阅读说明：本技术 一种起吊梁过弯道装置 (Device for lifting beam to pass through bend ) 是由 范芳飞 任可 潘力天 朱鹏 宋冠军 何宁宁 李军伟 周迪 苗生 杜建宾 汪秀 于 2020-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种起吊梁过弯道装置,包括载重梁、主横梁过弯道装置、载重梁过弯装置、提升梁过弯装置、提升梁和主横梁,主横梁过弯道装置包括拉杆和联轴器,所述拉杆和联轴器之间通过球面连接；所述载重梁过弯装置包括滑车一、滑车限位器一和载重梁挂钩总成,所述滑车一和滑车限位器一安装在主横梁上,所述载重梁挂钩总成上端通过链条连接在滑车一的下方,所述载重梁挂钩总成的下端以轴连接的方式连接载重梁；所述提升梁过弯装置包括滑车二和滑车限位器二。本发明的自由度使得十字梁和提升梁组成的矩形在过弯道时可以弯曲为扇形,保证起吊梁顺利通过弯道,十字梁下方的链条柔性连接保证起吊梁上下坡道。(The invention discloses a lifting beam bend-passing device, which comprises a load-carrying beam, a main beam bend-passing device, a load-carrying beam bend-passing device, a lifting beam and a main beam, wherein the main beam bend-passing device comprises a pull rod and a coupler, and the pull rod and the coupler are connected through a spherical surface; the load beam bending device comprises a first pulley, a first pulley limiter and a load beam hook assembly, wherein the first pulley and the first pulley limiter are arranged on the main cross beam, the upper end of the load beam hook assembly is connected below the first pulley through a chain, and the lower end of the load beam hook assembly is connected with the load beam in a shaft connection mode; the hoisting beam bending device comprises a second pulley and a second pulley limiter. The freedom degree of the invention ensures that the rectangle formed by the cross beam and the lifting beam can be bent into a fan shape when passing through a curve, thereby ensuring that the lifting beam smoothly passes through the curve, and the flexible connection of the chains below the cross beam ensures that the lifting beam goes up and down a ramp.)

一种起吊梁过弯道装置

技术领域

本发明涉及煤矿井下柴油机单轨吊系统的重型起吊梁技术领域，具体为一种起吊梁过弯道装置。

背景技术

柴油机单轨吊重型起吊梁主要负责运输液压支架，液压支架属于重型设备，动辄几十吨，外形不规则，体积较大。井下巷道高低不平、弯道众多，所以在井下运输液压支架既考验运输设备的提升能力，又考验运输设备的上下坡和过弯道能力。液压支架长度约5-10米，重型起吊梁长度约10-14米，而井下的拐弯半径大约4米，这种情况下，柴油机单轨吊重型起吊梁过弯道能力变得尤为重要。否则一旦设备在弯道处卡住，液压支架受惯性力作用发生倾斜、后仰，倾斜或后仰的角度过大时会发生严重的安全事故，所以如果处理不好过弯道问题既是安全隐患也影响运输效率。

但是，现有的液压支架长度约5-10米，重型起吊梁长度约10-14米，而井下的拐弯半径大约4米，这种情况下，柴油机单轨吊重型起吊梁过弯道能力变得尤为重要。否则一旦设备在弯道处卡住，液压支架受惯性力作用发生倾斜、后仰，倾斜或后仰的角度过大时会发生严重的安全事故，所以如果处理不好过弯道问题既是安全隐患也影响运输效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种起吊梁过弯道装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起吊梁过弯道装置，以解决上述背景技术中提出的现有的液压支架长度约5-10米，重型起吊梁长度约10-14米，而井下的拐弯半径大约4米，这种情况下，柴油机单轨吊重型起吊梁过弯道能力变得尤为重要。否则一旦设备在弯道处卡住，液压支架受惯性力作用发生倾斜、后仰，倾斜或后仰的角度过大时会发生严重的安全事故，所以如果处理不好过弯道问题既是安全隐患也影响运输效率等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起吊梁过弯道装置，包括载重梁、主横梁过弯道装置、载重梁过弯装置、提升梁过弯装置、提升梁和主横梁，主横梁过弯道装置包括拉杆和联轴器，所述拉杆和联轴器之间通过球面连接；

所述载重梁过弯装置包括滑车一、滑车限位器一和载重梁挂钩总成，所述滑车一和滑车限位器一安装在主横梁上，所述载重梁挂钩总成上端通过链条连接在滑车一的下方，所述载重梁挂钩总成的下端以轴连接的方式连接载重梁；

所述提升梁过弯装置包括滑车二和滑车限位器二，所述滑车二和滑车限位器二安装在载重梁上，所述滑车二的上端通过销轴安装有十字梁，所述十字梁的两端通过长链条与提升梁连接。

