阅读说明：本技术 试管翻盖装置 (Test tube flip device ) 是由 彭刚 杨海东 单常清 王勇 容刚 王有文 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及试管装配技术领域,特别涉及一种试管翻盖装置,包括基座和设置在所述基座上的旋转驱动部,所述旋转驱动部的输出端设置有一翻转台,所述翻转台上设置有一夹持机构,所述夹持机构将塞头的外侧壁夹持后,所述翻转台带动所述夹持机构旋转预设角度,使连接部弯曲并且塞头的底端对准试管口,所述试管翻盖装置还包括一压塞机构,所述压塞机构驱动翻转后的塞头插入试管口。本发明的机构设计合理,衔接配合紧凑,可自动化地将此塞盖密封于试管口,适用于流水线式的装配,有效提升了试管密封的效率及质量。(The invention relates to the technical field of test tube assembly, in particular to a test tube flip device which comprises a base and a rotary driving part arranged on the base, wherein the output end of the rotary driving part is provided with a flip table, the flip table is provided with a clamping mechanism, after the clamping mechanism clamps the outer side wall of a plug head, the flip table drives the clamping mechanism to rotate by a preset angle, so that a connecting part is bent, the bottom end of the plug head is aligned to a test tube opening, the test tube flip device also comprises a plug pressing mechanism, and the plug pressing mechanism drives the flipped plug head to be inserted into the test tube opening. The mechanism of the invention has reasonable design and compact linkage and matching, can automatically seal the plug cover at the test tube opening, is suitable for assembly line type assembly, and effectively improves the efficiency and quality of test tube sealing.)

试管翻盖装置

技术领域

本发明涉及试管装配技术领域，特别涉及一种试管翻盖装置。

背景技术

试管是化工、医药等行业常用的一种容器，医院一般采用试管采集病人的血液、尿等检测样品，然后对多个病人的样品集中检测。试管在存储、输送过程中需要密封，防止样品的污染影响检测结果，通常采用橡胶材料的塞盖将试管口堵塞密封。

现有技术中，试管塞盖的密封与开启已经可以通过自动化设备完成，基本解决了先前完全依靠医护人员手工操作带来的效率低的问题。然而，这些试管封盖设备仅能将简单柱形的塞盖直接***试管口密封，或者将螺纹连接的塞盖拧紧密封。对于具有套环、需要将塞头翻转盖合的塞盖，现有设备难以完成翻盖密封的操作，无法满足这种塞盖的自动化装配需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能自动将塞盖的塞头翻转并密封于试管口的装置。

为了达到上述目的，本发明提供了一种试管翻盖装置，应用于一种塞盖，所述塞盖主要由塞头、套环以及连接部组成，所述试管翻盖装置包括基座和设置在所述基座上的旋转驱动部，所述旋转驱动部的输出端设置有一翻转台，所述翻转台上设置有一夹持机构，所述夹持机构将所述塞头的外侧壁夹持后，所述翻转台带动所述夹持机构旋转预设角度，使所述连接部弯曲并且所述塞头的底端对准试管口的正上方，所述试管翻盖装置还包括一压塞机构，所述压塞机构驱动翻转后的所述塞头***试管口。

进一步地，所述旋转驱动部为一旋转驱动气缸，所述翻转台与所述旋转驱动气缸的旋转轴固定连接。

进一步地，所述预设角度为180度。

进一步地，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持臂，所述夹持臂的第一端与设置在所述翻转台上的直线驱动气缸的侧壁铰接，所述夹持臂的第二端为夹持塞头的部分，所述直线驱动气缸的活塞杆端部与两个所述夹持臂均铰接。

进一步地，所述直线驱动气缸上还设置有一导向板，所述导向板上开设有一通孔，所述压塞机构包括压塞气缸和设置在所述压塞气缸的活塞杆端部的压塞柱，所述压塞柱上还套设有一限位螺母，所述限位螺母的外径大于试管口。

进一步地，所述夹持机构的旋转中心与所述翻转台的旋转中心不共轴设置。

进一步地，所述试管翻盖装置还包括夹持固定试管以及所述塞盖的试管夹具，所述试管夹具包括夹具本体，所述夹具本体上设置有一与所述试管外形对应的上料孔，所述上料孔的顶端处孔径扩大，形成放置所述套环的台阶。

进一步地，所述上料孔沿孔深方向还开设有一与所述夹具本体外侧连通的缝隙，所述缝隙的顶端成型有倒角，形成向下倾斜的斜面。

更进一步地，还包括一压管机构，所述压管机构包括一安装座，所述安装座上设置有一导向块，所述导向块的侧面开设有一导向槽，所述导向槽上滑动设置有一压管组件；所述压管组件包括滑动设置在所述导向槽内的滑动体和位于所述导向槽外部的压紧头，所述滑动体和所述压紧头均为圆筒形，通过连接板连接，所述滑动体滑动设置在圆形的所述导向槽内，所述连接板穿过所述导向槽的槽口，所述压紧头的外径大于所述上料孔的孔径；所述导向槽连通所述导向块的上表面和下表面，所述导向块的底端还设置有一压管驱动气缸，所述压管驱动气缸的活塞杆端部伸入所述导向槽，与所述压紧头的下表面固定连接。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的试管翻盖装置，由夹持机构夹持塞盖的塞头，通过翻转台带动夹持机构偏心旋转，从而将塞盖的连接部弯曲，且塞头对准试管口，最后通过压塞机构驱动塞头***试管口完成密封，各机构设计合理，衔接配合紧凑，可自动化地将此塞盖密封于试管口，适用于流水线式的装配，有效提升了试管密封的效率及质量；

