时，则可以将支腿装置200的第一支腿220和第二支腿230收纳起来。

综上所述，本实施例的支腿装置200用于支撑起重机时，可以将第一支腿220转动至第一张开位置，并将第二支腿230转动至第二张开位置，以便于利用第一支腿220和第二支腿230共同支撑起重机，且由于位于第一张开位置的第一支腿220和位于第二张开位置的第二支腿230两者中的至少一者与第一限位件240抵接，故使位于第一张开位置的第一支腿220和位于第二张开位置的第二支腿230两者中的至少一者不会越过各自对应的张开位置继续转动，进而改善第一支腿220和第二支腿230两者中的至少一者张开时的稳定性，改善支腿装置200对起重机支撑的可靠性。

而且，第一支腿220能够转动至第一闭合位置，且第二支腿230能够转动至第二闭合位置，以使第一支腿220的第二端和第二支腿230的第二端相互靠近，即第一支腿220和第二支腿230均相对于底盘车架100缩回，进而改善第一支腿220和第二支腿230在起重机移动的过程中与外界发生碰撞的情况，使得起重机的移动不受支腿装置200的干涉。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。