阅读说明：本技术 一种环形吊大车运行机构及其操作方法 (Annular crane cart running mechanism and operation method thereof ) 是由 樊小波 刘文忠 张兆礼 石教锐 谌楚 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种环形吊大车运行机构及其操作方法,该机构包括主动车轮组和从动车轮组,主动车轮组包括主动轮钳板,主动轮安装在主动轮钳板上,主动轮的转轴上设有从动齿轮,动力机构的输出端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮,从动车轮组包括从动轮钳板,从动轮的转轴转动安装在从动轮钳板上,从动轮钳板上设有承重轴,主动轮钳板上设有第一承重孔,平衡梁设有第二承重孔,主动轮钳板、平衡梁和从动轮钳板上设有供调节螺杆配合的通孔,主动轮钳板、平衡梁和从动轮钳板两侧设有与调节螺杆配合的调节螺母。该运行机构及操作方法,对车轮间隙和平衡梁进行调整时,无需将大车运行机构进行解体,在工作位置即可进行调整,能有效降低工作人员安全风险。(The invention provides an annular crane cart running mechanism and an operation method thereof, the mechanism comprises a driving wheel set and a driven wheel set, the driving wheel set comprises a driving wheel nipper, a driving wheel is arranged on the driving wheel nipper, a driven gear is arranged on a rotating shaft of the driving wheel, an output end of a power mechanism is provided with a driving gear meshed with the driven gear, the driven wheel set comprises a driven wheel nipper, a rotating shaft of a driven wheel is rotatably arranged on the driven wheel nipper, a bearing shaft is arranged on the driven wheel nipper, a first bearing hole is arranged on the driving wheel nipper, a second bearing hole is arranged on a balance beam, through holes matched with an adjusting screw are arranged on the driving wheel nipper, the balance beam and the driven wheel nipper, and adjusting nuts matched with the adjusting screw are arranged on two sides of the driving wheel nipper, the balance beam and the driven wheel nipper. According to the running mechanism and the operation method, when the wheel clearance and the balance beam are adjusted, the large vehicle running mechanism does not need to be disassembled, the running mechanism can be adjusted at the working position, and the safety risk of workers can be effectively reduced.)

一种环形吊大车运行机构及其操作方法

技术领域

本发明涉及起重设备制造技术领域，特别涉及一种环形吊大车运行机构及其操作方法。

背景技术

在水电站、核电站、加工厂房一般设置有环形吊，用于设备及物资的吊运以及检修工作。环形吊的大车运行机构主要由电机、减速器、车轮以及车轮钳板组成，电机及减速器是运行机构的动力装置，车轮将环形吊所带负荷传递至环形轨道，车轮钳板连接各机构并用于调整车轮间隙。环形吊的大车运行机构设置是否合理直接影响到环形吊安装是否安全高效、维护是否快速、便捷。在现代化的今天，设备安全、高效、精益的安装、检修给我们当代检修人提出新的要求。

目前，环形吊大车运行机构的结构设置如图1，主动车轮、从动车轮以及平衡梁通过一根连接轴来实现连接，通过锁紧螺母及垫片的方式实现紧固。大车运行机构在安装时，需将主动车轮、从动车轮、平衡梁等构件依次分步安装；由于环形吊轨道一般处于较高的位置，大车运行机构各部件较重，采用分步安装的方式费时费力，且具有一定的安全风险。安装完成或检修人员进行维护时，若对车轮间隙或平衡梁位置进行调整，需要将整个大车运行机构拆除至地面，通过增加或减少垫片的方式进行调节，再将各部分依次回装至环形吊轨道，工作步骤较为繁琐，工作人员劳动强度大，安全风险较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种环形吊大车运行机构及其操作方法，对车轮间隙和平衡梁进行调整时，无需将大车运行机构进行解体，在工作位置即可进行调整，能有效降低工作人员劳动强度和安全风险。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种环形吊大车运行机构，包括主动车轮组和从动车轮组，主动车轮组包括主动轮钳板，主动轮的转轴转动安装在主动轮钳板上，主动轮的转轴上设有从动齿轮，主动轮钳板上设有动力机构，动力机构的输出端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，从动车轮组包括从动轮钳板，从动轮的转轴转动安装在从动轮钳板上，从动轮钳板上设有承重轴，主动轮钳板上设有与承重轴配合的第一承重孔，主动轮钳板和从动轮钳板之间设有平衡梁，平衡梁设有与承重轴配合的第二承重孔，主动轮钳板、平衡梁和从动轮钳板上均设有供调节螺杆配合的通孔，主动轮钳板、平衡梁和从动轮钳板两侧均设有与调节螺杆配合的调节螺母。

优选的方案中，所述动力机构包括电机，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器固定在主动轮钳板上，减速器的输出端设有主动齿轮。