试管夹具上的上料孔顶端处孔径扩大形成放置套环的台阶结构，便于塞盖的顺利上料，以及试管的***，且上料孔顶端成型有向下倾斜的斜面，在塞盖上料时具有对连接部导向的作用，当塞头翻转时连接部能顺利弯曲，不会产生阻碍。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的夹持机构细节示意图；

图3为本发明的试管夹具细节示意图；

图4为本发明的压管机构示意图。

【附图标记说明】

1-塞盖；2-塞头；3-套环；4-连接部；5-试管；6-基座；7-旋转气缸；8-翻转台；9-夹持臂；10-直线驱动气缸；11-导向板；12-通孔；13-压塞气缸；14-压塞柱；15-限位螺母；16-夹具本体；17-上料孔；18-台阶；19-缝隙；20-斜面；21-安装座；22-导向块；23-导向槽；24-滑动体；25-压紧头；26-连接板；27-压管驱动气缸。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明的实施例提供了一种试管翻盖装置，适用的塞盖1由塞头2、套环3以及连接两者的连接部4组成，可参照图3。塞盖1整体均采用弹性材料、如橡胶制成，密封时先将套环3套设在试管5口外侧，依靠材料自身的弹性力固定，再通过本装置使塞头2翻转后***试管5口，形成堵塞密封。

试管翻盖装置如图1、图3所示，包括基座6和设置在基座6上的旋转气缸7，旋转气缸7的输出轴上设置有一翻转台8，在翻转台8上设置有一夹持机构，由夹持机构将塞头2的外侧壁夹持后，翻转台8驱动夹持机构旋转预设角度，使塞头2在旋转后底端对准试管5口，最后通过压塞机构将塞头2***试管5口，由塞头2的弹性力形成密封状态。

由于塞盖1在上料时塞头2和套环3是水平的，因此需要将塞头2旋转180度，并位移一段距离至套环3和试管5口的正上方。基于此，本实施例中夹持机构的旋转中心与翻转台8的旋转中心不共轴设置，即夹持机构相对于翻转台8是偏心设置的。翻转台8旋转180度时，夹持塞头2的夹持机构在同步翻转180度的同时产生一定距离的位移，使塞头2正好位于套环3和试管5口的正上方。实际调试设备时可适应性调整夹持机构安装在翻转台8的位置，以确保塞头2翻转后的对准状况。

在本实施例中，夹持机构包括相对设置的两个夹持臂9，夹持臂9的第一端与直线驱动气缸10的侧壁铰接，第二端为夹持塞头2的部分，同时直线驱动气缸10的活塞杆端部与和夹持臂9一体的连接臂铰接，从而活塞杆的伸缩控制夹持臂9的第二端绕铰接点旋转，使两夹持部分相互靠拢或远离，产生夹持或松开塞头2的动作。其中，直线驱动气缸10固定设置在翻转台8上。

直线驱动气缸10的侧壁上还设置有一导向板11，在导向板11上开设有一通孔12，当导向板11随直线驱动气缸10旋转至塞头2正好对准试管5口时，导向板11的通孔12同样对准试管5口。压塞机构包括压塞气缸13和设置在压塞气缸13的活塞杆端部的压塞柱14，其对准旋转后导向板11的通孔12，活塞杆伸长带动压塞柱14穿过通孔12后，与塞头2的上表面接触，将塞头2压入试管5口中。其中，压塞柱14上还套设有一限位螺母15，限位螺母15无法穿过试管5口，进而限制了压塞柱14下移的最大距离，防止将试管5压坏。

在本实施例中，试管翻盖装置还包括夹持固定试管5以及塞盖1的试管夹具，如图3所示，包括夹具本体16，在夹具本体16上设置有一与试管5外形相匹配的上料孔17，同时，上料孔17的顶端处孔径扩大，形成台阶18结构，用于放置套环3。实际装配时首先进行塞盖1的上料，将套环3放置在上料孔17的台阶18上，塞盖1的塞头2悬空于夹具本体16外部。整个上料孔17沿孔深方向还开设有一与夹具本体16外侧连通的缝隙19，方便塞盖1的连接部4通过。在缝隙19的顶端成型有倒角，形成向下倾斜的斜面20，当塞盖1上料时具有导向连接部4的作用，当塞头2翻转时连接部4能顺利弯曲，不会产生阻碍。

其中，本实施例的塞盖1和试管5均是通过振动盘上料的，先由上料塞盖1的振动盘将塞盖1直接上料至夹具本体16的台阶18上，此时塞头2是倒置的，通过斜面20引导连接部4自然下落，控制塞头2至指定空间位置。随后，上料试管的振动盘将试管底端朝下地上料至上料孔17内，通过压管机构将试管5完全压入上料孔17内。此过程中套环3从试管5底端套入，最终位于试管5口处，在其自身弹性力作用下固定。

本实施例中的压管机构如图4所示，包括一安装座21，在安装座21上设置有一导向块22，其侧面开设有一导向槽23，且导向槽23内滑动设置有一压管组件。压管组件包括滑动设置在导向槽23内的滑动体24和压紧试管5的压紧头25，两者通过连接板26连接。滑动体24和压紧头25均为圆柱形，滑动体24滑动设置在圆形的导向槽23内，连接板26穿过导向槽23的槽口与压紧头25一体连接，压紧头25的外径大于上料孔17的孔径，在压紧试管时其下表面与夹具本体16的上表面接触后表明压紧到位。导向槽23连通导向块22的上表面和下表面，导向块23的底端还设置有一压管驱动气缸27，其活塞杆端部伸入导向槽23，与压紧头25的下表面固定连接，通过活塞杆的伸缩控制压管组件整体的位移，产生压紧试管5或复位的动作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。