优选的，前后两根所述十字梁和左右两根提升梁组成一个矩形。

优选的，所述十字梁可以沿着与其连接的滑车二的销轴转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明主横梁滑车和主横梁滑车限位器带着载重梁通过水平弯道时，两端吊点位置发生改变，两端吊点连接方式由直线弯曲为弧线，保证载重梁顺利通过水平弯道；上下坡时，由主横梁滑车和载重梁之间的链条连接方式保证坡道补偿；

2、本发明载重梁滑车和载重梁滑车限位器带着提升梁通过水平弯道时，四吊点构成的矩形两个长边弯曲为弧线，保证提升梁顺利通过水平弯道；上下坡时，由十字梁和提升链之间的链条连接实现坡道补偿。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图。

图中：1、拉杆；2、联轴器；3、滑车一；4、滑车限位器一；5、载重梁挂钩总成；6、滑车二；7、滑车限位器二；8、十字梁；9、长链条；10、提升梁；11、主横梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图2，本发明提供的一种实施例：一种起吊梁过弯道装置，包括载重梁、主横梁过弯道装置、载重梁过弯装置、提升梁过弯装置、提升梁10和主横梁11，主横梁过弯道装置包括拉杆1和联轴器2，拉杆1和联轴器2之间通过球面连接,球面连接提供自由度，保证主横梁顺利通过弯道和坡道；

载重梁过弯装置包括滑车一3、滑车限位器一4和载重梁挂钩总成5，滑车一3和滑车限位器一4安装在主横梁11上，载重梁挂钩总成5上端通过链条连接在滑车一3的下方，载重梁挂钩总成5的下端以轴连接的方式连接载重梁, 滑车一3可以在主横梁上前后移动，移动的距离和方向由滑车限位器一4事先设定的位置控制,安装在主横梁上悬挂同一根载重梁的两个滑车一3，利用其在主横梁上前后移动的自由度，带着载重梁顺利通过弯道，载重梁挂钩总成5上端通过链条连接在滑车一3上，下端以轴连接的方式连接载重梁；载重梁挂钩总成5上端链条柔性连接保证载重梁顺利通过坡道，下端的轴连接保证载重梁可以在一定范围内转动，协助上方的滑车一3带着载重梁顺利通过弯道；

提升梁过弯装置包括滑车二6和滑车限位器二7，滑车二6和滑车限位器二7安装在载重梁上，滑车二6的上端通过销轴安装有十字梁8，十字梁8的两端通过长链条9与提升梁连接。

进一步，前后两根十字梁和左右两根提升梁组成一个矩形, 十字梁两端通过链条和提升梁连接，前后两根十字梁和左右两根提升梁组成一个矩形；滑车二6可以在载重梁上前后移动，移动的距离和方向由滑车限位器二7事先设定的位置控制；十字梁可以沿着与其连接的滑车二6的销轴转动。

进一步，十字梁8可以沿着与其连接的滑车二6的销轴转动, 当系统需要通过弯道时，滑车二6前后移动的自由度、滑车二6转动的自由度使得十字梁和提升梁组成的矩形在过弯道时可以弯曲为扇形，保证起吊梁顺利通过弯道，十字梁下方的链条柔性连接保证起吊梁上下坡道。

使用时，拉杆1和联轴器2之间的球面连接提供自由度，保证主横梁顺利通过弯道和坡道，滑车一3可以在主横梁上前后移动，移动的距离和方向由滑车限位器一4事先设定的位置控制；安装在主横梁上悬挂同一根载重梁的两个滑车一3，利用其在主横梁上前后移动的自由度，带着载重梁顺利通过弯道，载重梁挂钩总成5上端通过链条连接在滑车一3上，下端以轴连接的方式连接载重梁；载重梁挂钩总成5上端链条柔性连接保证载重梁顺利通过坡道，下端的轴连接保证载重梁可以在一定范围内转动，协助上方的滑车一3带着载重梁顺利通过弯道；

滑车二6上端通过销轴与十字梁连接，十字梁两端通过链条和提升梁连接，前后两根十字梁和左右两根提升梁组成一个矩形；滑车二6可以在载重梁上前后移动，移动的距离和方向由滑车限位器二7事先设定的位置控制；十字梁可以沿着与其连接的滑车二6的销轴转动。当系统需要通过弯道时，滑车二6前后移动的自由度、滑车二6转动的自由度使得十字梁和提升梁组成的矩形在过弯道时可以弯曲为扇形，保证起吊梁顺利通过弯道，十字梁下方的链条柔性连接保证起吊梁上下坡道。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。