优选的方案中，所述调节螺母一侧设有锁紧螺母。

优选的方案中，所述从动轮钳板上设有与承重轴配合的第三承重孔，承重轴端部设有止轴板，止轴板通过螺栓与从动轮钳板连接。

优选的方案中，所述承重轴靠近主动轮钳板的一端设有安装卡槽，安装卡槽内设有卡簧。

优选的方案中，所述平衡梁下端设有安装孔。

本发明还提供一种环形吊大车运行机构的操作方法，包括如下步骤：

步骤一、松开调节螺母，调整主动轮和从动轮之间的距离使其大于环形吊轨道宽度；

步骤二、将整个机构吊装至安装高度，转动调节螺母，调整调整主动轮和从动轮之间的距离，使主动轮和从动轮与环形轨道配合；

步骤三、松开平衡梁两侧的调节螺母，调整平衡梁的位置，最后拧紧调节螺母完成调整。

本发明提供的一种环形吊大车运行机构及其操作方法，从动车轮组与主动车轮组共同组成环形吊的行走机构，将负载以轮压的形式传递给轨道。承重轴用于连接主动车轮组与从动车轮组，并承受平衡梁传来的负载重量，将其传递给车轮组件。调节螺杆用于调节主动轮和从动轮之间的距离以及平衡梁的位置，实现间隙的调整以及平衡梁的位置调整。对车轮间隙和平衡梁进行调整时，无需将大车运行机构进行解体，在工作位置即可进行调整。该大车运行机构结构简单，其制造、安装较为容易，能有效降低工作人员劳动强度和安全风险。

附图说明

下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明：

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为主动车轮组的结构示意图；

图4为从动车轮组的结构示意图；

图5为动力机构的结构示意图；

图6为平衡梁的结构示意图；

图7为承重轴的结构示意图；

图8为调节螺杆的结构示意图；

图中：主动轮钳板1，主动轮2，从动齿轮3，主动齿轮4，电机5，减速器6，从动轮钳板7，从动轮8，承重轴9，平衡梁10，调节螺杆11，调节螺母12，锁紧螺母13，止轴板14，卡簧15，第一承重孔101，第三承重孔701，安装卡槽901，第二承重孔1001，安装孔1002。

具体实施方式

如图2~8所示，一种环形吊大车运行机构，包括主动车轮组和从动车轮组，主动车轮组包括主动轮钳板1，主动轮2的转轴通过轴承转动安装在主动轮钳板1上，主动轮2的转轴上设有从动齿轮3，主动轮钳板1上设有动力机构，在本实施例中，所述动力机构包括电机5，电机5的输出轴与减速器6的输入端连接，减速器6固定在主动轮钳板1上，减速器6的输出端设有主动齿轮4，主动齿轮4与从动齿轮3啮合，从动车轮组包括从动轮钳板7，从动轮8的转轴通过轴承转动安装在从动轮钳板7上，从动轮钳板7上设有承重轴9，主动轮钳板1上设有与承重轴9配合的第一承重孔101，主动轮钳板1和从动轮钳板7之间设有平衡梁10，平衡梁10设有与承重轴9配合的第二承重孔1001，主动轮钳板1、平衡梁10和从动轮钳板7上均设有供调节螺杆11配合的通孔，主动轮钳板1、平衡梁10和从动轮钳板7两侧均设有与调节螺杆11配合的调节螺母12。

从动车轮组与主动车轮组共同组成环形吊的行走机构，将负载以轮压的形式传递给轨道。承重轴9用于连接主动车轮组与从动车轮组，并承受平衡梁10传来的负载重量，将其传递给车轮组件。调节螺杆11用于调节主动轮2和从动轮8之间的距离，即车轮间隙，以及平衡梁10的位置，实现间隙的调整以及平衡梁的位置调整。

对车轮间隙和平衡梁10进行调整时，无需将大车运行机构进行解体，在工作位置即可进行调整。该大车运行机构结构简单，其制造、安装较为容易，能有效降低工作人员劳动强度和安全风险。

优选的，所述调节螺母12一侧设有锁紧螺母13。通过锁紧螺母13对调节螺母12进行进一步限位，进行锁紧，防止锁紧螺母13滑脱。

优选的，所述从动轮钳板7上设有与承重轴9配合的第三承重孔701，承重轴9端部设有止轴板14，止轴板14通过螺栓与从动轮钳板7连接。

通过设置止轴板14，防止承重轴9在安装和工作过程中发生轴向位移。

优选的，所述承重轴9靠近主动轮钳板1的一端设有安装卡槽901，安装卡槽901内设有卡簧15。

通过设置卡簧15，用于限制主动轮钳板1的位置，防止在调整车轮间隙时，主动轮钳板1移动距离过大而造成脱落事故。

所述平衡梁10下端设有安装孔1002，方便用于连接主梁或负载。

一种环形吊大车运行机构的操作方法，包括如下步骤：

步骤一、松开调节螺母12，调整主动轮2和从动轮8之间的距离使其大于环形吊轨道宽度，将车轮间隙调整至大于环形吊轨道宽度5-10mm。

步骤二、将整个机构吊装至安装高度，转动调节螺母12，调整调整主动轮2和从动轮8之间的距离，使主动轮2和从动轮8与环形轨道配合，调整调节螺母12使车轮间隙达到标准要求。

设备在维护时发现车轮间隙不符合标准要求，需要进行车轮间隙调整，根据设备情况，确定需要调整的车轮组，调整其两侧调节螺母即可实现车轮间隙的调整。

步骤三、松开平衡梁10两侧的调节螺母12，调整平衡梁10的位置，最后拧紧调节螺母12完成调整。

该机构结构简单，制造、安装容易，成本低廉，能有效降作业人员劳动强度，提高作业安全，可重复使用，有广泛的应用前景。